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mj50數(shù)控車床x軸進給系統(tǒng)結構設計(完整版)

2025-07-13 12:11上一頁面

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【正文】 15 確定中心距a及帶長Lp……………………………………………………15 計算小帶輪的嚙合齒數(shù)Zm ………………………………………………16 …………………………………………………………16 確定帶寬……………………………………………………………………17 計算作用在軸上的載荷……………………………………………………17 帶的工作驗算………………………………………………………………17 . 軸承及軸承座選型………………………………………………………………17 . 校核………………………………………………………………………………18 臨界壓縮負荷………………………………………………………………19 臨界轉速……………………………………………………………………19 絲杠拉壓振動與扭轉振動的固有頻率……………………………………20 絲杠扭轉剛度………………………………………………………………21 傳動精度計算………………………………………………………………21 第四章 床身及導軌…………………………………………………………………………23 床身的選擇…………………………………………………………………………23 導軌的選擇…………………………………………………………………………23 導軌的分類……………………………………………………………………23 導軌的選擇……………………………………………………………………24 導軌的間隙調整機構…………………………………………………………26 導軌的潤滑……………………………………………………………………27 導軌的防護……………………………………………………………………27 第五章 結 論 29致 謝 31 參 考 文 獻…………………………………………………………………………………33前 言計算機已經(jīng)普遍成為現(xiàn)代數(shù)控技術中最基本的通訊工具,因為計算機具有很強高精密性,操作起來靈活簡便,所以在最近這段時間已經(jīng)越來越贏得廣大用戶的歡迎[1],數(shù)字控制機床簡稱CNC,每臺數(shù)控機床上都會裝有程序監(jiān)控裝置。它的靈敏度和傳動精度高,響應速度快且工作穩(wěn)定,構件剛度高及使用壽命長,故進給系統(tǒng)結構有較高的研究意義。 lowfriction transmission pair, such as rolling guide and ball screw, high transmission efficiency, high positioning accuracy and repeatability of positioning accuracy and reversible drive sex。自20世紀中期以后,隨著數(shù)控技術的發(fā)展,它的應用領域的已經(jīng)占據(jù)了許多制造業(yè)(汽車制造、醫(yī)療設備、輕工業(yè))主流市場。它可以控制跟角度、位置、速度相關的機械量或者可以控制跟機械能量有關的量。20世紀60年代以前,主要是通過步進電動機驅動的液壓伺服馬達或用功率步進電機直接驅動;20世紀60一70年代是直流伺服電機具有優(yōu)良的誕生和全盛發(fā)展的時代,但由于直流伺服電機引入了換向裝置,成本高,故障多并且維護困難,對其他設備產(chǎn)生電磁干擾,系統(tǒng)的動態(tài)性能受影響。該傳動副的摩擦力小,傳動效率高,并可消除間隙,它的傳動效率可高達85%~98%且無反向空行程。 我國數(shù)控車床的發(fā)展開始于20世紀70年代,30多年來形成了經(jīng)濟型臥式數(shù)控車床、普及型數(shù)控車床以及中高檔次數(shù)控車床這三種形式。通過分析出的數(shù)據(jù),可以預測機床本身的狀態(tài),從而進行相關的維護。在設計機械機構時,通常還應提出無間隙、高剛度、低摩擦以及適宜的阻尼比要求等以確保數(shù)控機床的傳動精度和工作平穩(wěn)性。但是,靜壓絲杠螺母副必須配有一套供油系統(tǒng),要求油液能夠時時刻刻保持清潔,并且要求油液在供給過程中不允許中斷,倘若在引出線故障而導致突然供油中斷,這將會對機床造成很大的影響。但是會產(chǎn)生電磁干擾,因此對環(huán)境有要求。一般聯(lián)軸器采用彈性柱銷聯(lián)軸器,因為它能減少同軸度和垂直度引起誤差而產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象。