【正文】 所以計(jì)量位置（返回位置）約為52 mm。95 mm190。190。例：如果使用ROBOSHOT a50C 的機(jī)型，成型品的重量為30g，樹脂為PMMA(比重1. 2)， 螺桿直徑為26mm， 螺桿行程為95mm， g。相當(dāng)于1g 射出量的螺桿移動(dòng)量，決定于螺桿的直徑、螺桿沖程和最大射出量?！镆话愕钠骄鶋毫?biāo)準(zhǔn)設(shè)置為50kg/cm2－400kg/cm2。1．6 鎖模力和射出量的決定（1） 鎖模力經(jīng)螺桿射出的熔融樹脂充填到模具型腔內(nèi)，樹脂壓力會(huì)促使模具打開。4. T1，T2為鎖緊狀態(tài)，肘板并不會(huì)逆向返回。. 模厚調(diào)整模盤的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制（模厚調(diào)整是指模厚調(diào)整模盤的前后移動(dòng)）。2． 下圖為噴嘴接觸不良的情形 鎖模和拉桿的伸縮量1． 鎖模力鎖模力是借助于曲肘機(jī)構(gòu)，通過AC伺服馬達(dá)來伸縮拉桿而生鎖模力。噴嘴頭R 可以從R10，R15等選擇。目前一般都是用硬質(zhì)鍍鉻處理的螺桿和其他涂層螺桿。而深螺紋螺桿可以解決這個(gè)問題，因?yàn)槁輻U吸入樹脂的螺紋變深了，就容易把樹脂吸進(jìn)去。也有使用耐腐蝕性，耐磨性很好的合金鋼，可以在399℃以上的高溫領(lǐng)域正常使用?！?無爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn)。 螺桿頭裝在螺桿最前面的尖頭，是在可塑化（計(jì)量）時(shí)通過樹脂的壓力，將逆流防止閥閥門打開，熔融樹脂向前流動(dòng)。2． 壓縮部從供給部輸送過來的樹脂，相互之間有間隙，樹脂熔融以后，體積約減少一半?！?可塑化能力是指在單位時(shí)間內(nèi)可塑化（熔融）的樹脂的最大數(shù)量，用Kg/h 表示。D：螺桿直徑L：螺桿的全長(zhǎng)TF：供給部螺紋深TM：計(jì)量部螺紋深★ 壓縮比TF/TM一般取2－3，壓縮比越大，剪切作用就越大?！?頂出動(dòng)作：頂出開始位置，可以是在開模結(jié)束，模具處于完全打開的位置，也可在開模過程中頂出。2． 從開模1段位置打開至開模2段位置（脫模速度2段）?！?減壓動(dòng)作是指螺桿在不回轉(zhuǎn)的情況下，使其后退。2． 保壓完成后，施加背壓（螺桿后部方向施加的壓力，來控制熔融的樹脂的密度），使螺桿回轉(zhuǎn)。[3] 保壓工程射出工程切換到保壓工程后，螺桿維持在設(shè)定的壓力和時(shí)間下?！?射出時(shí)的螺桿操作：1． 樹脂從計(jì)量位置（螺桿回復(fù)位置）開始射出至保壓切換位置。2．.和的數(shù)值設(shè)定要比. 的值小10 mm左右。（從模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動(dòng)是借助于模具保護(hù)力的。2． 合模變速位置向模具保護(hù)位置移動(dòng)。○：表示非結(jié)晶性樹脂，其熔融緩慢變化。價(jià)格昂貴，屬超級(jí)工程塑料。用于高強(qiáng)度機(jī)械部件，硬磁盤等。用于電氣品的底盤,機(jī)械部件等。用于齒輪和電子部件。用于鏡頭,照相機(jī)機(jī)身。用于汽車部件。用于容器、盒子等食品包裝。3． 雜物成型品：廢紙簍，塑料杯等日常用品，塑料模特兒，其他。它跟雞蛋一樣，在一定的溫度下硬化，而再次加熱后卻不會(huì)再軟化熔融。同時(shí)，熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂。.無污染：無噪音，不使用機(jī)油。1. 1 全電氣式射出成型機(jī)的特征1． 考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì).低價(jià)格：全電氣式射出成型機(jī)通過軟件的改造，能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制。1. 射出成型機(jī)射出成型機(jī)是將塑料原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi)，待塑料冷卻凝固后再打開模具，將成型品取出的機(jī)器。.節(jié)約能源：運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，與油壓機(jī)相比，其電力消耗僅占1／3。2． 使用AC伺服馬達(dá)（數(shù)字控制）AC 伺服馬達(dá)能夠精確設(shè)定ROBOSHOT 的各軸的速度和位置。使用塑料原料時(shí)一定要很好了解樹脂生廠家的樹脂特性。該樹脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。