【正文】 。[2] 伺服診斷以及標準機能選擇畫面的確認1． 伺服診斷畫面的確認。. 基本速度（手動時）的速度和非常動作鍵ON時的速度設(shè)定[對應(yīng)于最高速度100%而下降，請參照最高速度規(guī)格]手動時的速度設(shè)定：螺桿速度=5%螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)=20%★螺桿速度、回轉(zhuǎn)數(shù)的百分比值，有時在手動清料時調(diào)整、變更?！镎垍⒄諛渲蹚S家的技術(shù)參數(shù)。主要樹脂溫度和初期射出的速度一覽表以上為一般設(shè)定值，隨生廠家和等級的不同而有所不同。5． 連續(xù)按動“右向”鍵，使模具與可動模盤接觸。. 接著按“開模閉模”鍵。調(diào)整結(jié)束后用鎖模板將模具固定?！镌谀＞吆穸日{(diào)整畫面，能顯示鎖模力的圖表。2 ． . 。5． ，要連續(xù)按“→右向”鍵，等十字頭停止后，再按“緊急停止”鍵。（從保護開始位置向模具接觸位置移動過程中的力）?！锶绻麖谋Ｗo開始到模具接觸位置的距離內(nèi)，其運行時間超過4秒以上，就會發(fā)出模具保護警報。脫模速度為100mm/s，開模1段為300mm/s，開模2段為100mm/s。（1段、2段A，2段B的設(shè)定）。如果是帶有Z形頂桿的模具，頂出前進要到使Z形頂桿露出為止。9． 根據(jù)需要，設(shè)定頂出前進位置和后退位置的停止時間。[2段B動作圖樣]★各圖樣各個位置的停止時間均可設(shè)定。如果半自動燈不亮的話，按“自己診斷”鍵來確認內(nèi)容。例如：如果鎖緊的界限是7%的話，模具保護力就要設(shè)定成8%。”鍵將模具移到模具保護位置附近。（在螺桿停止時設(shè)定）★對于PMMA和PC樹脂，速度設(shè)定為10mm/ s ，其他樹脂為30 mm/ s 。4．計量前的停止時間設(shè)定為0秒。（這對于一模多穴成形品中，有2~3個澆口阻塞時有用）。停止時間是噴嘴與模具接觸以后到射出開始的時間。3．背壓設(shè)定為70kg/cm2，回轉(zhuǎn)數(shù)為80rpm。（在確認射出后螺桿位置和峰壓壓力后，再變更最大射出壓力）?！锸謩忧辶弦私馊廴跇渲恼扯群吐輻U所承受的負荷?！镎堅谧詣忧辶袭嬅嬖O(shè)定自動清料的動作條件。 設(shè)定射出座后退開始的延遲時間。先進行半自動運轉(zhuǎn)然后再切換到全自動運轉(zhuǎn)。若半自動燈不亮，用自己診斷畫面來分析起動條件。. 按緊急停止鍵。（3） 自動清料或自動模具厚度調(diào)整過程中，如果打開前門或清料護罩★機器馬上停止。.比較窗口畫面的最小殘留量和計量開始（殘留量）的差來決定計量位置。參照[16]項的射出多段設(shè)定。.然后設(shè)定保壓段數(shù)為3段，同時要考慮到樹脂的固化進行狀態(tài)和接下去的背壓設(shè)定等因素。檢查射出時間、計量時間、最小殘留量、計量開始位置、循環(huán)周期時間等。同時，在充填結(jié)束位置壓力上升的情況下，就成為正常的計量位置。則把射出速度以30mm/s 為單位提高。（2）設(shè)定射出途中設(shè)螺桿速度為0mm/s，使螺桿停止。具體操作為讓螺桿速度為0mm/s時停止。射出4段射出速度切換位置速度1 30mm/s 46mm2 5mm/s 45mm ★由于是邊進料，澆口部3 20mm/s 7mm 的射出速度要慢一點。（4） 第4段從7mm到5mm以10mm/s 的速度射出。. 生預(yù)定數(shù)到達以后，變成半自動運轉(zhuǎn)，停止成形。. 判別成形的好壞，如果判別是不良品，會向外部輸出不良信號。2． 成形條件的讀出. 把光標移到想要讀出的模具編號位置。. 如果在打印工程監(jiān)控項目時，就不能打印成形條件。[例] 數(shù)字伺服系統(tǒng)發(fā)生警報時。. 在高速鎖緊時，如果按緊急停止鍵時，由于具有慣性會超出動作領(lǐng)域以外?