同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類,梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種,具有良好的綜合性能。③絲杠拉壓剛度在推力軸承預緊力大于絲杠最大軸向載荷三分之一的情況下可提高4倍。在預拉伸之后,可以減少因為自重引起的彎曲,也可以減少因為高速回轉,引起的自由端的晃動,還能對熱膨脹進行修正。按其滾動體的種類可分為球軸承和滾子軸承。 —進給速度,m/min,查出: =(1/2~1/3) (23) 取=1/3 由公式3—2: =61200(10=62mm (43)初定中心距a0: (44)≤a0≤226mm,取a0=200mm。 滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓振動固有頻率,其扭轉剛度會對扭轉固有頻率造成一定的影響。 滾珠絲杠的拉壓剛度: (69)可知當導軌運行到兩極限位置時,最大和最小拉壓剛度所對應的L值分別為100mm和300mm。 (2).方便引排排屑和冷卻液。(2) .能夠為承載體提供光滑的運動軌跡。若動導軌體較長,可是適當調節(jié)導軌的數(shù)量;若動導軌體較寬,可增加導軌的根數(shù)。能夠工作很長的時間,摩擦系數(shù)極低(),速度產(chǎn)生的變化和載荷產(chǎn)生的變化對油膜厚度的剛性不會產(chǎn)生很大的影響,抗振性強,運行平滑穩(wěn)定無爬行現(xiàn)象。如果能改成圓錐形環(huán)形截面(如下圖43(e)),導向性就會有所增加。減少導軌磨損,防止導軌腐蝕,還可以保持移動導軌運動的精度,這樣就不會在低速重載的情況下產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,減少震動,延長導軌壽命。通常是靠加入硫化鯨魚油、硫化棉籽油、硫化動植物油、硬脂酸鋁等脂肪酸皂類等油性添加劑達到防爬目的的。一般有以下幾種形式:如圖(45)圖45 導軌常用防護罩其中鋼制伸縮式導軌防護罩,可防止冷卻液、鐵屑及其它尖銳東西的進入導軌,減小導軌磨損。在此次設計中,我對MJ50數(shù)控車床X軸進給系統(tǒng)進行了重新的設計,使其的定位精度、重復定位精度及可靠性等有了進一步的提高,達到了經(jīng)濟型中檔精度數(shù)控車床橫向進給機構的各項性能指標的要求。數(shù)控技術最基本的技術是制造自動化,現(xiàn)代制造裝備是現(xiàn)代數(shù)控技術的主力軍,現(xiàn)代工業(yè)化的重要的核心手段也是數(shù)控技術。 致 謝從開學到現(xiàn)在,我查閱并整理了畢業(yè)設計課題的相關資料,及時完成了開題報告、總體方案、外文翻譯等其他工作,制定出了整體的設計方案,按著進程安排一步一步的完成各個階段的工作,準時完成了本次設計??梢哉f這是我最認真的一次學習,學習如何查閱資料,學習如何設計,學習如何端正心態(tài),學習很多東西,很多以前我忽視的那些。都說大學的最后一門課程是畢設,在此,李小笠老師是我最想感謝的對象,正是她認真和藹的來指導我完成這最后一步,這才為我的大學生填上了最后的一捺。 大學生活雖然只是我匆匆人生中最常見的客棧,但它絕對是我人生中最難舍棄的寶貴時光。這時老師和同學的幫助就顯得至關重要了,有了他們的幫助,我才能更順利的完成這次設計。在設計中,我碰到了種種困難,一開始有些參考書籍借不到或者根本沒有資料參考,再來是趕進程,及時的完成設計等等。國產(chǎn)數(shù)控機床迎來了拓展市場和技術提升的契機。(2).滾珠絲杠螺母副與電動機是通過圓弧齒同步帶聯(lián)接,帶齒受載后,應力分布狀態(tài)較好,平緩了齒根的應力集中,提高了齒的承載能力。因此在本次設計中選用該種防護罩。在重載條件下,為減小在導軌上運動時候的摩擦阻力,盡量降低導軌的磨損和使用時的驅動功率,導軌潤滑要求油品具有良好的耐磨性。綜上,采用燕尾形導軌,長寬高為40025040。綜上所述,盡管滾動導軌各方面性能突出,但成本高,MJ50是經(jīng)濟型數(shù)控車床,因此在本次設計中選用滑動導軌。滾珠在導軌體和滑塊之間的圓弧槽內滾動(當滑塊沿導軌體移動時),通過端蓋內的滾道,從工作負荷區(qū)到非工作負荷區(qū),再滾回工作負荷區(qū),不斷如此循環(huán),用滾動代替導軌體和滑塊之間的移動。目前主要應用的導軌有滾動導軌,滑動導軌和靜壓導軌等。 (4).方便安裝拆卸上下料的機械手,具有自動化的特點。第4章 床身及導軌床身一般安裝導軌和主軸箱等重要部件,能夠承載數(shù)控車床中的主要重力部件。扭轉剛度按絲杠的參數(shù)計算。 (49) (410) =(-m20/9)103 =335W因此同步帶的型號為600HTD5M,節(jié)線長為600mm,齒數(shù)為120。, (32), (33) (34) 查軸承表:, , (35) (36) 通過以上計算,選擇的電機應滿足兩方面要求:,轉速。軸承的接觸角越大,軸向承載
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