【正文】 （66）式中 ： 通過以上計(jì)算可知，絲杠扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率遠(yuǎn)大于，因此滿足要求。而且刀架橫滑板的長(zhǎng)度也加大了機(jī)床的寬度，這影響了整體的美觀性。雖然導(dǎo)軌系統(tǒng)有很多的形式，但它們的工作原理卻大致相同。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌由導(dǎo)軌條和滑塊兩部分組成。現(xiàn)在只有簡(jiǎn)易型的數(shù)控車床還采用傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上通常將耐磨粘貼帶覆蓋在導(dǎo)軌上，形成一種新型的貼塑導(dǎo)軌，摩擦性能良好且使用壽命長(zhǎng)。（3） .圓柱形截面 如下圖43（c），這種截面導(dǎo)軌制造簡(jiǎn)單，能夠精密配合，容易對(duì)溫度產(chǎn)生很大的敏感力，在間隙小的時(shí)時(shí)候特別容易卡住，間隙如果大了則又會(huì)使導(dǎo)向精度變低，因此很少應(yīng)用。（2） .鑲條，有直鑲條和斜鑲條兩種。為了防止導(dǎo)軌工作在低速重載時(shí)發(fā)生“爬行”現(xiàn)象，獲得適當(dāng)?shù)淖枘崽匦裕虼艘髮?dǎo)軌油具有很好的防爬性。其次還可根據(jù)國內(nèi)外機(jī)床導(dǎo)軌潤滑實(shí)際應(yīng)用來選擇。再通過電機(jī)的計(jì)算選擇最合適的軸承和電機(jī)，并選擇最適合本數(shù)控車床的床身和導(dǎo)軌。當(dāng)然，由于本人的水平有限，該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還是難免存在一些不足之處。因此當(dāng)前所取得的成果不能代表中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，我們應(yīng)該不斷努力發(fā)展我們自己的先進(jìn)技術(shù)，我們不僅要加大在數(shù)控技術(shù)的創(chuàng)新力度和還有自動(dòng)化人才培訓(xùn)的力度，更要提高企業(yè)的綜合服務(wù)能力，就像銷售這方面，這樣可以加快縮短我們與發(fā)達(dá)國家之間的差距。當(dāng)然，有時(shí)候也會(huì)覺得設(shè)計(jì)很煩，要考慮的東西很多，這時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)的小情緒，心情煩躁。像我做的設(shè)計(jì)，零部件的計(jì)算及選型都是環(huán)環(huán)相扣的，上面的計(jì)算錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致下面的從頭來過，很多東西都是一點(diǎn)一點(diǎn)積累起來的，所以需要很細(xì)心的做事。短短的四年的大學(xué)生活是我人生中最色彩斑斕的開始，我邁步向前的時(shí)候不會(huì)忘記回首凝望曾經(jīng)的歲月！ 吳菲菲二O一五年六月 于南京參 考 文 獻(xiàn)，現(xiàn)代機(jī)械加工中數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，價(jià)值工程，2014，21：13， 劉成勛．?dāng)?shù)控車床的發(fā)展趨勢(shì)，制造技術(shù)與機(jī)床，2012，10：12，車床進(jìn)給系統(tǒng)，制造業(yè)自動(dòng)化，2000,22(9)：22， 易廣建， 靜毅昕，用伺服電機(jī)改造車床的進(jìn)給系統(tǒng)， MACHINERY DESIGN amp。這也是我在完成之后體會(huì)到的。這就需要有堅(jiān)韌不拔的心。我國的高檔型數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)主要以進(jìn)口產(chǎn)品居多，這在某些方面限制了我國高檔設(shè)備制造業(yè)的發(fā)展。（3）.滾珠絲桿螺母副是一種可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)代替直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，在工作時(shí)，滾珠與絲杠與螺母之間基本上只會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)無擦，因此它傳動(dòng)的效率很高，有很高的定位精度和具有很強(qiáng)的重復(fù)定位精度，可以工作很長(zhǎng)時(shí)間，剛度高且傳動(dòng)有可逆性。接著對(duì)MJ50數(shù)控車床的X軸進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)，完成了各項(xiàng)零部件的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算。間隙過小摩擦力變大，運(yùn)動(dòng)不靈活；間隙過大導(dǎo)向精度會(huì)降低。下導(dǎo)軌若用凸形雖然排污方便，但保存油液麻煩，用凹形則相反?；瑒?dòng)導(dǎo)軌的接觸剛度大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造也方便。