；A(chǔ)速度的設(shè)定，其實是手動時的射出速度和螺桿回轉(zhuǎn)次數(shù)的設(shè)定。3． 發(fā)生警報時怎樣解除蜂鳴器？可以選擇在警報時是否讓蜂鳴器鳴叫。3． 開模時要考慮模具的厚度。2． 按“模具厚度調(diào)整”。（設(shè)置ON以后，可動模盤以低速、低力矩移動）。例：伺服發(fā)生警報時. 在警報畫面進行警報復(fù)位；. 若在警報畫面不能復(fù)位，要把電源關(guān)掉；. 如果仍不能復(fù)位，請與本公司聯(lián)系；★確認伺服診斷（SERVO DIAGNO）0、的狀態(tài)。螺桿的后退是在加熱器溫度上升后，設(shè)定非常動作鍵為ON，使螺桿后退。OFF 的范圍是從開模完了位置高速移動到鎖緊位置?！锶绻诔尚沃芷谥袝r，要等模具打開完了位置，按“警報復(fù)位”鍵。3． 成形條件的打印能夠打印正在執(zhí)行中的成形條件。. 按（登錄）鍵。. 各個項目，選擇ON或OFF可設(shè)定上限值和下限值?！镌O(shè)定計量２段時，在計量結(jié)束前１mm－２mm 處要降低回轉(zhuǎn)數(shù)。（3） 第3段從45mm 到7mm以20mm/s 的速度射出。3．暫時設(shè)定計量位置為50mm，設(shè)定從射出到保壓切換位置為5mm。[設(shè)定射出途中設(shè)螺桿速度為0mm/s，使螺桿停止]（1） 考慮到成形品的形狀和成形不良的因素，暫時把射出段數(shù)設(shè)定為射出4段，位置、速度均為目測。為了找到射出切換位置，需有意進行短射成形。（2） 計量開始位置(殘留量)比保壓切換位置5mm大的條件下而且又是短射，要把最大射出壓力以100kg/cm2為單位慢慢提高。（3） 要確認螺桿現(xiàn)在位置是否已移動到5mm。7． 進行成形（確認成形品并變更射出速度）。5． 保壓的時間、壓力和段數(shù)的設(shè)定★保壓設(shè)定時，一般將最大保壓速度設(shè)定成與射出最終速度一致。4． 考慮到成形不良，可將射出段數(shù)、射出速度和射出切換位置暫時設(shè)定。[15] 成形開始1． 決定計量位置（從計量位置慢慢增減計量位置來決定射出量），根據(jù)模具的形狀，其計量位置的決定方法大致可以分成二類方法。3．運轉(zhuǎn)過程中由于開前門或清料護罩引起停止（1） 在手動運轉(zhuǎn)過程中如果打開前門或清料護罩★機器馬上停止。. 轉(zhuǎn)過程中按手動鍵。2．半自動操作順序：（1） 打開前門?！锷涑鲎笸藭r需設(shè)定后退距離。. 后退延遲時間設(shè)定為0秒。按射出、計量鍵選擇注料口脫離畫面?！锍尚谓Y(jié)束時（電源OFF），螺桿位置要停在1mm~3mm。在冷卻時間過了10秒以后計量仍未結(jié)束時發(fā)出“樹脂用完”警報。用最大射出量去除以螺桿行程，就是相當于1g的螺桿移動量。射出／保壓條件畫面和計量條件畫面的初期設(shè)定值射出／保壓條件畫面計量條件畫面[10]計量條件設(shè)定（初期設(shè)定值）1．將計量條件設(shè)定畫面的計量設(shè)置為“ON”?！镌O(shè)定最大保壓速度為0mm/ s，在進行短射成形時很方便。初期最大射出時間可設(shè)定較長。3．保壓段數(shù)為1段，保壓壓力為300kg/cm2，保壓時間為2秒。? 設(shè)定第1段的速度為30mm/s，切換位置為5mm。具體操作為：按“手動”鍵。（使模具保護易于起作用）。. 打開前門。2段A圖樣包括前進位置，中間位置，后退位置以及速度的設(shè)定。8． 設(shè)定頂出的次數(shù)。5． 決定前進位置時，使頂出棒前進，一直到通過頂出棒使成形品落下為止，慢慢地調(diào)大數(shù)值。[7] 頂出設(shè)定[ROBOSHOT 俯視圖][頂出畫面的初期設(shè)定]1． 頂出開始位置可以設(shè)定在開模結(jié)束位置之前?！飶拇蜷_模具到閉合模具的時間設(shè)定。保護速度設(shè)定為60mm/s。