【正文】 所以計量位置（返回位置）約為52 mm。95 mm190。190。例：如果使用ROBOSHOT a50C 的機型，成型品的重量為30g，樹脂為PMMA(比重1. 2)， 螺桿直徑為26mm， 螺桿行程為95mm， g。相當(dāng)于1g 射出量的螺桿移動量，決定于螺桿的直徑、螺桿沖程和最大射出量?！镆话愕钠骄鶋毫藴试O(shè)置為50kg/cm2－400kg/cm2。1．6 鎖模力和射出量的決定（1） 鎖模力經(jīng)螺桿射出的熔融樹脂充填到模具型腔內(nèi)，樹脂壓力會促使模具打開。4. T1，T2為鎖緊狀態(tài)，肘板并不會逆向返回。. 模厚調(diào)整模盤的移動由齒輪馬達控制（模厚調(diào)整是指模厚調(diào)整模盤的前后移動）。2． 下圖為噴嘴接觸不良的情形 鎖模和拉桿的伸縮量1． 鎖模力鎖模力是借助于曲肘機構(gòu)，通過AC伺服馬達來伸縮拉桿而生鎖模力。噴嘴頭R 可以從R10，R15等選擇。目前一般都是用硬質(zhì)鍍鉻處理的螺桿和其他涂層螺桿。而深螺紋螺桿可以解決這個問題，因為螺桿吸入樹脂的螺紋變深了，就容易把樹脂吸進去。也有使用耐腐蝕性，耐磨性很好的合金鋼，可以在399℃以上的高溫領(lǐng)域正常使用?！?無爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn)。 螺桿頭裝在螺桿最前面的尖頭，是在可塑化（計量）時通過樹脂的壓力，將逆流防止閥閥門打開，熔融樹脂向前流動。2． 壓縮部從供給部輸送過來的樹脂，相互之間有間隙，樹脂熔融以后，體積約減少一半?！?可塑化能力是指在單位時間內(nèi)可塑化（熔融）的樹脂的最大數(shù)量，用Kg/h 表示。D：螺桿直徑L：螺桿的全長TF：供給部螺紋深TM：計量部螺紋深★ 壓縮比TF/TM一般取2－3，壓縮比越大，剪切作用就越大。★ 頂出動作：頂出開始位置，可以是在開模結(jié)束，模具處于完全打開的位置，也可在開模過程中頂出。2． 從開模1段位置打開至開模2段位置（脫模速度2段）?！?減壓動作是指螺桿在不回轉(zhuǎn)的情況下，使其后退。2． 保壓完成后，施加背壓（螺桿后部方向施加的壓力，來控制熔融的樹脂的密度），使螺桿回轉(zhuǎn)。[3] 保壓工程射出工程切換到保壓工程后，螺桿維持在設(shè)定的壓力和時間下。★ 射出時的螺桿操作：1． 樹脂從計量位置（螺桿回復(fù)位置）開始射出至保壓切換位置。2．.和的數(shù)值設(shè)定要比. 的值小10 mm左右。（從模具保護位置向模具接觸位置移動是借助于模具保護力的。2． 合模變速位置向模具保護位置移動?！穑罕硎痉墙Y(jié)晶性樹脂，其熔融緩慢變化。價格昂貴，屬超級工程塑料。用于高強度機械部件，硬磁盤等。用于電氣品的底盤,機械部件等。用于齒輪和電子部件。用于鏡頭,照相機機身。用于汽車部件。用于容器、盒子等食品包裝。3． 雜物成型品：廢紙簍，塑料杯等日常用品，塑料模特兒，其他。它跟雞蛋一樣，在一定的溫度下硬化，而再次加熱后卻不會再軟化熔融。同時，熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂。.無污染：無噪音，不使用機油。1. 1 全電氣式射出成型機的特征1． 考慮經(jīng)濟實用的合理設(shè)計.低價格：全電氣式射出成型機通過軟件的改造，能夠進行復(fù)雜的控制。1. 射出成型機射出成型機是將塑料原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi)，待塑料冷卻凝固后再打開模具，將成型品取出的機器。.節(jié)約能源：運轉(zhuǎn)費用低，與油壓機相比，其電力消耗僅占1／3。2． 使用AC伺服馬達（數(shù)字控制）AC 伺服馬達能夠精確設(shè)定ROBOSHOT 的各軸的速度和位置。使用塑料原料時一定要很好了解樹脂生廠家的樹脂特性。該樹脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。