【正文】 面 按2，再按窗口鍵。★模芯模芯壓入或抽出時按此鍵?！锬：裾{(diào)整（齒輪馬達(dá)）要移動模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)，按此鍵。（3） 頂出機(jī)構(gòu)通過AC 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動滾珠導(dǎo)螺桿，使頂出板前進(jìn)或后退，完成成型品的頂出過程。它是使塑化的樹脂從噴嘴充填到模具內(nèi)的機(jī)構(gòu)。 ＝ g mm2．ROBOSHOT的構(gòu)成ROBOSHOT 的機(jī)械結(jié)構(gòu)由射出機(jī)構(gòu)部和鎖模機(jī)構(gòu)部組成。. . . g 5 mm/g ＋ 5 mm ＝所以計(jì)量位置（返回位置）約為52 mm。190。相當(dāng)于1g 射出量的螺桿移動量，決定于螺桿的直徑、螺桿沖程和最大射出量。1．6 鎖模力和射出量的決定（1） 鎖模力經(jīng)螺桿射出的熔融樹脂充填到模具型腔內(nèi)，樹脂壓力會促使模具打開。. 模厚調(diào)整模盤的移動由齒輪馬達(dá)控制（模厚調(diào)整是指模厚調(diào)整模盤的前后移動）。噴嘴頭R 可以從R10，R15等選擇。而深螺紋螺桿可以解決這個問題，因?yàn)槁輻U吸入樹脂的螺紋變深了，就容易把樹脂吸進(jìn)去。★ 無爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn)。2． 壓縮部從供給部輸送過來的樹脂，相互之間有間隙，樹脂熔融以后，體積約減少一半。D：螺桿直徑L：螺桿的全長TF：供給部螺紋深TM：計(jì)量部螺紋深★ 壓縮比TF/TM一般取2－3，壓縮比越大，剪切作用就越大。2． 從開模1段位置打開至開模2段位置（脫模速度2段）。2． 保壓完成后，施加背壓（螺桿后部方向施加的壓力，來控制熔融的樹脂的密度），使螺桿回轉(zhuǎn)?！?射出時的螺桿操作：1． 樹脂從計(jì)量位置（螺桿回復(fù)位置）開始射出至保壓切換位置。（從模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動是借助于模具保護(hù)力的?！穑罕硎痉墙Y(jié)晶性樹脂，其熔融緩慢變化。用于高強(qiáng)度機(jī)械部件，硬磁盤等。用于齒輪和電子部件。用于汽車部件。3． 雜物成型品：廢紙簍，塑料杯等日常用品，塑料模特兒，其他。同時，熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂。1. 1 全電氣式射出成型機(jī)的特征1． 考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì).低價(jià)格：全電氣式射出成型機(jī)通過軟件的改造，能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制。.節(jié)約能源：運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，與油壓機(jī)相比，其電力消耗僅占1／3。使用塑料原料時一定要很好了解樹脂生廠家的樹脂特性。1． 聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明樹脂。5． 聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）： 透明性很高，很美觀。9． （PA）：半透明，高強(qiáng)度，耐熱性好。13. PEEK：超耐熱性，高強(qiáng)度。熱固性樹脂 射出成型工程 射出成型工程可分為6個工藝流程：[ 1 ]鎖模工程：在符合半自動運(yùn)轉(zhuǎn)條件后，打開機(jī)器前門，按半自動鍵，再關(guān)上前門，開始半自動運(yùn)轉(zhuǎn)。）4． 從模具接觸位置開始施加最大壓力鎖模。這是螺桿前進(jìn)（射出）的順序。3． 計(jì)量結(jié)束后，料筒內(nèi)熔融的樹脂的壓力提高。3． 從開模2段位置打開至開模結(jié)束位置（脫模速度3段）。★ L ／D：是指螺桿的有效長度L與直徑D 的比。為了彌補(bǔ)體積的減少，就要減少樹脂通過的空間，也就是使螺桿的螺紋變淺，壓縮熔融樹脂，提高發(fā)熱效果，增加樹脂壓力，將空氣和樹脂中的水分、氣體排到料斗一側(cè)?？筛鶕?jù)客戶的要求挑選。深螺紋螺桿雖然能夠提高粉碎材料計(jì)量的穩(wěn)定性，但如果料筒的體積增大，有時其樹脂的混煉性反而比標(biāo)準(zhǔn)螺桿要差。