【正文】 實現(xiàn)高速運動[8]，摩擦力小且有可逆性，不易產(chǎn)生爬行且使用壽命長。 伺服電機指在伺服系統(tǒng)中可以控制機械元件按一定規(guī)則運動的執(zhí)行裝置，它具有補助馬達間接變速功能。伺服電機可分為直流和交流伺服電機，直流伺服電機的轉(zhuǎn)矩速度特性硬,速度控制精確,原理簡單且使用方便,價格便宜。因為系統(tǒng)中沒有電刷，不用另外的進行維護，當(dāng)然也不會產(chǎn)生磨損導(dǎo)致的顆粒，也不可能產(chǎn)生火花。通過齒輪連接 這種連接方法的特點是如果齒輪的齒厚和周節(jié)發(fā)生改變，但是齒輪依然能夠進行無間隙嚙合，但是它的整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,沒有足夠的傳動剛度，它的軸向體積占用空間大，而且傳動時平穩(wěn)性差。同步齒形帶聯(lián)接方式能夠隔離電動機的震動和熱量傳遞，使電動機安裝位置更加機動?；↓X同步帶的結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶的機構(gòu)基本相同，但是更加強大，除了節(jié)距，弧齒的齒根厚度、齒高和齒根圓的半徑等都比梯形齒的大。：（如下圖）A.‘雙推自由’式 這種方式適用于短絲杠。由于這種支承方式使絲杠不用承受壓力，因此壓桿的穩(wěn)定性沒有問題。但是它的最大的缺點是：實現(xiàn)預(yù)拉伸及其調(diào)整方法較第二種支承方式復(fù)雜。我采用‘雙推雙推’的支撐方式，因為他的更加符合我所設(shè)計的條件。滾動軸承的作用是將運轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦損失。本課題中采用角接觸球軸承作支承，不僅可以承受軸向載荷，還可以承受徑向載荷和，能在高速下平穩(wěn)的工作。床鞍快速移動速度：X方向： 10m／min Z方向： 15 m／min 床鞍定位精度：X方向： (／100)㎜ Z方向： (／300)㎜床鞍重復(fù)定位精度：X方向： 177。1/3)=2754N 為了安全起見,，則：=2754≈5095N 在本設(shè)計中，我使用同步帶將電機和滾珠絲杠相連，傳動比為1：，假設(shè)電機的最高工作轉(zhuǎn)速為nmax=2000r/min，則絲杠導(dǎo)程為： （24） （10310）/2000=5，取 （25）通過公式(25)求得 最大進給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速： 最小進給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速：絲杠的等效轉(zhuǎn)速：（?。? （26），——轉(zhuǎn)速，下的時間(s) ： 工作負載是指在正常工作時機床在工作作用力下加載在滾珠絲杠上的軸向壓力，可以通過計算公式來算出，我先假設(shè)我用的是滑動導(dǎo)軌，為顛覆力矩影響系數(shù)，~，我們可以算出絲杠所受的力為（如右圖所示）： （27） 其等效負載可按下式估算（取 ， ）： （28）；；由公式（28）得： =6015000=1000106 （29） 表21 系數(shù)m和f將各個數(shù)值帶入式（29），得出≥滾珠絲杠的最大轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足： （210）式中， ，： 查表可選定絲杠為外循環(huán)插管式墊片預(yù)緊導(dǎo)珠管埋入型，型號為 CMFZD25065。通過查閱手冊，選用型號為SIEMENS的交流伺服電機，電機的具體參數(shù)為： 4. 同步帶的設(shè)計與計算 （41）式中：P傳遞的功率，kW 工況系數(shù)，查表取=代入公式（41）得： ，節(jié)距 根據(jù)設(shè)計功率和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由同步帶選型圖中確定所需采用帶的型號和節(jié)距分別為5M型，節(jié)距=。=51mm 大帶輪節(jié)圓直徑： d2=395247。5. 軸承及軸承座選型 徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)Ye=組合列數(shù)2列3列4列組合形式代號DFDTDFDDTDDFTDFFDFTDTT承受軸向載荷的列數(shù)1列2列1列2列3列1列2列3列4列Fa/Fr≦eX一一一Y一一一Fa/Fr﹥eXY一一一一一一一一一 ： （51）式中， ： （52） 在本設(shè)計中絲杠采用雙推雙推的支承方式，這種方式剛度高，精度高，可對絲杠進行預(yù)拉伸。對應(yīng)的軸承座型號為SN205。