1． 聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明樹脂。3． 聚乙烯（PE）：半透明樹脂。5． 聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）： 透明性很高，很美觀。7． （PBT）：不透明，高強度。9． （PA）：半透明，高強度，耐熱性好。11. 聚苯硫醚（PPS）： 茶褐色，高強度，耐熱性很好。13. PEEK：超耐熱性，高強度。塑料原料的分類塑料原料可粗略地分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。熱固性樹脂 射出成型工程 射出成型工程可分為6個工藝流程：[ 1 ]鎖模工程：在符合半自動運轉(zhuǎn)條件后，打開機器前門，按半自動鍵，再關(guān)上前門，開始半自動運轉(zhuǎn)。（合模速度為2段）。）4． 從模具接觸位置開始施加最大壓力鎖模。3．.的位置設(shè)定為模具的導(dǎo)柱與固定側(cè)的模具接觸時的位置。這是螺桿前進（射出）的順序。保壓時的螺桿速度控制在最大保壓速度以下。3． 計量結(jié)束后，料筒內(nèi)熔融的樹脂的壓力提高?！?在冷卻過程中要使計量完成，需要注意背壓的壓力大小和螺桿轉(zhuǎn)速。3． 從開模2段位置打開至開模結(jié)束位置（脫模速度3段）。 成型時螺桿的動作6．頂出工程（頂出成型品?！?L ／D：是指螺桿的有效長度L與直徑D 的比。1． 供給部樹脂在固體狀態(tài)，或者一部分已處于熔化狀態(tài)時向前輸送的部位。為了彌補體積的減少，就要減少樹脂通過的空間，也就是使螺桿的螺紋變淺，壓縮熔融樹脂，提高發(fā)熱效果，增加樹脂壓力，將空氣和樹脂中的水分、氣體排到料斗一側(cè)。在射出或保壓時，逆流防止閥閥門關(guān)閉，阻止螺桿前部的樹脂逆流。可根據(jù)客戶的要求挑選。2．雙螺紋螺桿在螺桿的壓縮部做成雙螺紋，以便生因樹脂的壓縮和磨耗所引起的剪切發(fā)熱，提高樹脂的混煉性。深螺紋螺桿雖然能夠提高粉碎材料計量的穩(wěn)定性，但如果料筒的體積增大，有時其樹脂的混煉性反而比標準螺桿要差。（2） 平頭螺桿和料筒以PVC 為代表的軟質(zhì)塑料，其熱穩(wěn)定性和流動性比較差，逆流防止機構(gòu)的殘留比較差，對這類樹脂就可用平頭螺桿。φ2，φ3，φ4，φ5……選擇?！锢瓧U的伸縮量與鎖模力有如下關(guān)系：F： 鎖模力（ton）E： 縱彈性系數(shù)(Kg/cm2)A： 拉桿的全斷面積(mm2)△L：拉桿伸縮距離(mm)L： 拉桿自身長度(mm)(1) 可移動一側(cè)的模具與固定一側(cè)的模具接觸的狀態(tài)。2． 曲肘機構(gòu)與鎖模力由肘板引起的鎖模力,與模具接觸位置的追入量成比例。但從鎖模力來看，T2＞T1。如果鎖模力大于樹脂壓力，則模具不會打開。（2）射出容量從噴嘴射出的一次射出量，其射出容積可以用以下公式計算。1成型品的重量190。其螺桿返回位置的計算為：. 決定射出量（或成型品的重量）。190。190。計量值要比計算值稍微小一點，因而設(shè)定為51 mm。 ＝ mm g★參考：ROBOSHOT a－100C 機型相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動量：（如果螺桿直徑為28 mm，行程為95 mm， g）95 mm190。 機械部位的構(gòu)成ROBOSHOT 射出機不使用液壓油，而是通過伺服馬達直接驅(qū)動機械機構(gòu)的全電動式射出成型機。 射出機構(gòu)部射出機構(gòu)部由射出驅(qū)動機構(gòu)和螺桿回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。（2） 螺桿回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過AC馬達的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，使螺桿回轉(zhuǎn)，進行計量。