φ2，φ3，φ4，φ5……選擇。2． 曲肘機(jī)構(gòu)與鎖模力由肘板引起的鎖模力,與模具接觸位置的追入量成比例。如果鎖模力大于樹脂壓力，則模具不會打開。1成型品的重量190。190。計(jì)量值要比計(jì)算值稍微小一點(diǎn)，因而設(shè)定為51 mm。 機(jī)械部位的構(gòu)成ROBOSHOT 射出機(jī)不使用液壓油，而是通過伺服馬達(dá)直接驅(qū)動機(jī)械機(jī)構(gòu)的全電動式射出成型機(jī)。（2） 螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，使螺桿回轉(zhuǎn)，進(jìn)行計(jì)量。頂出有一段頂出、二段頂出兩種功能?！镩_始開始自動清料和模厚調(diào)整時，按此鍵。★絞牙旋螺絲時按此鍵。3．計(jì)量畫面 按3，再按窗口鍵。在同一組畫面內(nèi)切換畫面時使用該鍵。11. 打印鍵。14. 輸入鍵（＋）。如果沒有HR，則表示處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。4． 畫面的呼出操作畫面左邊的＃11－＃95的編號即是呼出畫面時使用。射出/保壓畫面注料口脫離畫面自動清料畫面模具文件畫面模具文件畫面（文件名輸入選擇畫面）★模具文件名輸入方法：.將光標(biāo)移到輸入模具名稱的位置。.LCD畫面右下部有“切換”顯示，按該鍵。★ 在標(biāo)準(zhǔn)畫面中有有效機(jī)能選擇畫面，而簡易畫面中沒有。簡易畫面成型條件設(shè)定畫面安裝畫面3．設(shè)定方法3．1 射出、計(jì)量畫面的設(shè)定方法1． 射出段數(shù)的設(shè)定方法射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型不良的對策和成型品的形狀。由于樹脂的不同或成型品厚度的不同，可能會出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象?！?設(shè)定保壓時間后，要在保壓時間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力，確認(rèn)成型品。保壓時間的設(shè)定以射出時的壓力為基準(zhǔn)，然后漸漸延長時間來測定成型品的重量。7． 從射出切換到保壓的設(shè)定從射出切換到保壓的設(shè)定有三種方法：1． 位置切換方法從螺桿計(jì)量位置開始射出至切換位置，就切換成保壓。2． 由壓力切換來完成從射出到保壓的切換樹脂壓力可以通過檢測螺桿的推進(jìn)力得知，設(shè)定與實(shí)際的樹脂壓力接近的壓力以達(dá)到最合適的成型條件?！镆话阍O(shè)定最大射出壓力要比峰壓壓力高100～200kg/cm2★最大射出壓力設(shè)定為700kg/cm2時，向C曲線的成型品不成問題。射出時間跟成型溫度和射出速度有關(guān)系?！镆话闱闆r下，最大保壓速度設(shè)定成與射出速度的最終速度一致。13．計(jì)量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定計(jì)量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定可以從成型品的投影面積和射出量推算出來?！餃p壓距離和減壓速度過大時，容易生銀條，要引起注意。結(jié)晶性樹脂與非結(jié)晶性樹脂相比收縮率要大5～10倍。16． 計(jì)量開始時間的設(shè)定（計(jì)量前的停止時間）一般情況下，保壓結(jié)束后就開始進(jìn)入計(jì)量工程。（確保精度）. 使模具內(nèi)充填的樹脂量保持穩(wěn)定?！锉航Y(jié)束進(jìn)入計(jì)量工程，會有背壓作用?！锫輻U指示燈亮的時候，可通過伺服診斷畫面所設(shè)定的基本速度來使螺桿前進(jìn)、后退或回轉(zhuǎn)，但此時沒有背壓作用（為0kg/cm2）。42螺桿快速后退時，是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太低，要調(diào)低一點(diǎn)?！锟紤]樹脂溫度，外部干擾和成型不良等因素慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù)。3． 從后面流速的樹脂通過固化層內(nèi)部再向前流去。3． 5 高速監(jiān)控的特長和利用方法1． 監(jiān)視樹脂流動時的阻力（噴嘴通過位置，澆口位置都可通過監(jiān)視而得到確認(rèn)）。故需要控制通過澆口時的速度。