由于數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的行程一般比較長(zhǎng)，所以滾動(dòng)體必須循環(huán)，因此有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種循環(huán)方式，可以使用油脂潤滑。（6).從工件上切下的炙熱的鐵屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度。一般中小規(guī)格的數(shù)控車床大多數(shù)都采用斜床身和平床身斜滑板這兩種形式，而大型的數(shù)控車床或小的精密型數(shù)控車床通常采用平床身，因?yàn)槠酱采砉に囆院茫庸ぶ圃旆奖恪? （63）式中 : ：=110/2+182+40+（500300）/2=377mm≈ 取 ； ，因此滿足要求。選用成對(duì)滾珠絲杠專用軸承組合，用雙螺母墊片預(yù)緊。通過查表41知道小帶輪最小齒數(shù)為24，現(xiàn)在選取小帶輪齒數(shù)為32。第3章 X向進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)允許最大工件回轉(zhuǎn)直徑： 500mm最大車削直徑： 310mm極限車削直徑（調(diào)整刀具）： 350mm 最大加工長(zhǎng)度： 650mm 主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)： AC(11／15)KW（連續(xù)/30min）床鞍有效行程：X方向： 182mm Z方向： 675mm滑動(dòng)軸承是在滑動(dòng)摩擦下工作的軸承，工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在進(jìn)行油液潤滑之后，滑動(dòng)表面被潤滑油產(chǎn)生的油膜而不發(fā)生直接接觸，因此大大減小了表面磨損程度和造成較小的摩擦損失，此外形成的油膜還可以吸振。一般用于高精度，高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。無須潤滑，張緊裝置也可簡(jiǎn)化或省略，目前該帶型已在食品、制藥、汽車、印刷、紡織、造紙等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。在滿足機(jī)床要求的前提下，通過對(duì)比本課題采用同步齒形帶聯(lián)接電機(jī)與絲杠。能夠控制高速，工作效率高，一般不低于百分之九十，散熱性能好，能夠準(zhǔn)確可靠的對(duì)位置進(jìn)行控制，在額定范圍內(nèi)可以保持不變的恒力矩，工作時(shí)噪音低。 通過以上比較，在本次設(shè)計(jì)中采用滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)方式。 盡量采用摩擦低的傳動(dòng)副。所以我們需要加強(qiáng)對(duì)數(shù)控車床的創(chuàng)新力度，并不斷地去改進(jìn)與完善現(xiàn)有的技術(shù)，最終能夠解決主機(jī)雖大但不強(qiáng)、數(shù)控系統(tǒng)和功能部件的發(fā)展落后、經(jīng)濟(jì)效益比較差等一些的問題，以此來培育整個(gè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，以期占領(lǐng)更多世界市場(chǎng)[6]。雖然在近些年開發(fā)了一些中高檔車床，如擁有Y軸的車削中心、倒置順置的主軸立式車削中心等數(shù)控車床，但這種高檔次的數(shù)控車床需要的不僅是技術(shù)的創(chuàng)新，更需要進(jìn)一步的開發(fā)市場(chǎng)，獲得國內(nèi)外用戶廣泛的認(rèn)同?？刂乒β蚀?，過載能力強(qiáng)。同功率下有較小的體積和重量，適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。能夠方便輕巧地控制進(jìn)給，控制刀具按照要求加工出零件的形狀。主要由驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))、位置控制單元、檢測(cè)與反饋單元、速度控制單元和機(jī)械執(zhí)行部件這幾個(gè)部分構(gòu)成。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的其中一種，亦稱為CNC車床，是我國覆蓋面最廣，且使用量最大的一種數(shù)控機(jī)床，每年產(chǎn)量大約占機(jī)床生產(chǎn)總數(shù)的25%。MJ50是一種經(jīng)濟(jì)性數(shù)控車床，其X軸的主要結(jié)構(gòu)零件包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、同步帶、滾珠絲杠支承軸承、滾動(dòng)導(dǎo)軌和限位擋塊。 the low friction transmission pair, such as rolling guideway and ball screw pair, with high transmission efficiency, positioning accuracy and repeatability of positioning accuracy and high transmission is reversible。