臨界壓縮負荷按下式計算： （61）式中 ， （62）式中 I=（）41012=108m4絲杠螺紋部分長度=180+110+40=330mm，取=350mm支承跨距 =400mm，絲杠全長L=500mm通過公式（61）求得：=41011108/（34202106）=128331N＞=。 （67）式中 ： 扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率: （68）式中 由上可知，絲杠扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率，合格。不同的數(shù)控車床，床身的結(jié)構(gòu)形式也有很大的不同（如下圖41）。但是平床身斜滑板這種結(jié)構(gòu)就沒有這些缺點，因為它裝有傾斜的導(dǎo)軌防護罩，不僅工藝性好，而且床身也不會太寬大，現(xiàn)在普遍在數(shù)控車床中應(yīng)用這種結(jié)構(gòu)，因為它具有以下特點：（1).機床占地面積小且外形美觀。（5).可采用封閉截面整體結(jié)構(gòu)提高床身的剛度。機床運動部件在指定導(dǎo)軌軌跡上移動，具體體現(xiàn)在以下幾種能力：（1） .能夠控制承載體的運動方向。，因此不會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。在支撐件上安裝導(dǎo)軌條，如圖42所示，滑塊固定在動導(dǎo)軌體上。直線滾動導(dǎo)軌的優(yōu)點是沒有間隙，能夠施加預(yù)緊力。靜壓導(dǎo)軌是指在往兩個具有相對運動的導(dǎo)軌面之間注入一定壓力的潤滑油，潤滑油進入后在導(dǎo)軌與摩擦副間形成油膜，使兩摩擦面產(chǎn)生一定量的微笑的距離，保證導(dǎo)軌面間在液體摩擦狀態(tài)下工作，導(dǎo)軌與摩擦副間不產(chǎn)生直接的接觸，即通過靜壓油膜阻尼振動。常見的導(dǎo)軌截面形狀有山形，矩形，圓柱形和燕尾形等，各自的特點如下：（1） .山形與V形截面 如下圖43（a），這種截面導(dǎo)軌導(dǎo)向性好，具有自磨損修復(fù)能力，但制造復(fù)雜。（4） .平面環(huán)形截面 如下圖43（d），這種截面導(dǎo)軌在旋轉(zhuǎn)運動中經(jīng)常使用，制造也很簡單，能夠承受的軸向力很大，但不能用于導(dǎo)向精度高的場合。如上所述，為了保證導(dǎo)軌的正常運動，矩形和燕尾形導(dǎo)軌都必須具有間隙調(diào)整裝置。（見圖44）圖44燕尾導(dǎo)軌用梯形鑲條作為用來潤滑導(dǎo)軌的專用潤滑油，它的作用使導(dǎo)軌減小摩擦阻力，降低驅(qū)動功率，提高效率[10]。2．防爬性導(dǎo)軌油的防爬原理是使動、靜摩擦系數(shù)相等或相差甚微。導(dǎo)軌有了防護罩能夠防止鐵屑進入導(dǎo)軌等其他零部件，減少導(dǎo)軌副磨損，延長導(dǎo)軌壽命。第5章 結(jié) 論本次設(shè)計的題目是MJ50數(shù)控車床X軸進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，首先我調(diào)研并熟悉了課題及有關(guān)資料，并完成了開題報告和外文翻譯。最后繪制X軸進給系統(tǒng)零件圖及裝配圖，并撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境，應(yīng)用廣泛。主要是機床的動、靜摩擦死區(qū)及爬行等問題，為了降低爬行，應(yīng)選用具有良好防爬行性能的優(yōu)質(zhì)聚四氟乙烯軟帶，以減少摩擦副的綜合摩擦系數(shù)。首先我國是機械制造大國，盡管我們在勞動力、資源等占有絕對的優(yōu)勢，但技術(shù)創(chuàng)新方面與自動化技術(shù)的自主開發(fā)方面則與國外的先進技術(shù)還是有一定的差距的。國家通過“十二五”等一系列政策為國產(chǎn)高端數(shù)控機床提供了良好的政治環(huán)境，在市場需求和國家利好政策的雙重動力下，未來國產(chǎn)高端數(shù)控機床的發(fā)展趨勢良好，整體行業(yè)轉(zhuǎn)型提升已成必然。任何東西都不是你想想就有的，也不是從石頭縫里蹦出來的，而是先有了初步的思路，初步的東西，一點一點在上面慢慢的添加、修改，最后呈現(xiàn)最完美的作品。但這只是一時的，我會通過一些其他的途徑紓解我的這種負面情緒，調(diào)節(jié)好自己的心態(tài)。向老師請教，向同學(xué)請教，互相學(xué)習(xí)，共同進步，這是最好的學(xué)習(xí)途徑。由于知識有限，外加經(jīng)驗不足，這次的設(shè)計可能不是那么的完美，還存在著一些不足之處，望各位老師體諒。感謝我的母校，給我提供了良好的學(xué)習(xí)和生活環(huán)境；感謝所有教過我的老師，是他們一步步的帶領(lǐng)我完成這四年的大學(xué)生活；衷心感謝我的同學(xué)們，是你們讓我的大學(xué)生活更加的多