【正文】 移動量：（如果螺桿直徑為28 mm，行程為95 mm， g）95 mm190。190。190。 ＝ g mm2．ROBOSHOT的構(gòu)成ROBOSHOT 的機械結(jié)構(gòu)由射出機構(gòu)部和鎖模機構(gòu)部組成。 機械部位的構(gòu)成ROBOSHOT 射出機不使用液壓油，而是通過伺服馬達直接驅(qū)動機械機構(gòu)的全電動式射出成型機。其機械部位有用于射出、螺桿回轉(zhuǎn)、頂出及開關(guān)模的四個AC伺服馬達，而用于模厚調(diào)整和噴嘴接觸的是齒輪馬達。＜機械安全裝置＞打開前門，下垂塊就落下。落下的下垂塊與裝在動模盤上的止動棒咬合，從而阻止可動模盤的閉合。 射出機構(gòu)部射出機構(gòu)部由射出驅(qū)動機構(gòu)和螺桿回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。（1） 射出驅(qū)動機構(gòu)射出驅(qū)動機構(gòu)使螺桿前進，后退。通過AC 馬達的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動滾珠導螺桿，滾珠導螺桿把它轉(zhuǎn)化為直線運動，使螺桿前進或后退。它是使塑化的樹脂從噴嘴充填到模具內(nèi)的機構(gòu)。（2） 螺桿回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過AC馬達的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，使螺桿回轉(zhuǎn)，進行計量。料筒內(nèi)的樹脂，隨著螺桿回轉(zhuǎn)，樹脂之間的相互磨擦生了熱量，同時由于料筒加熱器的傳熱，使固體樹脂熔融成為可以射出的狀態(tài)。 鎖模機構(gòu)部鎖模部由三部分組成：鎖模驅(qū)動機構(gòu)、頂出驅(qū)動機構(gòu)、和模厚調(diào)整機構(gòu)。（1） 鎖模機構(gòu)通過AC 馬達的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動滾珠導螺桿，使模具打開或關(guān)閉。如果模具打開的壓力小于射出樹脂的壓力，模具會打不開，要用更大的壓力鎖模。（2） 射出座的動作領(lǐng)域射出座的移動由齒輪馬達控制。與模具的接觸力需要利用彈簧。（3） 頂出機構(gòu)通過AC 馬達的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動滾珠導螺桿，使頂出板前進或后退，完成成型品的頂出過程。頂出有一段頂出、二段頂出兩種功能。（4） 模厚調(diào)整機構(gòu)模厚調(diào)整機構(gòu)是通過齒輪馬達旋轉(zhuǎn)齒輪，精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡。／MDI面板（操作面板的指示燈和按鍵的說明）★束，指示燈一直亮著。★加熱器打開噴嘴、料筒加熱器打開時，指示燈一直亮著?！锞瘓鬅艟瘓蟀l(fā)生時，警報燈亮?！镎{(diào)模設定為ON時，模盤以低速、低壓移動。設定為OFF時，表示畫面中設定的速度有效?！锬：裾{(diào)整（齒輪馬達）要移動模厚調(diào)整機構(gòu)，按此鍵?！镩_始開始自動清料和模厚調(diào)整時，按此鍵。★螺桿（AC伺服馬達）控制螺桿前進或后退?！锷涑鲎X輪馬達）控制射出座前進或后退?！锫輻U回轉(zhuǎn)（AC伺服馬達）控制螺桿回轉(zhuǎn)?！锬１P開閉（AC伺服馬達）開閉模具時按此鍵?！镯敵觯ˋC伺服馬達）成型品頂出時銨此鍵?！锴辶献詣忧辶蠒r按此鍵?！