如果模具打開的壓力小于射出樹脂的壓力，模具會打不開，要用更大的壓力鎖模。頂出有一段頂出、二段頂出兩種功能?！锞瘓鬅艟瘓蟀l(fā)生時，警報燈亮。★開始開始自動清料和模厚調(diào)整時，按此鍵。★模盤開閉（AC伺服馬達）開閉模具時按此鍵?！锝g牙旋螺絲時按此鍵。n齒輪馬達只控制旋轉(zhuǎn)，不能控制位置和速度。3．計量畫面 按3，再按窗口鍵。]標記時，表示還有操作菜單，請再按操作菜單鍵。在同一組畫面內(nèi)切換畫面時使用該鍵。9． 數(shù)值鍵。11. 打印鍵。數(shù)據(jù)設(shè)定完以后，請再按窗口鍵，將光標從窗口畫面中移出。14. 輸入鍵（＋）。16. 注1位置：表示光標處允許輸入的數(shù)值范圍。如果沒有HR，則表示處于標準狀態(tài)。1．呼出畫面選擇的顯示畫面按0鍵后再按翻頁鍵。4． 畫面的呼出操作畫面左邊的＃11－＃95的編號即是呼出畫面時使用。 模具更換時的畫面為＃51，＃61，＃63和＃81。射出/保壓畫面注料口脫離畫面自動清料畫面模具文件畫面模具文件畫面（文件名輸入選擇畫面）★模具文件名輸入方法：.將光標移到輸入模具名稱的位置。工程監(jiān)視畫面生管理畫面高速監(jiān)控1畫面高速監(jiān)控2畫面自己診斷畫面警報畫面 簡易畫面簡易畫面是將射出成型機的操作運轉(zhuǎn)簡化到最小限度的必要操作。.LCD畫面右下部有“切換”顯示，按該鍵。2． 簡易畫面的菜單簡易畫面的設(shè)定項目畫面由以下5個畫面構(gòu)成：（1） 成型條件：在成型條件畫面，可設(shè)定射出／保壓，計量，溫度，頂出的條件?！?在標準畫面中有有效機能選擇畫面，而簡易畫面中沒有。按幾次軟件鍵可選擇切換顯示畫面。簡易畫面成型條件設(shè)定畫面安裝畫面3．設(shè)定方法3．1 射出、計量畫面的設(shè)定方法1． 射出段數(shù)的設(shè)定方法射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型不良的對策和成型品的形狀。2．射出切換位置的設(shè)定考慮到成型不良，并為了適應(yīng)成型品形狀，要設(shè)定射出切換位置。由于樹脂的不同或成型品厚度的不同，可能會出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象。5．保壓（壓力）的設(shè)定方法射出工程有彌補樹脂收縮性的功能?！?設(shè)定保壓時間后，要在保壓時間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力，確認成型品。成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化。保壓時間的設(shè)定以射出時的壓力為基準，然后漸漸延長時間來測定成型品的重量。6． 射出速度的應(yīng)答性射出速度的應(yīng)答性設(shè)定要考慮樹脂的流動性和成型品的厚度。7． 從射出切換到保壓的設(shè)定從射出切換到保壓的設(shè)定有三種方法：1． 位置切換方法從螺桿計量位置開始射出至切換位置，就切換成保壓。切換位置一般設(shè)定為5mm。2． 由壓力切換來完成從射出到保壓的切換樹脂壓力可以通過檢測螺桿的推進力得知，設(shè)定與實際的樹脂壓力接近的壓力以達到最合適的成型條件。8． 最大射出壓力設(shè)定最大射出壓力的設(shè)定，要考慮模具的保護力?！镆话阍O(shè)定最大射出壓力要比峰壓壓力高100～200kg/cm2★最大射出壓力設(shè)定為700kg/cm2時，向C曲線的成型品不成問題。9． 最大射出時間的設(shè)定射出時間根據(jù)成型品的形狀和大小而異。射出時間跟成型溫度和射出速度有關(guān)系。10．最大保壓速度的設(shè)定最大保壓速度的設(shè)定，是指射出工程結(jié)束以后，進入保壓工程時螺桿的前進速度。★一般情況下，最大保壓速度設(shè)定成與射出速度的最終速度一致。12．