1． 聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明樹脂。3． 聚乙烯（PE）：半透明樹脂。5． 聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）： 透明性很高，很美觀。7． （PBT）：不透明，高強(qiáng)度。9． （PA）：半透明，高強(qiáng)度，耐熱性好。11. 聚苯硫醚（PPS）： 茶褐色，高強(qiáng)度，耐熱性很好。13. PEEK：超耐熱性，高強(qiáng)度。塑料原料的分類塑料原料可粗略地分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。熱固性樹脂 射出成型工程 射出成型工程可分為6個(gè)工藝流程：[ 1 ]鎖模工程：在符合半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)條件后，打開機(jī)器前門，按半自動(dòng)鍵，再關(guān)上前門，開始半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（合模速度為2段）。）4． 從模具接觸位置開始施加最大壓力鎖模。3．.的位置設(shè)定為模具的導(dǎo)柱與固定側(cè)的模具接觸時(shí)的位置。這是螺桿前進(jìn)（射出）的順序。保壓時(shí)的螺桿速度控制在最大保壓速度以下。3． 計(jì)量結(jié)束后，料筒內(nèi)熔融的樹脂的壓力提高。★ 在冷卻過程中要使計(jì)量完成，需要注意背壓的壓力大小和螺桿轉(zhuǎn)速。3． 從開模2段位置打開至開模結(jié)束位置（脫模速度3段）。 成型時(shí)螺桿的動(dòng)作6．頂出工程（頂出成型品?！?L ／D：是指螺桿的有效長(zhǎng)度L與直徑D 的比。1． 供給部樹脂在固體狀態(tài)，或者一部分已處于熔化狀態(tài)時(shí)向前輸送的部位。為了彌補(bǔ)體積的減少，就要減少樹脂通過的空間，也就是使螺桿的螺紋變淺，壓縮熔融樹脂，提高發(fā)熱效果，增加樹脂壓力，將空氣和樹脂中的水分、氣體排到料斗一側(cè)。在射出或保壓時(shí)，逆流防止閥閥門關(guān)閉，阻止螺桿前部的樹脂逆流。可根據(jù)客戶的要求挑選。2．雙螺紋螺桿在螺桿的壓縮部做成雙螺紋，以便生因樹脂的壓縮和磨耗所引起的剪切發(fā)熱，提高樹脂的混煉性。深螺紋螺桿雖然能夠提高粉碎材料計(jì)量的穩(wěn)定性，但如果料筒的體積增大，有時(shí)其樹脂的混煉性反而比標(biāo)準(zhǔn)螺桿要差。（2） 平頭螺桿和料筒以PVC 為代表的軟質(zhì)塑料，其熱穩(wěn)定性和流動(dòng)性比較差，逆流防止機(jī)構(gòu)的殘留比較差，對(duì)這類樹脂就可用平頭螺桿。φ2，φ3，φ4，φ5……選擇?！锢瓧U的伸縮量與鎖模力有如下關(guān)系：F： 鎖模力（ton）E： 縱彈性系數(shù)(Kg/cm2)A： 拉桿的全斷面積(mm2)△L：拉桿伸縮距離(mm)L： 拉桿自身長(zhǎng)度(mm)(1) 可移動(dòng)一側(cè)的模具與固定一側(cè)的模具接觸的狀態(tài)。2． 曲肘機(jī)構(gòu)與鎖模力由肘板引起的鎖模力,與模具接觸位置的追入量成比例。但從鎖模力來看，T2＞T1。如果鎖模力大于樹脂壓力，則模具不會(huì)打開。（2）射出容量從噴嘴射出的一次射出量，其射出容積可以用以下公式計(jì)算。1成型品的重量190。其螺桿返回位置的計(jì)算為：. 決定射出量（或成型品的重量）。190。190。計(jì)量值要比計(jì)算值稍微小一點(diǎn)，因而設(shè)定為51 mm。 ＝ mm g★參考：ROBOSHOT a－100C 機(jī)型相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量：（如果螺桿直徑為28 mm，行程為95 mm， g）95 mm190。 機(jī)械部位的構(gòu)成ROBOSHOT 射出機(jī)不使用液壓油，而是通過伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的全電動(dòng)式射出成型機(jī)。 射出機(jī)構(gòu)部射出機(jī)構(gòu)部由射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。（2） 螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，使螺桿回轉(zhuǎn)，進(jìn)行計(jì)量。如果模具打開的壓力小于射出樹脂的壓力，模具會(huì)打不開，要用更大的壓力鎖模。頂出有一段頂出、二段頂出兩種功能?！锞瘓?bào)燈警報(bào)發(fā)生時(shí)，警報(bào)燈亮?！