【正文】 感謝我的母校，給我提供了良好的學習和生活環(huán)境；感謝所有教過我的老師，是他們一步步的帶領我完成這四年的大學生活；衷心感謝我的同學們，是你們讓我的大學生活更加的多姿多彩。向老師請教，向同學請教，互相學習，共同進步，這是最好的學習途徑。任何東西都不是你想想就有的，也不是從石頭縫里蹦出來的，而是先有了初步的思路，初步的東西，一點一點在上面慢慢的添加、修改，最后呈現(xiàn)最完美的作品。首先我國是機械制造大國，盡管我們在勞動力、資源等占有絕對的優(yōu)勢，但技術創(chuàng)新方面與自動化技術的自主開發(fā)方面則與國外的先進技術還是有一定的差距的。耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境，應用廣泛。第5章 結 論本次設計的題目是MJ50數(shù)控車床X軸進給系統(tǒng)結構設計，首先我調研并熟悉了課題及有關資料，并完成了開題報告和外文翻譯。2．防爬性如上所述，為了保證導軌的正常運動，矩形和燕尾形導軌都必須具有間隙調整裝置。常見的導軌截面形狀有山形，矩形，圓柱形和燕尾形等，各自的特點如下：（1） .山形與V形截面 如下圖43（a），這種截面導軌導向性好，具有自磨損修復能力，但制造復雜。直線滾動導軌的優(yōu)點是沒有間隙，能夠施加預緊力。，因此不會產生爬行現(xiàn)象。（5).可采用封閉截面整體結構提高床身的剛度。不同的數(shù)控車床，床身的結構形式也有很大的不同（如下圖41）。臨界壓縮負荷按下式計算： （61）式中 ， （62）式中 I=（）41012=108m4絲杠螺紋部分長度=180+110+40=330mm，取=350mm支承跨距 =400mm，絲杠全長L=500mm通過公式（61）求得：=41011108/（34202106）=128331N＞=。5. 軸承及軸承座選型 徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)Ye=組合列數(shù)2列3列4列組合形式代號DFDTDFDDTDDFTDFFDFTDTT承受軸向載荷的列數(shù)1列2列1列2列3列1列2列3列4列Fa/Fr≦eX一一一Y一一一Fa/Fr﹥eXY一一一一一一一一一 ： （51）式中， ： （52） 在本設計中絲杠采用雙推雙推的支承方式，這種方式剛度高，精度高，可對絲杠進行預拉伸。通過查閱手冊，選用型號為SIEMENS的交流伺服電機，電機的具體參數(shù)為： 4. 同步帶的設計與計算 （41）式中：P傳遞的功率，kW 工況系數(shù)，查表取=代入公式（41）得： ，節(jié)距 根據(jù)設計功率和小帶輪轉速n1由同步帶選型圖中確定所需采用帶的型號和節(jié)距分別為5M型，節(jié)距=。床鞍快速移動速度：X方向： 10m／min Z方向： 15 m／min 床鞍定位精度：X方向： (／100)㎜ Z方向： (／300)㎜床鞍重復定位精度：X方向： 177。滾動軸承的作用是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦損失。但是它的最大的缺點是：實現(xiàn)預拉伸及其調整方法較第二種支承方式復雜。：（如下圖）A.‘雙推自由’式 這種方式適用于短絲杠。同步齒形帶聯(lián)接方式能夠隔離電動機的震動和熱量傳遞，使電動機安裝位置更加機動。因為系統(tǒng)中沒有電刷，不用另外的進行維護，當然也不會產生磨損導致的顆粒，也不可能產生火花。 伺服電機指在伺服系統(tǒng)中可以控制機械元件按一定規(guī)則運動的執(zhí)行裝置，它具有補助馬達間接變速功能。因此，初步設定該橫向進給機構采用交流伺服電機驅動, 經(jīng)同步齒形帶傳動,驅動滾珠絲杠轉動,從而實現(xiàn)數(shù)控車床的橫向進給傳動。第二章 總體方案設計進給系統(tǒng)是數(shù)控加工的關鍵環(huán)節(jié)，是數(shù)字控制的直接對象，包括機械傳動部件和產生主動力矩以及控制其運動的各種驅動裝置[7]。雖然國產數(shù)控車床獲得不菲的成績，但同國外的相比還是有著巨大的鴻溝，這主要體現(xiàn)在低檔次產品生產過剩，高檔產品的卻不足；創(chuàng)新的能力不夠，科技的基礎薄弱，產品的質量和可靠性等都不強，其功能部件滯后。本課題使用的交流型伺服電動機運行可靠穩(wěn)定、具有很強的控制性能、極快響應快速、電機靈敏度高，具有非常拘謹?shù)臋C械特性和非常嚴格的調節(jié)特性的非線性度指標。 選題背景與意義 數(shù)控車床的進給系統(tǒng)負責接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，經(jīng)放大和轉換后驅動機床，執(zhí)行預期的運動。再通過一些特殊的數(shù)控技術可以有效地消除干擾，來獲得穩(wěn)定靈敏的進給系統(tǒng)[3]。