锬Ｐ灸Ｐ緣喝牖虺槌鰰r按此鍵?！锝g牙旋螺絲時按此鍵?！锟諝忭敵隹諝忭敵鰰r，按此鍵。★自動裝模用操作面板（選配功能）使用自動裝模功能時，按此鍵。nAC伺服馬達能同時控制位置和速度。n齒輪馬達只控制旋轉(zhuǎn)，不能控制位置和速度。ROBOSHOT 的LCD／MDI面板[名稱及功能說明]1． LCD/MDI：LCD:液晶顯示；MDI:手動數(shù)字輸入2． 軟件開關(guān)：選擇設定畫面，操作畫面時使用。3． 窗口畫面：窗口畫面的切換操作如下：1．表示現(xiàn)在位置 按數(shù)值1，再按窗口鍵。2．射出/保壓畫面 按2，再按窗口鍵。3．計量畫面 按3，再按窗口鍵。4．模具文件畫面 按4，再按窗口鍵。5．預先射出畫面 按5，再按窗口鍵。4． 如畫面右下角（操作鍵右側(cè)）出現(xiàn)[187。]標記時，表示還有操作菜單，請再按操作菜單鍵。5． 畫面呼出鍵。能直接呼出畫面。（射出／計量，開模／閉模／頂出，溫度，模具文件，波形監(jiān)控，外部輸入／輸出，成型監(jiān)視，維護，警報，自我診斷）6． 翻頁鍵。在同一組畫面內(nèi)切換畫面時使用該鍵。7． 光標移動鍵：需要變更數(shù)值時，把光標移到變更項目處。8． 游標跳躍鍵?？煽焖偬S到需要的項目。9． 數(shù)值鍵。在當前光標所在的項輸入數(shù)值時使用。10. 警報解除鍵。顯示的畫面為警報畫面時，按該鍵，警報解除。11. 打印鍵。按該鍵，打印當前畫面。12. 窗口鍵。要顯示上面第3項的窗口畫面時按該鍵。數(shù)據(jù)設定完以后，請再按窗口鍵，將光標從窗口畫面中移出。如果不把光標從窗口中移出，就無法進行高速監(jiān)控波形的變更。13. 取消鍵。如果按錯數(shù)值后，用該取消。14. 輸入鍵（＋）。在光標所在處輸入增加的數(shù)值。15. 輸入鍵。輸入絕對數(shù)值。16. 注1位置：表示光標處允許輸入的數(shù)值范圍。17. 注2位置：表示成型周期的狀態(tài)。18. 注3位置：表示機器的狀態(tài)（ALM：警報，ESP：緊急停，BAT：電池不足，F(xiàn)：使用取出機，P：正在打印，O：潤滑不足，輸入保護等。）19. 注3位置：HR 表示從射出到保壓切換時的速度很快。如果沒有HR，則表示處于標準狀態(tài)。切換操作按9，再按窗口鍵。20. ROBOSHOT 共有24臺成型機可聯(lián)機管理，如果按99，再按翻頁鍵，計算機的畫面表示會轉(zhuǎn)到各ROBOSHOT的LCD 畫面。 LCD 畫面布置圖用于畫面呼出選擇的顯示畫面★ 上圖表示用于畫面呼出選擇的顯示畫面通過畫面呼出選擇后，把沒有必要再使用的畫面消去，以防止錯誤設定。1．呼出畫面選擇的顯示畫面按0鍵后再按翻頁鍵。2．消去畫面的選擇方法：. 把光標移到需要變更的畫面。. 設置軟開關(guān)ON或OFF. 只有設置為ON的畫面才能被顯示。3． 返回通常畫面的操作按END鍵。4． 畫面的呼出操作畫面左邊的＃11－＃95的編號即是呼出畫面時使用。例如輸入41后再按翻頁鍵，畫面顯示的便是高速監(jiān)控畫面。5． 經(jīng)常使用的畫面 成型準備畫面為＃21，＃71，和＃81。 成型條件設定畫面為＃11，＃12，＃31和＃41。 模具更換時的畫面為＃51，＃61，＃63和＃81。伺服診斷畫面溫度設定畫面模動作／頂出設定畫面★ 預先頂出, 預先射出中“預先”的意義為……前的內(nèi)容。★ 預先頂出是在射出／保壓工程中，使頂出前進、后退成為可能的機能?！?預先射出是模具接觸后，使射出成為可能的機能。射出/保壓畫面注料口脫離畫面自動清料畫面模具文件畫面模具文件畫面（文件名輸入選擇畫面）★模具文件名輸入方法：.將光標移到輸入模具名稱的位置。.