镩_始開始自動(dòng)清料和模厚調(diào)整時(shí)，按此鍵?！锬１P開閉（AC伺服馬達(dá)）開閉模具時(shí)按此鍵?！锝g牙旋螺絲時(shí)按此鍵。n齒輪馬達(dá)只控制旋轉(zhuǎn)，不能控制位置和速度。3．計(jì)量畫面 按3，再按窗口鍵。]標(biāo)記時(shí)，表示還有操作菜單，請(qǐng)?jiān)侔床僮鞑藛捂I。在同一組畫面內(nèi)切換畫面時(shí)使用該鍵。9． 數(shù)值鍵。11. 打印鍵。數(shù)據(jù)設(shè)定完以后，請(qǐng)?jiān)侔创翱阪I，將光標(biāo)從窗口畫面中移出。14. 輸入鍵（＋）。16. 注1位置：表示光標(biāo)處允許輸入的數(shù)值范圍。如果沒有HR，則表示處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。1．呼出畫面選擇的顯示畫面按0鍵后再按翻頁鍵。4． 畫面的呼出操作畫面左邊的＃11－＃95的編號(hào)即是呼出畫面時(shí)使用。 模具更換時(shí)的畫面為＃51，＃61，＃63和＃81。射出/保壓畫面注料口脫離畫面自動(dòng)清料畫面模具文件畫面模具文件畫面（文件名輸入選擇畫面）★模具文件名輸入方法：.將光標(biāo)移到輸入模具名稱的位置。工程監(jiān)視畫面生管理畫面高速監(jiān)控1畫面高速監(jiān)控2畫面自己診斷畫面警報(bào)畫面 簡(jiǎn)易畫面簡(jiǎn)易畫面是將射出成型機(jī)的操作運(yùn)轉(zhuǎn)簡(jiǎn)化到最小限度的必要操作。.LCD畫面右下部有“切換”顯示，按該鍵。2． 簡(jiǎn)易畫面的菜單簡(jiǎn)易畫面的設(shè)定項(xiàng)目畫面由以下5個(gè)畫面構(gòu)成：（1） 成型條件：在成型條件畫面，可設(shè)定射出／保壓，計(jì)量，溫度，頂出的條件?！?在標(biāo)準(zhǔn)畫面中有有效機(jī)能選擇畫面，而簡(jiǎn)易畫面中沒有。按幾次軟件鍵可選擇切換顯示畫面。簡(jiǎn)易畫面成型條件設(shè)定畫面安裝畫面3．設(shè)定方法3．1 射出、計(jì)量畫面的設(shè)定方法1． 射出段數(shù)的設(shè)定方法射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型不良的對(duì)策和成型品的形狀。2．射出切換位置的設(shè)定考慮到成型不良，并為了適應(yīng)成型品形狀，要設(shè)定射出切換位置。由于樹脂的不同或成型品厚度的不同，可能會(huì)出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象。5．保壓（壓力）的設(shè)定方法射出工程有彌補(bǔ)樹脂收縮性的功能?！?設(shè)定保壓時(shí)間后，要在保壓時(shí)間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力，確認(rèn)成型品。成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化。保壓時(shí)間的設(shè)定以射出時(shí)的壓力為基準(zhǔn)，然后漸漸延長(zhǎng)時(shí)間來測(cè)定成型品的重量。6． 射出速度的應(yīng)答性射出速度的應(yīng)答性設(shè)定要考慮樹脂的流動(dòng)性和成型品的厚度。7． 從射出切換到保壓的設(shè)定從射出切換到保壓的設(shè)定有三種方法：1． 位置切換方法從螺桿計(jì)量位置開始射出至切換位置，就切換成保壓。切換位置一般設(shè)定為5mm。2． 由壓力切換來完成從射出到保壓的切換樹脂壓力可以通過檢測(cè)螺桿的推進(jìn)力得知，設(shè)定與實(shí)際的樹脂壓力接近的壓力以達(dá)到最合適的成型條件。8． 最大射出壓力設(shè)定最大射出壓力的設(shè)定，要考慮模具的保護(hù)力。★一般設(shè)定最大射出壓力要比峰壓壓力高100～200kg/cm2★最大射出壓力設(shè)定為700kg/cm2時(shí)，向C曲線的成型品不成問題。9． 最大射出時(shí)間的設(shè)定射出時(shí)間根據(jù)成型品的形狀和大小而異。射出時(shí)間跟成型溫度和射出速度有關(guān)系。10．最大保壓速度的設(shè)定最大保壓速度的設(shè)定，是指射出工程結(jié)束以后，進(jìn)入保壓工程時(shí)螺桿的前進(jìn)速度?！镆话闱闆r下，最大保壓速度設(shè)定成與射出速度的最終速度一致。12．計(jì)量段數(shù)和背壓的設(shè)定及螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定如果在計(jì)量段數(shù)設(shè)定成1段時(shí)，樹脂可塑化的安定性比較理想時(shí)，就設(shè)定成計(jì)量段數(shù)1段。