【摘要】伺服電機(jī)的選型鄭雪嬌為什么?伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)不工業(yè)機(jī)器的性能相匹配慣量容量速度I=i1*i2成本低、傳動(dòng)精度差適合功率傳遞單級(jí)減速比很大傳動(dòng)精度差,許用轉(zhuǎn)速低反向自鎖,適合功率傳
2025-08-10 17:18
【摘要】基于proteus的步進(jìn)電機(jī)電機(jī)仿真摘要:步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。本設(shè)計(jì)利用proteus仿真軟件進(jìn)行電路仿真,系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置四個(gè)按鍵分別控制不進(jìn)電機(jī)的起止、圈數(shù)、方向、不進(jìn)速度,使用1602液晶顯示以上參數(shù)。整個(gè)系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好,實(shí)用性強(qiáng),
2025-07-12 19:16
【摘要】原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。雖然步進(jìn)電機(jī)
2025-07-07 17:47
【摘要】步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用和種類(lèi)簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)最早是在1920年代由英國(guó)人所開(kāi)發(fā)。1950年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。往后經(jīng)過(guò)不斷改良,使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴(lài)性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過(guò)程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中,我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡,尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)
2025-07-14 14:39
【摘要】伺服電機(jī)講解中山少微自動(dòng)化科技有限公司2伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及原理內(nèi)容3旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下的運(yùn)行分析4伺服電機(jī)的機(jī)械特性及控制方式5交流伺服電機(jī)的應(yīng)用6伺服電機(jī)選擇及主要性能指標(biāo)由于我們是從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)與制造的,主要是合理地選擇和正確使用各種控制電機(jī),因此本次講座著重闡述伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工
2024-08-24 01:01
【摘要】伺服電機(jī)伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出?!八欧币辉~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,“伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):
2025-07-08 21:35
【摘要】目錄1引言 12步進(jìn)電機(jī)的概況及分類(lèi) 1步進(jìn)電機(jī)的概況 1步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi) 13電路設(shè)計(jì)及其工作原理 2步進(jìn)電機(jī)電路總體設(shè)計(jì)思路 2步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)電路設(shè)計(jì) 2步進(jìn)電機(jī)的工作原理 44軟件設(shè)計(jì) 4軟件總體設(shè)計(jì)流程 45結(jié)束語(yǔ) 56實(shí)習(xí)總結(jié) 57參考文獻(xiàn) 6附錄1步進(jìn)電機(jī)主程序 7附錄2電路總圖 11附錄3PCB圖
2025-02-02 14:09
【摘要】伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。什么是伺服電機(jī)?有幾種類(lèi)型?工作特點(diǎn)是什么?答:伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度
2024-08-22 09:11
【摘要】滾珠絲杠螺母副是由絲杠、螺母、滾珠等零件組成的機(jī)械元件,其作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),它是傳統(tǒng)滑動(dòng)絲杠的進(jìn)一步延伸發(fā)展。這一發(fā)展的深刻意義如同滾動(dòng)軸承對(duì)滑動(dòng)軸承所帶來(lái)得改變一樣。滾珠絲杠副因優(yōu)良的摩擦特性使其廣泛的運(yùn)用于各種工業(yè)設(shè)備、精密儀器、精密數(shù)控機(jī)床。尤其是近年來(lái),滾珠絲杠副作為數(shù)控機(jī)床直線驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元,在機(jī)床行業(yè)得到廣泛運(yùn)用,極大的推動(dòng)了機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化
2025-07-04 23:14
【摘要】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?簡(jiǎn)介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機(jī)。它每接收一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一角度,稱(chēng)為步距角。由于這種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是斷續(xù)地一步步進(jìn)行的,所以被稱(chēng)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。s?步機(jī)電動(dòng)機(jī)的脈沖
2025-05-16 18:03
【摘要】太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)目錄 一、任務(wù)與要求……………………………………………………3 二、設(shè)計(jì)方案………………………………………………………3 三、硬件設(shè)計(jì)原理…………………………………………………4 四、軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………7 五、調(diào)試……………………………………………………………9 六、收獲和體會(huì)………………
2025-01-28 19:21
【摘要】太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)1目錄一、任務(wù)與要求……………………………………………………3二、設(shè)計(jì)方案………………………………………………………3三、硬件設(shè)計(jì)原理…………………………………………………4四、軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………7五、調(diào)試……………………………………………………
2025-06-24 16:50
【摘要】I微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)題目:小型四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)班級(jí):機(jī)械類(lèi)11206姓名:
2025-06-25 08:24
【摘要】 1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理 該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī),采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖1四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開(kāi)始時(shí),開(kāi)關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開(kāi),B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和D、A
2024-08-22 05:24
【摘要】??伺服電機(jī)慣量問(wèn)題在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。???其具體表現(xiàn)為:????在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣
2025-04-08 06:59