從軟件菜單鍵中，按文件名輸入鍵。.按“←”和“→”鍵，將窗口內(nèi)的光標移到需要的字符下面。. 按“確認”鍵，字符被輸入。工程監(jiān)視畫面生管理畫面高速監(jiān)控1畫面高速監(jiān)控2畫面自己診斷畫面警報畫面 簡易畫面簡易畫面是將射出成型機的操作運轉(zhuǎn)簡化到最小限度的必要操作。ROBOSHOT 的操作體系可分為標準操作和簡易操作，客戶可選擇操作體系為簡易操作的狀態(tài)。1． 從標準畫面轉(zhuǎn)為簡易畫面。.按MDI部的自己診斷鍵，再按LCD畫面右下部的軟件操作鍵。.LCD畫面右下部有“切換”顯示，按該鍵。.畫面切換，顯示標準畫面和簡易畫面的選擇畫面。.選擇軟件鍵“←”或“→”（任選）。.選擇后按確認鍵，即告結(jié)束。2． 簡易畫面的菜單簡易畫面的設定項目畫面由以下5個畫面構(gòu)成：（1） 成型條件：在成型條件畫面，可設定射出／保壓，計量，溫度，頂出的條件。同時可監(jiān)控位置，壓力，溫度的現(xiàn)在值?！?簡易畫面中段數(shù)有限制。（僅為三段）?！?在標準畫面中有有效機能選擇畫面，而簡易畫面中沒有。（2）安裝畫面：在該畫面，可設定自動模厚調(diào)整，自動清料，模具文件的操作。（3） 警報，診斷：在該畫面可顯示警報的內(nèi)容和機器的狀態(tài)。在這一畫面，標準畫面與簡易畫面可切換。按幾次軟件鍵可選擇切換顯示畫面。（4）工程監(jiān)控：可監(jiān)控成型機的動作，同時還可設定成型品好壞的判別標準。（2） 高速監(jiān)控：可監(jiān)控時間和射出壓力的關(guān)系，螺桿位置和射出壓力的關(guān)系。還可使用壓力追蹤控制。簡易畫面成型條件設定畫面安裝畫面3．設定方法3．1 射出、計量畫面的設定方法1． 射出段數(shù)的設定方法射出段數(shù)的設定要考慮到成型不良的對策和成型品的形狀?！?如果設定射出段數(shù)1 段（速度1 段）能夠取得好的成型品，則說明射出1段是理想的。[以使用射出段數(shù)為8段為例]：★ 邊進料設定澆口前和澆口后的位置?！?點進料設定射出1段射出至澆口后的位置。2．射出切換位置的設定考慮到成型不良，并為了適應成型品形狀，要設定射出切換位置。其操作為：在射出過程中設定速度為0mm/s，觀察射出成型品，來設定切換位置。3．射出速度（螺桿的前進速度）射出速度的設定主要考慮成型品的外觀以及型腔內(nèi)樹脂流動的阻力。設定時要一邊觀察確認成型品，慢慢變更速度。由于樹脂的不同或成型品厚度的不同，可能會出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象。（一般來說，如果成型品比較厚，則選擇低速射出；如果成型品較薄，則選擇高速射出）。4．保壓段數(shù)的設定設定保壓段數(shù)要考慮施加給成型品的壓力，樹脂的固化進行狀態(tài)和殘留應力。同時還要考慮射出壓力跟保壓結(jié)束后的背壓的壓力差。5．保壓（壓力）的設定方法射出工程有彌補樹脂收縮性的功能。即使熔融樹脂完全充填在模具內(nèi)，但隨著時間的推移會慢慢冷卻，由于樹脂的體積減少，容易生縮痕、變形。設定了合適的保壓，如果樹脂沒有完全熔融，仍會發(fā)生縮痕、脫模不良等現(xiàn)象?！?初期的壓力設定以射出時的峰壓和V—P（從射出到保壓切換位置）壓力為基準設定，決定保壓時間?！?設定保壓時間后，要在保壓時間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力，確認成型品。（1） 保壓設定（壓力）施加壓力最理想的是在成型品所有部位都做到均衡一致，使樹脂固化。最合適的設定是在澆口封閉的時間內(nèi)根據(jù)與澆口的距離不同有相應的壓力。