13．計(jì)量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定計(jì)量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定可以從成型品的投影面積和射出量推算出來。[減壓距離的設(shè)定]根據(jù)樹脂特性來設(shè)定減壓距離?！餃p壓距離和減壓速度過大時(shí)，容易生銀條，要引起注意。冷卻時(shí)間在成型工程中所占時(shí)間比例較長(zhǎng)，在一開始要設(shè)定充分的冷卻時(shí)間，而后慢慢地縮短冷卻時(shí)間，并結(jié)合考慮脫模的性能，成型品有無變形等現(xiàn)象，最后設(shè)定最合理冷卻時(shí)間。結(jié)晶性樹脂與非結(jié)晶性樹脂相比收縮率要大5～10倍。★如果超過設(shè)定的冷卻時(shí)間10 秒以后計(jì)量仍未結(jié)束，就會(huì)發(fā)出“樹脂已用完”警報(bào)。16． 計(jì)量開始時(shí)間的設(shè)定（計(jì)量前的停止時(shí)間）一般情況下，保壓結(jié)束后就開始進(jìn)入計(jì)量工程。[使用計(jì)量開始定時(shí)器的場(chǎng)合]17． 射出前停止時(shí)間的設(shè)定有時(shí)候，在模具鎖緊，噴嘴接觸到射出開始需要稍稍延遲一段時(shí)間，這時(shí)就要設(shè)定射出前停止時(shí)間。（確保精度）. 使模具內(nèi)充填的樹脂量保持穩(wěn)定?！锼浅尚瓦^程中發(fā)生意外情況時(shí)經(jīng)常要分析的要點(diǎn)。★保壓結(jié)束進(jìn)入計(jì)量工程，會(huì)有背壓作用。上，螺桿慢慢后退到達(dá)計(jì)量位置?！锫輻U指示燈亮的時(shí)候，可通過伺服診斷畫面所設(shè)定的基本速度來使螺桿前進(jìn)、后退或回轉(zhuǎn)，但此時(shí)沒有背壓作用（為0kg/cm2）?！飿渲刍诹贤埠吐輻U的間隙中。42螺桿快速后退時(shí)，是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太低，要調(diào)低一點(diǎn)。2． 螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法1．工程監(jiān)控畫面和窗口畫面顯示當(dāng)前數(shù)值。★考慮樹脂溫度，外部干擾和成型不良等因素慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù)。2． 保持可塑化樹脂溫度的穩(wěn)定。3． 從后面流速的樹脂通過固化層內(nèi)部再向前流去。★速度越快壓力越高。3． 5 高速監(jiān)控的特長(zhǎng)和利用方法1． 監(jiān)視樹脂流動(dòng)時(shí)的阻力（噴嘴通過位置，澆口位置都可通過監(jiān)視而得到確認(rèn)）。]（1） 圖A部為樹脂通過噴嘴時(shí)壓力上升。故需要控制通過澆口時(shí)的速度。[以時(shí)間為橫軸的使用方法，:縱軸仍為壓力](1) 如果以時(shí)間為 軸，就能了解從射出向保壓的切換位置以及實(shí)際射出壓力，從而可以準(zhǔn)確設(shè)定保壓。(5) 熔融樹脂為生物物品，其質(zhì)量決定于射出條件和保壓條件。（參照樹脂生廠的資料）。設(shè)定開模、合模的位置、速度以及頂出條件。（模具操作和頂出操作）。[6] 決定計(jì)量位置。[7] 保壓切換位置的變更如果是射出到螺桿位置5mm并結(jié)束充填，就設(shè)定射出到保壓切換的位置為5mm。（3） 計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段。（2） 設(shè)定保壓段數(shù)，壓力和時(shí)間。[11]檢查成型穩(wěn)定性維持的畫面除工程監(jiān)視畫面以外，還要有效地使用工程圖，相關(guān)圖，生管理畫面以及高速監(jiān)控畫面。伺服系統(tǒng)開始供電。然后再按“伺服診斷”鍵?！锫輻U軸移出動(dòng)作領(lǐng)域之外而發(fā)生故障時(shí)，要將螺桿軸仍移回動(dòng)作領(lǐng)域內(nèi)。按MDI操作面板的“外部輸入輸出”鍵，然后按“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇”鍵。然后按軟件鍵“溫度設(shè)定”鍵。然后確定設(shè)定值的上限和上限的幅度?！镆行У厥褂米詣?dòng)調(diào)諧功能。然后按“開模／閉模”鍵。3． 打開模具（可動(dòng)模盤），放入模具。. 接觸后按“緊急停止”鍵。（先要確認(rèn)鎖模板目前位置）。. 模具與模盤接觸后（十字頭停止），按“緊急停止”