計量段數(shù)和背壓的設(shè)定及螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定如果在計量段數(shù)設(shè)定成1段時，樹脂可塑化的安定性比較理想時，就設(shè)定成計量段數(shù)1段。13．計量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定計量位置（螺桿返回位置）的設(shè)定可以從成型品的投影面積和射出量推算出來。[減壓距離的設(shè)定]根據(jù)樹脂特性來設(shè)定減壓距離?！餃p壓距離和減壓速度過大時，容易生銀條，要引起注意。冷卻時間在成型工程中所占時間比例較長，在一開始要設(shè)定充分的冷卻時間，而后慢慢地縮短冷卻時間，并結(jié)合考慮脫模的性能，成型品有無變形等現(xiàn)象，最后設(shè)定最合理冷卻時間。結(jié)晶性樹脂與非結(jié)晶性樹脂相比收縮率要大5～10倍?！锶绻^設(shè)定的冷卻時間10 秒以后計量仍未結(jié)束，就會發(fā)出“樹脂已用完”警報。16． 計量開始時間的設(shè)定（計量前的停止時間）一般情況下，保壓結(jié)束后就開始進入計量工程。[使用計量開始定時器的場合]17． 射出前停止時間的設(shè)定有時候，在模具鎖緊，噴嘴接觸到射出開始需要稍稍延遲一段時間，這時就要設(shè)定射出前停止時間。（確保精度）. 使模具內(nèi)充填的樹脂量保持穩(wěn)定。★它是成型過程中發(fā)生意外情況時經(jīng)常要分析的要點?！锉航Y(jié)束進入計量工程，會有背壓作用。上，螺桿慢慢后退到達計量位置?！锫輻U指示燈亮的時候，可通過伺服診斷畫面所設(shè)定的基本速度來使螺桿前進、后退或回轉(zhuǎn)，但此時沒有背壓作用（為0kg/cm2）。★樹脂熔化在料筒和螺桿的間隙中。42螺桿快速后退時，是因為背壓設(shè)定太低，要調(diào)低一點。2． 螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法1．工程監(jiān)控畫面和窗口畫面顯示當(dāng)前數(shù)值。★考慮樹脂溫度，外部干擾和成型不良等因素慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù)。2． 保持可塑化樹脂溫度的穩(wěn)定。3． 從后面流速的樹脂通過固化層內(nèi)部再向前流去?！锼俣仍娇靿毫υ礁摺?． 5 高速監(jiān)控的特長和利用方法1． 監(jiān)視樹脂流動時的阻力（噴嘴通過位置，澆口位置都可通過監(jiān)視而得到確認）。]（1） 圖A部為樹脂通過噴嘴時壓力上升。故需要控制通過澆口時的速度。[以時間為橫軸的使用方法，:縱軸仍為壓力](1) 如果以時間為 軸，就能了解從射出向保壓的切換位置以及實際射出壓力，從而可以準確設(shè)定保壓。(5) 熔融樹脂為生物物品，其質(zhì)量決定于射出條件和保壓條件。（參照樹脂生廠的資料）。設(shè)定開模、合模的位置、速度以及頂出條件。（模具操作和頂出操作）。[6] 決定計量位置。[7] 保壓切換位置的變更如果是射出到螺桿位置5mm并結(jié)束充填，就設(shè)定射出到保壓切換的位置為5mm。（3） 計量段數(shù)設(shè)定為1段。（2） 設(shè)定保壓段數(shù)，壓力和時間。[11]檢查成型穩(wěn)定性維持的畫面除工程監(jiān)視畫面以外，還要有效地使用工程圖，相關(guān)圖，生管理畫面以及高速監(jiān)控畫面。伺服系統(tǒng)開始供電。然后再按“伺服診斷”鍵。★螺桿軸移出動作領(lǐng)域之外而發(fā)生故障時，要將螺桿軸仍移回動作領(lǐng)域內(nèi)。按MDI操作面板的“外部輸入輸出”鍵，然后按“標準機能選擇”鍵。然后按軟件鍵“溫度設(shè)定”鍵。然后確定設(shè)定值的上限和上限的幅度?！镆行У厥褂米詣诱{(diào)諧功能。然后按“開模／閉?！辨I。3． 打開模具（可動模盤），放入模具。. 接觸后按“緊急停止”鍵。（先要確認鎖模板目前位置）。. 模具與模盤接觸后（十字頭停止），按“緊急停止”