【正文】 通過以上計算，選擇的電機應(yīng)滿足兩方面要求：，轉(zhuǎn)速。 Z方向： 177。軸承的接觸角越大，軸向承載能力也就越高。一般由內(nèi)圈、外圈、保持架和滾動體這四部分組成。軸承負責(zé)元件的支承或?qū)颍_定旋轉(zhuǎn)軸與其他零部件相對運動位置。通過以上不同的方式，可以明顯看出每種不同的支承方式都有它獨到的特點，并且都會對絲杠的剛度產(chǎn)生一定的影響。C.‘雙推支承’式 這種方式可避免絲杠因自重引起彎曲，以及高速回轉(zhuǎn)時自由端的晃動。B.‘雙推單推’或‘單推單推’式 它可對絲杠進行預(yù)拉伸，預(yù)拉伸可以使：①絲杠因自重引起的彎曲減少。在本設(shè)計中采用圓弧齒同步帶，當(dāng)帶齒在受載后，它的應(yīng)力分布狀態(tài)較好，這不但平緩了齒根的應(yīng)力集中，還提高了齒的承載能力，因此弧齒同步帶與梯形齒同步帶相比下來，弧齒傳遞的功率更大，還能夠避免嚙合過程中的輪齒干涉。同步齒形帶因其帶與帶輪之間的運轉(zhuǎn)能夠保持一樣高度的傳動而得名，簡稱同步帶。通過同步齒形帶連接 同步齒輪帶傳動兼不僅具有鏈傳動的有點也有帶傳動的優(yōu)點,相比于齒輪傳動，它有更加簡單的結(jié)構(gòu)，方便安裝便于調(diào)整，不會產(chǎn)生很大的造價，對張緊力的需求更小。因此在本次設(shè)計中采用交流伺服電機。但是電機裝有換向裝置，因此速度受限制，且有附加阻力，散熱性也差。對速度的控制和對位置精度的控制非常精確，可以將電信號通過特定的規(guī)則轉(zhuǎn)化為電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動操控被控制元件。在軸向運動中精度比較高，我們可以通過調(diào)節(jié)預(yù)緊力來消除軸向間隙。數(shù)控機床有靜壓絲杠螺母副傳動方式以及滾珠絲杠螺母副這兩種常用傳動方式。 選用最佳的降速比。數(shù)控機床的進給包括直線運動部件的進給和旋轉(zhuǎn)運動部件的進給，不論是直線進給系統(tǒng)還是旋轉(zhuǎn)進給系統(tǒng)，目前仍以“伺服電動機+機械傳動鏈”為主導(dǎo)。許多國外大型企業(yè)都是這樣來生產(chǎn)高檔次的機床的，如日本山崎馬扎克、英國普瑞泰克公司、美國哈挺公司和德國德瑪吉公司等。 發(fā)達國家對數(shù)控車床研究時間較長，因此積累了豐富的經(jīng)驗，所以技術(shù)水平較中國都相對較高。中檔次車床，國產(chǎn)的基本上可以滿足國內(nèi)企業(yè)的需求，但大部分高檔次的是進口的或者合資生產(chǎn)的。 研究現(xiàn)狀 一個國家在生產(chǎn)數(shù)控化車床的效率與及對數(shù)控化率車床的消費集中的體現(xiàn)了一國的機器制造業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平，也是綜合國力的代表。 伺服電動機的調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)速隨控制電壓改變，能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。它的靈敏度和傳動精度高，響應(yīng)速度快且工作穩(wěn)定，構(gòu)件剛度高及使用壽命長，摩擦及運動慣量小，并能清除傳動間隙。交流伺服電動機由于沒有換向器和電刷，所以在工作時可以做到穩(wěn)定可靠，所在在保養(yǎng)和維護這一方面并沒有多大的要求。伺服電機工作時非?？煽坎⑶沂褂闷饋砗唵畏奖?，我們數(shù)控車床中在進給系統(tǒng)中常常使用伺服電機，可以準確簡便的對橫向進給和縱向進給進行雙方向的進給控制。數(shù)控車床在數(shù)控機床中占據(jù)很重要的地位，通過幾十年不斷的發(fā)展，已經(jīng)受到世界各國的高度重視并對其進行高速發(fā)展。1第一章 緒 論 引言數(shù)控技術(shù)就是采用用文字語言、字母數(shù)字和符號等組成的一系列數(shù)字指令來控制機械設(shè)備按照規(guī)定的要求運作的一種技術(shù)。目前我國的研發(fā)制造能力不斷的進步，我國已經(jīng)從進口數(shù)控車床一直發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)控車床制造大國，這短短數(shù)十年的發(fā)展體現(xiàn)了我國的數(shù)控行業(yè)的已經(jīng)有能力和國外數(shù)控行業(yè)進行競爭，并會遲早超越他們。這種數(shù)控機床加工零件毛坯時具有很高的效率、非常高精度、特殊的柔性化和自動化高的優(yōu)點。ball screw。 關(guān)鍵詞：進給系統(tǒng) 滾珠絲杠 導(dǎo)軌 南京工程學(xué)院工業(yè)中心畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）英文摘要Title Economical CNC latheAbstractThe subject of MJ50 numerical control lathe X axis feed system structure design, CNC lathe feed system is responsible for receiving CNC system a pulse instruction, after amplification and conversion drive machine, movement is expected to perform. Its sensitivity and transmission accuracy are high, the speed of response and the stability of the work, the stiffness of the ponent and the long service life, so the structure of the feed system has a higher research significance. MJ50 is a kind of economical numerical control lathe, its main structure parts of X axis include servo motor, ball screw, synchronous belt, ball screw bearing, rolling guide and limit stop block.. By AC servo motor, can realize the smooth control in the whole speed region, almost no oscillation。