基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)論文(存儲版)
【正文】 ULN2003 chip such as the use of methods and the use of the occasion. The article also mentioned that the hardware ponent, the program flow chart, procedures and notes.Keywords：singlechip microputer ；stepper motor；control；show 目錄第一章 引言 1 1 2 2第二章 步進(jìn)電機(jī)的控制及驅(qū)動 3 3 4 4第三章 控制系統(tǒng)硬件電路組成 5 5 6 8 8 28BYJ48 9 10 12第四章 軟件設(shè)計(jì) 13 程序設(shè)計(jì)思路 13 14 15 16第五章 系統(tǒng)調(diào)試與改進(jìn) 17 開發(fā)軟件簡介 17 17 18 19第六章 開發(fā)總結(jié)與體會 19致謝 20參考文獻(xiàn) 21 第一章 引言 隨著著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而深入的應(yīng)用。、176。 正是由于步進(jìn)電機(jī)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，所以成了機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。本方案具體優(yōu)點(diǎn)如下：(1)單片機(jī)軟件編程可以使復(fù)雜的控制過程實(shí)現(xiàn)自動控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對控制精度的影響；(2)通過對單片機(jī)的設(shè)定，用同一種電路實(shí)現(xiàn)了多相步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動，大大提高了接口電路的靈活性和通用性；(3)單片機(jī)的強(qiáng)大功能使顯示電路、鍵盤電路、復(fù)位電路。 由于USB電源并不穩(wěn)定，考慮并聯(lián)一個(gè)電解電容和一個(gè)陶瓷電容用來濾波。 工作電壓：～（5V 單片機(jī)）/～（3V 單片機(jī)）。P1口：P1口是80C51唯一的單功能口，僅能用作通用的數(shù)據(jù)輸入/輸出口。故選擇10K電阻及10uF電容。每一個(gè)脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。同上可算出電機(jī)速度為170176。但是由于使用的是四相的步進(jìn)電機(jī)，就需要對四路信號分別進(jìn)行放大，由于放大電路很難做到完全一致，當(dāng)電機(jī)的功率較大時(shí)運(yùn)行起來會不穩(wěn)定，而且電路的制作也比較復(fù)雜。其引腳中1和12和13和14和15和16和17和10分別為每相電路的輸入/輸出口，8接地9接電源。 第四章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路 STC89C52單片機(jī)時(shí)鐘晶振為12MHz，故每條指令的周期為1us。 當(dāng)給系統(tǒng)供電后，通過單片機(jī)復(fù)位電路對系統(tǒng)進(jìn)行上位復(fù)電。主程序中改變速度的賦值為 TH=(65535(35000/ANG_Fu)) /256 TL=(65535(35000/ANG_Fu))%256以保證沒加減一級速度變化10176。 （3） 用項(xiàng)目管理器生成應(yīng)用。再次仿真時(shí)LCD字符能夠正確顯示。在焊接各個(gè)模塊時(shí)要按照先焊接小器件，再焊接大器件，先焊接低器件，在焊接高器件的順序進(jìn)行。 第六章 開發(fā)總結(jié)與體會在老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)下，經(jīng)過近一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)與努力本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)順利完成。整個(gè)設(shè)計(jì)過程使我收獲很多，電路的設(shè)計(jì)、分析、焊接與調(diào)試及軟件編程控制為我以后的學(xué)習(xí)與實(shí)踐打下了良好地基礎(chǔ)。謝謝! 參考文獻(xiàn)[1]（第2版）[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2007. [2]吳金戌，沈慶陽，[M].人民郵電出版社，2003.[3]李曉菲，胡泓，王煒，[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2006 01(12):1518.[4]周明安，朱光忠，宋曉華，[J].機(jī)電工程技術(shù)2005 02（5）：1921.[5]王曉明，電動機(jī)的單片機(jī)控制[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2002. [6][M].合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2005.22。如：利用鍵盤輸入轉(zhuǎn)速值實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，動態(tài)設(shè)置最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速等。按下正反鍵則1602顯示反向運(yùn)行。在后來的電路檢測時(shí)，由于找不到故障原因?qū)е碌谝淮魏附邮?。仿真測試時(shí)1602只有背光明亮，無字符顯示。用它來完成一個(gè)工程的步驟簡要描述如下：（1） 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，從器件庫中選擇目標(biāo)器件，配置工具設(shè)置。初始賦值TH=（655351944）/256 TL=(655351944)%256以保證開機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速為180176。確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，只需要改變給定脈沖的頻率即可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，不過輸出脈沖的頻率不能太快，否則會造成電機(jī)不轉(zhuǎn)，而發(fā)出嘯聲。 1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如下：讀狀態(tài)輸入RS=L，R/W=H，E=H輸出D0—D7=狀態(tài)字寫指令輸入RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E=高脈沖輸出無讀數(shù)據(jù)輸入RS=H，R/W=H，E=H輸出D0—D7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)輸入RS=H，R/W=L，D0—D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖輸出無 1602讀寫控制設(shè)定
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