(5) 熔融樹脂為生物物品，其質(zhì)量決定于射出條件和保壓條件。設(shè)定開模、合模的位置、速度以及頂出條件。[6] 決定計(jì)量位置。（3） 計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段。[11]檢查成型穩(wěn)定性維持的畫面除工程監(jiān)視畫面以外，還要有效地使用工程圖，相關(guān)圖，生管理畫面以及高速監(jiān)控畫面。然后再按“伺服診斷”鍵。按MDI操作面板的“外部輸入輸出”鍵，然后按“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇”鍵。然后確定設(shè)定值的上限和上限的幅度。然后按“開模／閉模”鍵。. 接觸后按“緊急停止”鍵。. 模具與模盤接觸后（十字頭停止），按“緊急停止”鍵。按軟件鍵“模具厚度調(diào)整”鍵。各畫面的設(shè)定項(xiàng)目一定要在光標(biāo)移動后設(shè)定。模具動作畫面的初期設(shè)定1．按操作面板的“手動”鍵，“調(diào)模模式”鍵置為ON。★要等到十字頭停止后再按“緊急停止”。2板式模具為5—7%。9．開模2 段位置的設(shè)定比開模結(jié)束位置靠前10mm。13．最后把“調(diào)模模式”置為OFF，開閉模具，確認(rèn)十字頭和模具是否能順暢移動。[注意]：★即使頂出速度5mm/s，若一直頂出到終點(diǎn)也比較危險(xiǎn)。先測定模具安裝板的厚度，然后再設(shè)置，就顯得十分便利。[頂出動作圖樣]頂出動作圖樣，有OFF，1 段，2 段A，2 段B 四種圖樣。[8] 空循環(huán)（開模、合模及頂出的操作）1．按MDI操作面板上的“射出計(jì)量”鍵。半自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始。3．若不能鎖緊， 個單位?！辨I，直到模具接觸位置停止。這種設(shè)定方法可用于短射時的設(shè)定?！镞@是為了保護(hù)模具而設(shè)定的。7．最大保壓速度設(shè)定為0 mm/s。A：——尼龍等流動性好的樹脂（加速時間20ms），或成形品有較薄的部位，射出速度需加速的場合。 計(jì)量位置的計(jì)算。5．減壓距離（后退位置）設(shè)定為3mm。按“螺桿”鍵。[12] 起動準(zhǔn)備1． 手動清料操作將螺桿慢慢后退到計(jì)量位置。. 后退距離設(shè)定為0MM。（2） 鎖模板后退到開模結(jié)束位置。（4） 半自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始。2．循環(huán)中斷的操作方法：. 打開前門?！锶缏輻U超出動作領(lǐng)域外時，將螺桿往動作領(lǐng)域內(nèi)移動?！?是通過高速監(jiān)控可以得知充填結(jié)束位置；.是不知道充填結(jié)束位置2． 射出到保壓切換位置從3mm 變更為5mm?！镞M(jìn)行短射操作，要在射出多段的中途設(shè)定射出速度為0mm/s。保壓設(shè)定時，要把高速監(jiān)控的橫軸設(shè)定為時間。良否判別的范圍需根據(jù)成形品的質(zhì)量和精度而定。)（1） 如果計(jì)量開始位置（殘留量）比保壓切換位置5mm 大，調(diào)整計(jì)量位置，使將計(jì)量開始位置比保壓切換位置要小。C：射出時間的確認(rèn)（1） 在多段射出途中設(shè)定射出速度為0mm/s時，設(shè)定的最大射出時間即射出完了的時間（設(shè)定最大射出時間就與實(shí)際射出時間一致）。（1） 慢慢增減計(jì)量位置（螺桿返回位置），找出切換位置。（3） 變更切換位置，找出短射成形品的切換位置。這是在澆口之前。[參考] 成形壓力波形與時間的關(guān)系2．保壓工程★保壓工程的壓力設(shè)定以射出末段的壓力為基準(zhǔn)。根據(jù)不同的選擇，可用蜂鳴器提示。[18] 模具文件設(shè)定1． 成形條件的登錄方法（數(shù)據(jù)的記憶）. 按MDI模具文件鍵。. 模具文件讀出的操作：1． 加熱器電源打開。[19] 警報(bào)解除方法1． 警報(bào)發(fā)生時LCD畫面右下部，會顯示警報(bào)提示。然后朝相反的方向移動，便可解除警報(bào)?！辨I，也會由于慣性而超出動作領(lǐng)域以外。超過行程領(lǐng)域，就會發(fā)生警報(bào)，只要向反方向移動即可解除警報(bào)；有警報(bào)顯示時，不要把電源關(guān)掉。然后通過操作選擇鍵，選擇使用或未使用。1． 將模具與固定模盤緊靠，確認(rèn)模具的水平度?！锝佑|后，按“緊急停止”， 使之處于無負(fù)荷狀態(tài)。