伺服電機、步進電機、絲杠、導軌的計算選擇-全文預覽
【正文】 ，當然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔。全長=有效行程+滑塊間距（2個以上滑塊）+滑塊長度滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護罩，需要加上兩端防護罩的壓縮長度。2. 選擇：1確定軌寬。固定固定 固定支撐 支撐支撐 固定自由：： 螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s 則：最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * 103/Ph 許用轉速（臨界轉速） N1=r * （d1/l2）* 107 r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù)；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距 所以有：最高轉速 許用轉速 *驗證：剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅動轉矩的選擇*滾珠絲杠副預緊：：雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊；：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、 *DN值： D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）。（負載確定直徑） 動載荷、靜載荷；計算推力，一般只看動載荷 軸向負荷的計算：u摩擦系數(shù)；a=Vmax/t 加速度；t加減速時間；水平時：加速時承受最大軸向載荷，減速時承受最小載荷；垂直時：上升時承受最大軸向載荷，下降時承受最小載荷；（上升）N：Fmax=u*m*g+fm*a （下降）N：Fmin=u*m*g+fm*a N：F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 。 ／ 300mm 以上的導程精度。在實際使用時，你要盡可能選擇細分高些，一方面提高運動平穩(wěn)性，一方面也提供更高的步進分辨率。，（暫不考慮其他誤差因素）*360=。/步）驅動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅動脈沖速度的計算方法如下：必要脈沖數(shù)＝10010360176。= Cxi200xm 例: 必要脈沖數(shù)和驅動脈沖數(shù)速度計算的示例下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅動脈沖速度的計算示例。滾珠絲杠移動一個導程也就是4mm那么每一度移動（4/360）mm電機4細分，176。脈沖當量（即運動精度）amp。米(kg 3）有效轉矩：運轉、停止全過程所需轉矩的平方平均值的單位時間數(shù)值；為電機額定轉矩的80%以下。 計算移動轉矩、加速轉矩、減速轉矩 確認最大轉矩：加減速時轉矩最大 電機最大轉矩 確認有效轉矩：有效（負載）轉矩Trms 電機額定轉矩。 負載慣量J/伺服電機慣量J 10 單位（） 計算負載慣量后預選電機，計算慣量比【r/min】。 另確定各種機構零件（絲杠的長度、導程和帶輪直徑等）細節(jié)。 開環(huán)步進電機：則沒有記憶發(fā)出多少個脈沖。伺服電機的選擇伺服電機：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1
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