然后，按“輸入十”鍵。3．。.設(shè)定為導(dǎo)柱與固定側(cè)模具接觸的位置?！镌谀＞吆穸日{(diào)整畫面，能夠設(shè)定調(diào)模模式ON狀態(tài)下的行程（模具打開結(jié)束位置或是模具打開極限位置）和調(diào)模模式ON狀態(tài)時的鎖模力。然后讓模具與固定模盤密合，確認模具的水平度。（先要確認鎖模板目前位置）。3． 打開模具（可動模盤），放入模具。★要有效地使用自動調(diào)諧功能。然后按軟件鍵“溫度設(shè)定”鍵。★螺桿軸移出動作領(lǐng)域之外而發(fā)生故障時，要將螺桿軸仍移回動作領(lǐng)域內(nèi)。伺服系統(tǒng)開始供電。（2） 設(shè)定保壓段數(shù)，壓力和時間。[7] 保壓切換位置的變更如果是射出到螺桿位置5mm并結(jié)束充填，就設(shè)定射出到保壓切換的位置為5mm。（模具操作和頂出操作）。（參照樹脂生廠的資料）。[以時間為橫軸的使用方法，:縱軸仍為壓力](1) 如果以時間為 軸，就能了解從射出向保壓的切換位置以及實際射出壓力，從而可以準確設(shè)定保壓。]（1） 圖A部為樹脂通過噴嘴時壓力上升?！锼俣仍娇靿毫υ礁?。2． 保持可塑化樹脂溫度的穩(wěn)定。2． 螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法1．工程監(jiān)控畫面和窗口畫面顯示當前數(shù)值?！飿渲刍诹贤埠吐輻U的間隙中。上，螺桿慢慢后退到達計量位置?！锼浅尚瓦^程中發(fā)生意外情況時經(jīng)常要分析的要點。[使用計量開始定時器的場合]17． 射出前停止時間的設(shè)定有時候，在模具鎖緊，噴嘴接觸到射出開始需要稍稍延遲一段時間，這時就要設(shè)定射出前停止時間?！锶绻^設(shè)定的冷卻時間10 秒以后計量仍未結(jié)束，就會發(fā)出“樹脂已用完”警報。冷卻時間在成型工程中所占時間比例較長，在一開始要設(shè)定充分的冷卻時間，而后慢慢地縮短冷卻時間，并結(jié)合考慮脫模的性能，成型品有無變形等現(xiàn)象，最后設(shè)定最合理冷卻時間。[減壓距離的設(shè)定]根據(jù)樹脂特性來設(shè)定減壓距離。12．計量段數(shù)和背壓的設(shè)定及螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定如果在計量段數(shù)設(shè)定成1段時，樹脂可塑化的安定性比較理想時，就設(shè)定成計量段數(shù)1段。10．最大保壓速度的設(shè)定最大保壓速度的設(shè)定，是指射出工程結(jié)束以后，進入保壓工程時螺桿的前進速度。9． 最大射出時間的設(shè)定射出時間根據(jù)成型品的形狀和大小而異。8． 最大射出壓力設(shè)定最大射出壓力的設(shè)定，要考慮模具的保護力。切換位置一般設(shè)定為5mm。6． 射出速度的應(yīng)答性射出速度的應(yīng)答性設(shè)定要考慮樹脂的流動性和成型品的厚度。成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化。5．保壓（壓力）的設(shè)定方法射出工程有彌補樹脂收縮性的功能。2．射出切換位置的設(shè)定考慮到成型不良，并為了適應(yīng)成型品形狀，要設(shè)定射出切換位置。按幾次軟件鍵可選擇切換顯示畫面。2． 簡易畫面的菜單簡易畫面的設(shè)定項目畫面由以下5個畫面構(gòu)成：（1） 成型條件：在成型條件畫面，可設(shè)定射出／保壓，計量，溫度，頂出的條件。工程監(jiān)視畫面生管理畫面高速監(jiān)控1畫面高速監(jiān)控2畫面自己診斷畫面警報畫面 簡易畫面簡易畫面是將射出成型機的操作運轉(zhuǎn)簡化到最小限度的必要操作。 模具更換時的畫面為＃51，＃61，＃63和＃81。1．呼出畫面選擇的顯示畫面按0鍵后再按翻頁鍵。16. 