隨著文明不斷的發(fā)展，人們對(duì)這種新型數(shù)控車床的效率、精度、柔性化、可靠性等方面的要求不斷提高，而正是這種不斷進(jìn)步的要求導(dǎo)致現(xiàn)代數(shù)控車床技術(shù)成為當(dāng)今世界的主流技術(shù)[2]。沒有特殊要求，我們一般采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)數(shù)字程序進(jìn)行控制，所以這種數(shù)控技術(shù)我們也常常稱之為計(jì)算機(jī)數(shù)控，簡(jiǎn)稱CNC。這樣比傳統(tǒng)的普通機(jī)床更加自動(dòng)化，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高其加工的精度和生產(chǎn)效率都有著十分重要的意義[4]。 進(jìn)給系統(tǒng)中采用的是滾珠絲杠傳動(dòng)，可將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，而且滿足進(jìn)給系統(tǒng)需要減少摩擦的基本要求。如今，很多國外發(fā)達(dá)國家數(shù)控車床技術(shù)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先，而我國則表現(xiàn)的相當(dāng)不足，差距任然很大。具體表現(xiàn)在以下四個(gè)方面：（a）多軸加工和高速度、高精度已然成為了數(shù)控車床的必備技能，納米控制更是加工的潮流趨勢(shì)；（b）車床的多軸加工技術(shù)廣泛應(yīng)用于航天航空工業(yè)、能源方面、船舶制造及汽車維修等行業(yè)；（c）由于不斷完善的智能化的加工和監(jiān)測(cè)的功能，即使在車間也能獲得機(jī)床的狀態(tài)信息。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)要求除了要有較高的定位精度外,還要具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。靜壓絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的產(chǎn)生的摩擦系數(shù)小，具有很高的傳動(dòng)平穩(wěn)性，在運(yùn)動(dòng)中基本不會(huì)產(chǎn)生反向間隙。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一旦接收到控制信號(hào)后，能快速反應(yīng)，在自動(dòng)化的系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，時(shí)間常數(shù)小、具有很高的線性度。電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接形式主要有三種：聯(lián)軸器直連接聯(lián)軸器直連優(yōu)點(diǎn)是：具有很大的扭轉(zhuǎn)剛度，傳動(dòng)時(shí)精度高，本身不會(huì)產(chǎn)生間隙，組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝調(diào)整，經(jīng)常用在中小型的數(shù)控車床。它綜合了不同傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，基本不會(huì)產(chǎn)生噪聲并且不用特意的潤滑。②由于溫升只會(huì)使預(yù)拉伸應(yīng)力減小，因此絲杠不會(huì)因溫升而伸長(zhǎng)，使絲杠精度得以保持。采用‘雙推雙推’的支撐方式，絲杠的軸向剛度為一端固定的四倍，壓桿的臨界轉(zhuǎn)速和穩(wěn)定性也會(huì)很高。它的摩擦阻力小和功耗小，效率高，易起動(dòng)。 2. 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算及其選型 根據(jù)資料可查得： 3～5% （21） 式中: —進(jìn)給系統(tǒng)所需電機(jī)功率，Pa—主傳動(dòng)電機(jī)功率 已知Pa為15Kw，取比例系數(shù)為5%，則由公式1—1可得： = Pa5%=155%= 根據(jù)文獻(xiàn)查得： （22） 　 式中: —進(jìn)給系統(tǒng)效率，～，取=。表41 小帶輪最小齒數(shù)表，d2的確定 （42）由于系統(tǒng)傳動(dòng)比為1:，所以大帶輪的齒數(shù)為39。專用軸承的剛性大，不需要預(yù)調(diào)整且起動(dòng)力矩小。 ： （64）式中 ：； ； ； ； ；由于絲杠支承組合方式為‘雙推雙推’： （65）式中 ： ，； ，； ； ；。但是這樣的話機(jī)床的下部空間比較小，排屑會(huì)很困難。 圖41數(shù)控車床的布局形式導(dǎo)軌，由金屬或其他材料制成的槽或脊，可以使機(jī)床上用來支承機(jī)械裝置和引導(dǎo)部件按照一定的軌跡準(zhǔn)確靈敏的運(yùn)動(dòng)或起夾緊定位作用的軌道，還具有降低摩擦的作用，可承擔(dān)一定的扭矩，通常用于直線往復(fù)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，機(jī)床的加工精度與導(dǎo)軌精