數(shù)控機床的數(shù)字控制直接控制系統(tǒng)的進給運動，機床傳動結構的傳動精度、幾何精度、穩(wěn)定性和靈敏度決定了被加工工件的最終坐標的輪廓以及位置精度。它是集電氣功能、機械部件、氣動裝置、液壓設備、信息管理和微電子技術等多項技術裝置為一體的機電一體化產品。采用交流伺服電機，能在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩；采用低摩擦傳動副，如滾動導軌和滾珠絲杠副，傳動效率高，定位精度和重復定位精度高且傳動有可逆性；采用同步帶聯(lián)接絲杠和電機，結構簡單、傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振，可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，結構緊湊，傳動效率高。 關鍵詞：進給系統(tǒng) 滾珠絲杠 導軌 南京工程學院工業(yè)中心畢業(yè)設計說明書畢業(yè)設計說明書（論文）英文摘要Title Economical CNC latheAbstractThe subject of MJ50 numerical control lathe X axis feed system structure design, CNC lathe feed system is responsible for receiving CNC system a pulse instruction, after amplification and conversion drive machine, movement is expected to perform. Its sensitivity and transmission accuracy are high, the speed of response and the stability of the work, the stiffness of the ponent and the long service life, so the structure of the feed system has a higher research significance. MJ50 is a kind of economical numerical control lathe, its main structure parts of X axis include servo motor, ball screw, synchronous belt, ball screw bearing, rolling guide and limit stop block.. By AC servo motor, can realize the smooth control in the whole speed region, almost no oscillation。這種數(shù)控機床加工零件毛坯時具有很高的效率、非常高精度、特殊的柔性化和自動化高的優(yōu)點。1第一章 緒 論 引言數(shù)控技術就是采用用文字語言、字母數(shù)字和符號等組成的一系列數(shù)字指令來控制機械設備按照規(guī)定的要求運作的一種技術。伺服電機工作時非常可靠并且使用起來簡單方便，我們數(shù)控車床中在進給系統(tǒng)中常常使用伺服電機，可以準確簡便的對橫向進給和縱向進給進行雙方向的進給控制。它的靈敏度和傳動精度高，響應速度快且工作穩(wěn)定，構件剛度高及使用壽命長，摩擦及運動慣量小，并能清除傳動間隙。 研究現(xiàn)狀 一個國家在生產數(shù)控化車床的效率與及對數(shù)控化率車床的消費集中的體現(xiàn)了一國的機器制造業(yè)的技術發(fā)展水平，也是綜合國力的代表。 發(fā)達國家對數(shù)控車床研究時間較長，因此積累了豐富的經(jīng)驗，所以技術水平較中國都相對較高。數(shù)控機床的進給包括直線運動部件的進給和旋轉運動部件的進給，不論是直線進給系統(tǒng)還是旋轉進給系統(tǒng)，目前仍以“伺服電動機+機械傳動鏈”為主導。數(shù)控機床有靜壓絲杠螺母副傳動方式以及滾珠絲杠螺母副這兩種常用傳動方式。對速度的控制和對位置精度的控制非常精確，可以將電信號通過特定的規(guī)則轉化為電機的轉矩和轉速來驅動操控被控制元件。因此在本次設計中采用交流伺服電機。同步齒形帶因其帶與帶輪之間的運轉能夠保持一樣高度的傳動而得名，簡稱同步帶。B.‘雙推單推’或‘單推單推’式 它可對絲杠進行預拉伸，預拉伸可以使：①絲杠因自重引起的彎曲減少。通過以上不同的方式，可以明顯看出每種不同的支承方式都有它獨到的特點，并且都會對絲杠的剛度產生一定的影響。一般由內圈、外圈、保持架和滾動體這四部分組成。 Z方向： 177。因此， 小帶輪節(jié)圓直徑： d1=325247。采用對其采用正面組合形式，可適應滾珠螺母與軸承之間的不同軸度。絲杠系統(tǒng)軸向拉壓振動的固有頻率：