【正文】 度有直接的聯(lián)系。滾動(dòng)導(dǎo)軌分為直線導(dǎo)軌副和滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，一般直線導(dǎo)軌副的滾動(dòng)體是滾珠，滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的滾動(dòng)體是滾子。但是由于滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦阻力大而且磨損快，因此動(dòng)靜摩擦系數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。（2） .矩形截面 如下圖43（b），這種截面導(dǎo)軌擁有很大的承載能力，容易制造制造，便于維修，新導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高，不具有自動(dòng)補(bǔ)償間隙的功能，所以必須設(shè)置間隙調(diào)整裝置，如鑲條的導(dǎo)軌精度就會(huì)受到影響。有以下兩種調(diào)整方法：（1） .壓板。導(dǎo)軌油的選用主要在粘度的選擇，可按滑動(dòng)速度和平均壓力來選擇黏度。經(jīng)過一系列的校核，一直要校核到各項(xiàng)性能都要滿足要求，結(jié)構(gòu)合理位置。（4）.對滾珠絲桿副進(jìn)行預(yù)緊可消除滾珠絲杠副傳動(dòng)的反向間隙，消除滾珠絲杠副的間隙，即消除了反轉(zhuǎn)時(shí)的“空程”，提高了滾珠絲杠副的傳動(dòng)精度和軸向剛度，并減小了在受力時(shí)因間隙所造成的顫動(dòng)，增大了絲杠使用壽命。企業(yè)要奪回市場就要及時(shí)突破進(jìn)口機(jī)床的技術(shù)壁壘，提高自主創(chuàng)新能力掌握核心技術(shù)。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，我遇到了很多沒有見過的問題，有些是在自己知識范疇以外，這時(shí)候我會(huì)去圖書館找答案。 除了以上那些，這次我也深刻的認(rèn)知到了細(xì)心的重要性。 MANUFACTURE, 2004, 3：11，數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展及趨勢，裝備制造技術(shù)，2011,6：14，彭代波，馬蕾等，數(shù)控車床發(fā)展現(xiàn)狀研究，機(jī)械工程師，2007，1：14 ，伺服系統(tǒng)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，:201，數(shù)控車床設(shè)計(jì)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，:102，同步齒形帶，WORLD RUBBER INDUSTRY，2004,34（9）：1，武文革，辛志杰等，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床，北京：國防工業(yè)出版社，:25627935。由于對整個(gè)系統(tǒng)不是特別了解，因此一開始有很多的問題，老師對于每次我提出的問題都能及時(shí)認(rèn)真的回答，并且按時(shí)檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成情況，檢查有無錯(cuò)處，讓我改正，態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，是個(gè)很負(fù)責(zé)的老師，我很感謝她。設(shè)計(jì)中有好多不懂的東西，盡管我是學(xué)這個(gè)專業(yè)的。通過這次設(shè)計(jì)，我的閱讀能力不僅有了很大的提高，而且對數(shù)控車床、進(jìn)給系統(tǒng)等組件也有了更深的了解。我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)進(jìn)入宏觀調(diào)整期，在國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境以及國內(nèi)建設(shè)制造市場的影響下，中高端數(shù)控機(jī)床的市場需求持續(xù)增長。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）.本次設(shè)計(jì)中采用的是交流伺服電機(jī)，它的控制精度高，效率高，不發(fā)熱，傳動(dòng)位置精確，額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)能實(shí)現(xiàn)恒力矩，具有過載能力，低噪音，由于沒有電刷的磨損，不需要維護(hù)，不產(chǎn)生磨損顆粒和火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境慣量低。而且該防護(hù)罩抗冷熱、抗磨損、耐腐蝕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且無噪聲，應(yīng)用廣泛。我國導(dǎo)軌油的防爬性能用潤滑油粘滑特性試驗(yàn)法測定。1．抗磨性（5） .燕尾形截面 如下圖43（f），這種截面類型的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)非常緊湊，能承受較大的傾側(cè)力矩，但剛性較差，不容易維修，制造困難，不能用于導(dǎo)向精度高的場合。但要配有供油系統(tǒng)，對油液的清潔度要求高，因此靜壓導(dǎo)軌大多應(yīng)用在精密的大型、重型數(shù)控機(jī)床上。使用時(shí)，將導(dǎo)軌固定在不動(dòng)件上，并滑塊固定在運(yùn)動(dòng)部件上。（3） .切削所產(chǎn)生的力將會(huì)被導(dǎo)軌送到地基和床身上，減緩工作時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。（3).便于操作，使用舒適。 （610） 3級的滾珠絲杠，它的機(jī)床定位精度為，導(dǎo)程公差為，滿足以下要求，即由于傳動(dòng)剛度的變化所產(chǎn)生的定位誤差不能大于的機(jī)床定位精度。承受軸向負(fù)荷的滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度由絲杠本身的拉壓剛度，絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度，軸承的接觸剛度，螺母座的剛度，按不同支承組合方式的計(jì)算而定。 （45） 帶長L0為： L0=2200＋（51＋62）＋（62－51）2/800 =由表42選取標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長=600mm，齒數(shù)z= 120則實(shí)際中心距為a=a0＋（－）/2=表42選型表 （46） 基本額定功率是各帶型基準(zhǔn)寬度的額定功率，查表知 （47）式中：一寬度為的帶的許用工作拉力 m一寬度為的帶單位長度的質(zhì)量 在這可直接查表得 （48）式中：為嚙合齒數(shù)系數(shù) 按表選取標(biāo)準(zhǔn)值，一般應(yīng)小于d1 mm 由表查得標(biāo)準(zhǔn)的。 （31） ≥（10103）/（6）＝1667r/min 因此，可選擇最高轉(zhuǎn)速為2000（r/min）的伺服電機(jī)。用于高精度和高速場合時(shí)接觸角通常取15 度。它的主要功能還是起支撐作用，通過支承機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，減小元件在傳動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，按元件摩擦性質(zhì)的不同可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承。D.‘雙推雙推’式 這種支承方式適用于定位要求很高的場合，可以進(jìn)行預(yù)拉伸和克服熱膨脹，傳動(dòng)剛度是最高的，只要軸承無軸向間隙，絲杠的拉壓剛度可提升四倍。除了傳動(dòng)同步，傳動(dòng)效率高，它的初始張力也小，噪聲小，速度高。在傳動(dòng)過程中，帶體與帶輪之間基本不會(huì)產(chǎn)生相對滑移，因此無論運(yùn)動(dòng)的什么地點(diǎn)都能實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)[9]。交流伺服電機(jī)非?？煽康乃俣瓤刂菩阅埽軌蛘_平滑的控制各個(gè)速度區(qū)域，不會(huì)產(chǎn)生振蕩。反向工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生反向空回形成，是目前中低檔數(shù)控機(jī)床的常見的傳動(dòng)方式。 盡量縮短傳動(dòng)鏈，并通過預(yù)緊的方法來提高整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。 我國數(shù)控機(jī)床的還存在著些許不足之處，雖然經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控車床廉價(jià)，但是隨著我國的發(fā)展，我國更多的是需要高檔次的數(shù)控車床技術(shù)。這就透露出我國數(shù)控車床的薄弱之處。轉(zhuǎn)子的慣性小，即能實(shí)現(xiàn)迅速啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)。這種電機(jī)在工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生很大的噪聲，定子繞組具有很快的散熱能力，與機(jī)械部件之間的慣量也小，因此系統(tǒng)反應(yīng)具有很快快速性。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)包括伺服電動(dòng)機(jī)，電機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)直接控制并工作，且經(jīng)過實(shí)際使用和檢驗(yàn)，最終效果很符合企業(yè)的效益，它能夠滿足國家在精度等級方面的標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，將運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量，是一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)。 the guide way目 錄前 言 1第一章 緒 論 2 引言 2 選題背景與意義 3 研究現(xiàn)狀 3 3 4 第二章 總體方案設(shè)計(jì)… ………………………………………………………………… 5 傳動(dòng)類型的選擇……………………………………………………………………5 伺服電機(jī)的選擇……………………………………………………………………6 電動(dòng)機(jī)與絲杠連接方式的選擇……………………………………………………6 同步帶的選擇………………………………………………………………………7 支撐方式及支撐軸承的選擇………………………………………………………7 絲杠有以下四種支撐方式……………………………………………………7 支承軸承的選擇………………………………………………………………8 第三章 X 向進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………9 已知技術(shù)參數(shù)………………………………………………………………………9 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算及其選型……………………………………………………9 主切削力的確定………………………………………………………………9 滾珠絲杠導(dǎo)程的確定………………………………………………………10 確定絲杠的等效轉(zhuǎn)速………………………………………………10 估算工作臺質(zhì)量以及工作臺的承重………………………………10 確定絲杠的等效負(fù)載………………………………………………10 確定最大動(dòng)載荷……………………………………………………11 絲杠軸向壓力選取絲杠底徑………………………………………12 最大轉(zhuǎn)速限制………………………………………………………12 選擇絲杠直徑………………………………………………………12 選擇滾珠絲杠型號…………………………………………………12 伺服電機(jī)的計(jì)算…………………………………………………………………13 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定…………………………………………………………13 理論動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩…………………………………………………………13 最大動(dòng)態(tài)摩擦力矩…………………………………………………………13 驅(qū)動(dòng)最大負(fù)載所耗轉(zhuǎn)矩……………………………………………………13 支承軸承所需啟動(dòng)扭矩……………………………………………………13 驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副所需扭矩…………………………………………………13 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩……………………………………………………………14 同步帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………………………14 確定計(jì)算功率………………………………………………………………14 確定帶型，節(jié)距……………………………………………………………14 小帶輪齒數(shù)…………………………………………………………………15 帶輪直徑d1，d2的確定………………………………………………………15 驗(yàn)算帶速v …………………………………………………………………