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步進(jìn)電機(jī)角度控制設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

2025-03-27 11:47 上一頁面

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【正文】 7 所示。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作,控制信號(hào)由 8086 通過 8255A 產(chǎn)生。步進(jìn)電機(jī)控制線 路接收計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 在鍵盤處理程序中,每個(gè)鍵都被賦予了一個(gè)鍵號(hào),由從列線 I/O 口輸出的數(shù)據(jù)和從行線 I/O 口讀入的數(shù)據(jù)可以求出閉合鍵的鍵號(hào)。行線通過一個(gè)電阻接到 +5V 電源上,在沒有鍵按下時(shí),行線處于高電平狀態(tài)。 矩陣式鍵盤電路將 I/O 口線的一部分作為行線,另一部分作為列線,按鍵設(shè)置在行線和列線的 交叉點(diǎn)上,這就構(gòu)成了行列式鍵盤。獨(dú)立式鍵盤每個(gè)按鍵獨(dú)占一根 I/O 線。非編碼鍵盤恰如一組開關(guān),一般組成行和列矩陣。鍵盤系統(tǒng)的主要工作包括及時(shí)發(fā)現(xiàn)有鍵閉合,求閉合鍵的鍵碼。 如圖 32 所示是我們的時(shí)鐘電路,由電容 C C2 以及晶振組成。 ( 11) XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 ( 10) /EA/VPP:當(dāng) /EA 保持低電平時(shí),則在此期間為外部程序存儲(chǔ)器( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀取外部 ROM 數(shù)據(jù)。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止,置位無效。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 ( 8) ALE/PROG:當(dāng)訪問外部 存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。作為輸入,由于外部下拉為低電平, P3 口將輸出電流( ILL)這是由于上拉的緣故。在給出地址“ 1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀 寫時(shí), P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 ( 5) P2 口: P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P2 口緩沖器可接收,輸出 4 個(gè) TTL 門電流,當(dāng) P2 口被寫“ 1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。在 FIASH 編程時(shí), P0 口作為原碼輸入口,當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí), P0 輸出原碼,此時(shí) P0 外部必須被拉高。 ( 2) GND:接地。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 我們可以將整體電路設(shè)計(jì)成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立而又有機(jī)結(jié)合的模塊,來逐一進(jìn)行分析。 ( 4)按 START 鍵啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),按 SET 鍵停止;按 CLR 鍵清零。 硬件部分使用 89C51 作為主控芯片,并使用 ULN2021A 將單片機(jī)的信號(hào)放大以控制步進(jìn)電機(jī),同時(shí)使用 4 位數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)動(dòng)角度及次數(shù)??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 Ⅰ 目錄 摘要 ................................................................................................................................ 1 1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ......................................................................................................... 2 設(shè)計(jì)目的 .............................................................................................................. 2 設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)指標(biāo) .......................................................................................... 2 2 方案分析 ..................................................................................................................... 3 3 系統(tǒng)硬件部分 ............................................................................................................. 4 主控模塊 .............................................................................................................. 4 鍵盤輸入模塊 ...................................................................................................... 7 電機(jī)模塊 .............................................................................................................. 8 顯示模塊 ............................................................................................................ 11 4 系統(tǒng)軟件部分 ........................................................................................................... 13 整體流程圖及主程序 ........................................................................................ 13 按鍵流程圖及程序 ............................................................................................ 14 顯示模塊程序 .................................................................................................... 19 電動(dòng)機(jī)模塊流程圖及程序 ................................................................................ 20 中斷程序 ............................................................................................................ 22 5 仿真運(yùn)行 ................................................................................................................... 24 6 心得體會(huì) ................................................................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 26 附錄一: Protues 硬件仿真圖 ................................................................................... 27 附錄二:系統(tǒng)程序 ...................................................................................................... 28 武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 1 摘要 步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有很廣泛的應(yīng)用。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖
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