隨著樹脂冷卻和成型品表面的逐漸固化，離澆口較遠的地方壓力就難以施加到。成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化。固化的進行狀態(tài)和保壓的位置（見下表）。[壓力傳遞狀態(tài)]★ 固化是從成型品的表面和成型品的前端先固化。[固化的進行狀態(tài)與保壓施加的位置]（2） 保壓時間保壓時間的設定是根據(jù)澆口部隨著冷卻完成其固化，螺桿再推進已不再對成型品施加壓力為止的時間。保壓時間的設定以射出時的壓力為基準，然后漸漸延長時間來測定成型品的重量。成型品重量不再變化為止即是要設定的保壓時間?！?澆口封閉時間的設定，慢慢延長保壓時間，不斷觀察樣品并測定重量，直到重量不再變化為止，這之間的時間就叫做保壓時間或澆口封閉時間。由保壓工程引起的不良現(xiàn)象：（3） 多段保壓的必要性. 減少殘留應力. 減少縮痕，彎曲★保壓設定（多段）具有.、.的效果，同時能夠消除從射出峰壓壓力向保壓切換，保壓向背壓切換時生的壓力差。6． 射出速度的應答性射出速度的應答性設定要考慮樹脂的流動性和成型品的厚度。一般情況下，如果是流動性好的樹脂要設定成A 曲線，如果是流動性差的樹脂要設定成C。而射出時螺桿的應答性，要從A、B、C曲線或用戶自己的設定曲線中來選擇。★ 初期設定請選擇C曲線來成型。7． 從射出切換到保壓的設定從射出切換到保壓的設定有三種方法：1． 位置切換方法從螺桿計量位置開始射出至切換位置，就切換成保壓。2． 壓力切換方法從螺桿計量位置開始射出，當最終壓力達到設定的壓力，就切換成保壓。3． 時間切換方法從計量位置開始射出，超過設定時間后就切換成保壓?！?這三種切換方法中，位置切換方法用得最多。切換位置一般設定為5mm。一般以殘留量（緩沖墊）為3mm～5mm 左右來設定螺桿計量位置。[從射出切換到保壓的方法]：1． 由位置切換來完成從射出到保壓的切換高速射出容易發(fā)生毛邊等不良現(xiàn)象，為了防止這一現(xiàn)象，在位置切換前先利用制動器，來提前切換成保壓?！?即使設定為位置切換，如果射出時間達到最大射出時間時也會切換到保壓工程。2． 由壓力切換來完成從射出到保壓的切換樹脂壓力可以通過檢測螺桿的推進力得知，設定與實際的樹脂壓力接近的壓力以達到最合適的成型條件?！?即使設定了壓力切換，到達最大射出時間后也會切換到保壓工程。3． 由射出時間完成從射出到保壓的切換如果超過射出時間，就會從射出切換到保壓。★實際使用時為以下二種組合：. 是先滿足螺桿到達設定的位置這一條件，還是滿足超過射出時間這一條件；. 是先滿足壓力達到設定的壓力這一條件，還是滿足超過射出時間這一條件。8． 最大射出壓力設定最大射出壓力的設定，要考慮模具的保護力。一開始，最大射出壓力要設定得低一點（700kg/cm2）。如果由于最大射出壓力而抑制了峰壓的壓力，要把最大射出壓力慢慢提高?！锶绻岣吡俗畲笊涑鰤毫Φ猿涮畈蛔愕那闆r下，要研究射出速度和樹脂溫度?！镆话阍O定最大射出壓力要比峰壓壓力高100～200kg/cm2★最大射出壓力設定為700kg/cm2時，向C曲線的成型品不成問題?！锶绻窍駻曲線那樣施加了850kg/cm2的射出壓力，而所設定的最大射出壓力卻只有700kg/cm2，A曲線就會變成B曲線。射出時間一長，就會成為充填不足?！锶绻窍駻 曲線那樣，射出壓力非常高的時候，最大射出壓要設定成1000kg/cm2。9． 最大射出時間的設定射出時間根據(jù)成型品的形狀和大小而異。同時還需考慮到是否能完全充填，以及外觀問題和質(zhì)量問題。一般來說，比較薄的成型品比較容易發(fā)生變形，所在要盡量縮短射出時間，而比較厚的的成型品，為了防止出現(xiàn)縮痕和氣泡，需要延長射出時間。另外，如果澆口比較大，