注1位置：表示光標處允許輸入的數(shù)值范圍。數(shù)據(jù)設(shè)定完以后，請再按窗口鍵，將光標從窗口畫面中移出。9． 數(shù)值鍵。]標記時，表示還有操作菜單，請再按操作菜單鍵。n齒輪馬達只控制旋轉(zhuǎn)，不能控制位置和速度。★模盤開閉（AC伺服馬達）開閉模具時按此鍵。★警報燈警報發(fā)生時，警報燈亮。如果模具打開的壓力小于射出樹脂的壓力，模具會打不開，要用更大的壓力鎖模。 射出機構(gòu)部射出機構(gòu)部由射出驅(qū)動機構(gòu)和螺桿回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。 ＝ mm g★參考：ROBOSHOT a－100C 機型相當于1g射出量的螺桿移動量：（如果螺桿直徑為28 mm，行程為95 mm， g）95 mm190。190。其螺桿返回位置的計算為：. 決定射出量（或成型品的重量）。（2）射出容量從噴嘴射出的一次射出量，其射出容積可以用以下公式計算。但從鎖模力來看，T2＞T1。★拉桿的伸縮量與鎖模力有如下關(guān)系：F： 鎖模力（ton）E： 縱彈性系數(shù)(Kg/cm2)A： 拉桿的全斷面積(mm2)△L：拉桿伸縮距離(mm)L： 拉桿自身長度(mm)(1) 可移動一側(cè)的模具與固定一側(cè)的模具接觸的狀態(tài)。（2） 平頭螺桿和料筒以PVC 為代表的軟質(zhì)塑料，其熱穩(wěn)定性和流動性比較差，逆流防止機構(gòu)的殘留比較差，對這類樹脂就可用平頭螺桿。2．雙螺紋螺桿在螺桿的壓縮部做成雙螺紋，以便生因樹脂的壓縮和磨耗所引起的剪切發(fā)熱，提高樹脂的混煉性。在射出或保壓時，逆流防止閥閥門關(guān)閉，阻止螺桿前部的樹脂逆流。1． 供給部樹脂在固體狀態(tài)，或者一部分已處于熔化狀態(tài)時向前輸送的部位。 成型時螺桿的動作6．頂出工程（頂出成型品?！?在冷卻過程中要使計量完成，需要注意背壓的壓力大小和螺桿轉(zhuǎn)速。保壓時的螺桿速度控制在最大保壓速度以下。3．.的位置設(shè)定為模具的導(dǎo)柱與固定側(cè)的模具接觸時的位置。（合模速度為2段）。塑料原料的分類塑料原料可粗略地分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。11. 聚苯硫醚（PPS）： 茶褐色，高強度，耐熱性很好。7． （PBT）：不透明，高強度。3． 聚乙烯（PE）：半透明樹脂。該樹脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。2． 使用AC伺服馬達（數(shù)字控制）AC 伺服馬達能夠精確設(shè)定ROBOSHOT 的各軸的速度和位置。1. 射出成型機射出成型機是將塑料原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi)，待塑料冷卻凝固后再打開模具，將成型品取出的機器。.無污染：無噪音，不使用機油。它跟雞蛋一樣，在一定的溫度下硬化，而再次加熱后卻不會再軟化熔融。用于容器、盒子等食品包裝。用于鏡頭,照相機機身。用于電氣品的底盤,機械部件等。價格昂貴，屬超級工程塑料。2． 合模變速位置向模具保護位置移動。2．.和的數(shù)值設(shè)定要比. 的值小10 mm左右。[3] 保壓工程射出工程切換到保壓工程后，螺桿維持在設(shè)定的壓力和時間下?！?減壓動作是指螺桿在不回轉(zhuǎn)的情況下，使其后退?！?頂出動作：頂出開始位置，可以是在開模結(jié)束，模具處于完全打開的位置，也可在開模過程中頂出。★ 可塑化能力是指在單位時間內(nèi)可塑化（熔融）的樹脂的最大數(shù)量，用Kg/h 表示。 螺桿頭裝在螺桿最前面的尖頭，是在可塑化（計量）時通過樹脂的壓力，將逆流防止閥閥門打開，熔融樹脂向前流動。也有使用耐腐蝕性，耐磨性很好的合金鋼，可以在399℃以上的高溫領(lǐng)域正常使用。目前一般都是用硬質(zhì)鍍鉻處理的螺桿和