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）題 目：MJ50數(shù)控車床X軸進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要摘要： 本課題對MJ50型數(shù)控車床X軸進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，數(shù)控車床的進給系統(tǒng)負責(zé)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機床，執(zhí)行預(yù)期的運動。采用交流伺服電機，能在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩；采用低摩擦傳動副，如滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠副，傳動效率高，定位精度和重復(fù)定位精度高且傳動有可逆性；采用同步帶聯(lián)接絲杠和電機，結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振，可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。 with belt coupling screw and motor, simple structure, smooth transmission, can buffer the vibration absorption can transfer power between the major axis and multiaxis spacing, pact structure, high transmission efficiency. by synchronous belt connected with the screw rod and the motor, has the advantages of simple structure, stable transmission, buffering, vibration absorption, can be in large shaft distance and multiple shaft to transmit power, pact structure, transmission efficiency is high.Keywords axis feed drive system。它是集電氣功能、機械部件、氣動裝置、液壓設(shè)備、信息管理和微電子技術(shù)等多項技術(shù)裝置為一體的機電一體化產(chǎn)品?？偠灾F(xiàn)在數(shù)控車床的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在一下幾個方面：第一個具有加工高速和精密化特性高的特點，其次要有一定等級的可靠穩(wěn)定性，最后需要數(shù)控車床滿足CAD設(shè)計的簡單化和模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計。數(shù)控機床的數(shù)字控制直接控制系統(tǒng)的進給運動，機床傳動結(jié)構(gòu)的傳動精度、幾何精度、穩(wěn)定性和靈敏度決定了被加工工件的最終坐標的輪廓以及位置精度。數(shù)控車床是一種精度高且效率高的自動化機床，加工藝性能廣泛，可加工直（斜）線圓柱，圓弧和各類螺紋，它還具有目前數(shù)控機床上特有的直線插補功能以及精度補償功能可以成批量的加工出各類復(fù)雜零件，為不少企業(yè)都帶來了不可估量的經(jīng)濟效益。再通過一些特殊的數(shù)控技術(shù)可以有效地消除干擾，來獲得穩(wěn)定靈敏的進給系統(tǒng)[3]。20世紀80年代到現(xiàn)在，伺服電動機結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)及永磁材料有了突破性的進展，開始出現(xiàn)了交流伺服電動機(正弦波驅(qū)動)，無刷直流伺服電動機(方波驅(qū)動)等新型的電動機，它們可同時實現(xiàn)弱磁升速控制，這對系統(tǒng)的調(diào)速范圍有了很大的提高，也同樣擁有伺服驅(qū)動的符合數(shù)控機床的高性能要求[5]。 選題背景與意義 數(shù)控車床的進給系統(tǒng)負責(zé)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機床，執(zhí)行預(yù)期的運動。 本課題采用同步帶聯(lián)接絲杠和電機，它的結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)，綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點，能緩沖吸振，可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，一般可達98%，且其造價低廉，不需潤滑，維護容易。本課題使用的交流型伺服電動機運行可靠穩(wěn)定、具有很強的控制性能、極快響應(yīng)快速、電機靈敏度高，具有非常拘謹?shù)臋C械特性和非常嚴格的調(diào)節(jié)特性的非線性度指標。經(jīng)濟型車床因物美價廉，在很多企業(yè)初期被廣泛的需要，尤其是民營企業(yè)，也是我國目前數(shù)控車床的主流產(chǎn)品。雖然國產(chǎn)數(shù)控車床獲得不菲的成績，但同國外的相比還是有著巨大的鴻溝，這主要體現(xiàn)在低檔次產(chǎn)品生產(chǎn)過剩，高檔產(chǎn)品的卻不足；創(chuàng)新的能力不夠，科技的基礎(chǔ)薄弱，產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性等都不強，其功能部件滯后。這不僅可以避免事故的發(fā)生，還大大的降低了機床出現(xiàn)故障的可能性，提高了利用率；（d）機床的補償功能與誤差檢測功能變得更加的強大，使得我們能夠在合理的時間內(nèi)做完車床補償測量。第二章 總體方案設(shè)計進給系統(tǒng)是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是數(shù)字控制的直接對象，包括機械傳動部件和產(chǎn)生主動力矩以及控制其運動的各種驅(qū)動裝置[7]。為了達到這些要求,在設(shè)計時主要采取以下措施: 盡量消除傳動間隙,減少反向誤差行程。因此，初步設(shè)定該橫向進給機構(gòu)采用交流伺服電機驅(qū)動, 經(jīng)同步齒形帶傳動,驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)數(shù)控車床的橫向進給傳動。滾珠絲杠螺母副是將機械的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的傳動裝置，它的傳動效率較高，~，比普通絲杠螺母副高3~4倍，發(fā)熱小，傳動靈敏，還可