5．模具更換方法和手動調(diào)整模具厚度5．1模具安裝順序[1] 成型時樹脂溫度的設(shè)定；1．溫度控制設(shè)定為ON，設(shè)定成型所需要的溫度?？蓮南旅鎺追矫娣治鲈颍? 操作板的緊急停止鍵是否被按下了？. 后門是否打開了？. 蓋板棒有沒有松掉？. 保險(xiǎn)絲有沒有斷？. 加熱器漏電？. 繼電器跳閘？. 馬達(dá)超負(fù)荷？. 伺服系統(tǒng)發(fā)生警報(bào)？2． 解除方法：1． 如果是操作面板的緊急停止鍵被按下了，在解除緊急停止確認(rèn)狀態(tài)后，再將緊急停止鍵向右旋，即可彈上。”鍵一直要持續(xù)按到鎖緊位置為止。例：開模、閉模軸移出動作領(lǐng)域以外時1． 在調(diào)模模式ON、OFF時的移動范圍。如果螺桿移出了動作領(lǐng)域之外，要將其移到領(lǐng)域內(nèi)。2． 自動調(diào)整模具厚度。. 模具名稱輸入，只要將光標(biāo)移到里面所顯示的數(shù)值和字符，按輸入（確認(rèn)）鍵就可以登錄了。只要把連續(xù)不良品警報(bào)設(shè)定為ON，該功能就有效?！镉?jì)量工程壓力檢測器會檢測壓力（背壓）和回轉(zhuǎn)數(shù)。（2） 第2段從46mm 到45mm 以5mm/s的速度射出。射出4段射出速度轉(zhuǎn)換位置速度1 30mm/s 45mm2 5mm/s 43mm ★若在第2 段的43mm 處要使螺桿停3 0mm/s 7mm 止，第3 段的速度要設(shè)定為0mm/s。計(jì)量位置50mm，★將此計(jì)量位置變更，找出合適的位置。（3） 如果實(shí)際射出時間與設(shè)定最大射出時間一致的前提下充填成形時，要減少計(jì)量位置使實(shí)際射出時間要短一些。B：短射對策（分析：；；。工程監(jiān)控畫面生管理畫面[16] 計(jì)量位置和多段射出的設(shè)定方法1．計(jì)量位置（螺桿返回）的決定方法（1） 射出段數(shù)設(shè)定為2段，切換位置為5mm，第2段的速度為0mm/s。確認(rèn)一下第4項(xiàng)設(shè)定的射出切換位置是否合適?！镌诙躺涞倪^程中，同時尋找理想的切換位置，并修正臨時設(shè)定的位置。3． 計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段。3．?dāng)?shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)警報(bào)時，把控制電源關(guān)掉（OFF），再打開（ON）?！铩餀C(jī)器立即停止. 按手動模式鍵。3． 半自動運(yùn)轉(zhuǎn)和全自動運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟：（1） 半自動運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟如下：（2） 全自動運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟如下：[14] 循環(huán)的停止和中斷方法1．停止全自動運(yùn)轉(zhuǎn)的操作方法：. 轉(zhuǎn)過程中按半自動鍵。（4） 在注料口脫離畫面設(shè)定注料口脫離狀態(tài)（計(jì)量后后退）。 [例]注料口脫離設(shè)定在計(jì)量后后退，后退距離為20mm，則射出座在計(jì)量后后退20mm。在清料操作中要觀察樹脂的流動，分析樹脂溫度。★只要按“螺桿回轉(zhuǎn)”鍵幾秒鐘，回轉(zhuǎn)將繼續(xù)進(jìn)行。減壓距離和減壓速度的設(shè)定要充分考慮樹脂的粘性。★根據(jù)不同的螺桿直徑，相當(dāng)于1g 的螺桿移動量各不相同（參照樣本的標(biāo)準(zhǔn)）。C：——丙烯酸樹脂等，流動性不好的樹脂，（加速時間為60ms）， 或品需要慢慢射出的場合。在進(jìn)行保壓設(shè)定時要設(shè)定的最大保壓速度為10~30mm/s?！镒畲笊涑鰤毫Φ脑O(shè)定，要比實(shí)際射出壓力高100~200kg/cm2?！餂Q定計(jì)量位置（螺桿返回位置）時，射出切換到保壓位置調(diào)整到5mm。（按“緊急停止”鍵后，施加在馬達(dá)上的負(fù)荷變成無負(fù)荷狀態(tài)）。5．如果長時間停止操作的話，要關(guān)閉模具。循環(huán)時間按“工程監(jiān)控鍵”，選擇“工程監(jiān)控畫面”來確認(rèn)成形周期。計(jì)量條件設(shè)定畫面左上角的“計(jì)量”設(shè)置為“OFF