【正文】 礙物，需要用到“永久循環(huán)”結構。教師：這樣，我們就為學生機器人編好了程序，在將它下載到學生機器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測試它一下，那就先添加幾個障礙物，為難一下它吧。教學重點：認識軌跡識別傳感器。三、怎樣走盲道導盲機器人為什么能一直沿著盲道走呢？學生討論：導盲機器人之所以能一直沿著盲道走，是它的兩只眼睛默契配合的結果，下面我們就來看一下導盲機器人的兩只眼睛是怎樣合作從而出色完成導盲任務的吧。 這時導盲機器人的兩只眼睛都沒有信號，它就會轉圈兒來找盲道。教學過程：一、 導入：教師： 這節(jié)課我們要讓學生機器人當一回模特兒,讓它在T形臺上大展風采!二、分析任務教師指導學生： 下面我們就來編寫一個程序，告訴學生機器人如何走T形臺，把它訓練成一位優(yōu)秀的模特兒。將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊左側的輸出框里，并設置電機轉速。試一試你弄懂上面的程序了嗎？你能編寫一個程序讓機器人沿著軌道行走嗎？四、教學小結：第10課 光敏傳感器教學內容： 利用光敏傳感器制作小路燈。 學生：怎么有這么多種眼睛呀？它們有什么不同呢？教師介紹：光敏傳感器的“模樣”下圖就是學生機器人上的紅外傳感器，你發(fā)現(xiàn)它的“模樣與紅外傳感器有什么區(qū)別嗎？一定要看清楚。（4） 用膠帶將各個部分固定，這樣我們的小路燈就做好了。教學難點： 編寫程序。下面就開始編寫程序吧。 添加光源與添加聲源的方法幾乎一樣，你肯定已經會了。教學過程：一、 導入：教師：“飛蛾撲火”是有趣的生物現(xiàn)象。還記得“機器人快躲開“程序嗎？如果紅外傳感檢測到前方有物體，則機器人馬上轉向；如果沒有檢測到物體，機器人一直往前走。（3） 添加亮度檢測模塊在去掉的高速電機模塊的位置，添加亮度檢測流程圖模塊。教學重點：電路的連接。它可以利用自身發(fā)射出的紅外線來探測前方是否有物體。將電風扇固定在機架上。六、教學小結：46 撰寫人：鄭多。注意：注意紅外傳感器板的針腳與主控板插槽的對接，別弄壞了針腳連接電風扇可以使用前面制作的電風扇。二、讓電風扇“看得見” 教師：要制作這樣的自動感應電風扇，需要回顧以前學過的知識。教學目標：學生利用紅外傳感器進行電風扇的安裝。 把高速電機模塊去掉，是為了放置亮度檢測流程圖模塊。如果沒有障礙就繼續(xù)檢測光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進；如果說有障礙，機器人就轉個角度，然后檢測光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進。教學難點： 怎樣避開障礙、檢測光亮前進。 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側的輸出框里，并設置左右遇機的轉速分別為0和20。要想讓機器人不斷監(jiān)測哪邊光線比較強，就需要用“永久循環(huán)”結構。 提高學生的對機器人課程的喜歡程度。（2） 將發(fā)光管與主控板連接起來。教學過程：一、 導入：教師：你肯定熟悉路燈吧，可你知道它為什么會天黑自動打開，天亮又自動關閉嗎？下面我就告訴你。在讓仿真機器人表演之前，一定要把它放到T形臺上，否則它就會原地轉圈兒，拒絕表演了。將“軌跡識別”模塊添加到“條件判斷”模塊左側的輸出框里并選擇變量。教學難點： 怎樣編寫機器人走T形臺的程序。 這時導盲機器人的兩只眼睛都有信號，它就會一直朝前走。 軌跡識別傳感器的“模樣”右圖是學生機器人上的軌跡識別傳感器，它由兩組紅外發(fā)射器和紅外接收器組成，白色的是發(fā)射器，黑色的是接收器。教學目標： 學生認識軌跡識別傳感器的功能。 將“轉向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側的輸出框里并設置轉動的角度。二、分析任務 ：學生機器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學生機器人“眼睛”和“智慧”，讓它不會撞上前面的障礙物。你能發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書時眼睛與書本保持適當距離的好習慣，又不會打擾別的小朋友學習的小東西嗎？大家一起想想辦法，幫幫他們吧！同學們可以分成幾個小組分別進行設計，看看哪個小組的發(fā)明最好。 準備材料 組裝防盜器（1） 將電池盒與主控板連接起來。教學準備： 防盜器的部件、喇叭等。聲源添加好以后，我們就可以在仿真環(huán)境中對程序進行檢驗了。將“電機停止”模塊添加到“條件判斷”模塊右側的輸出框里。這樣學生機器人就可以一直豎起耳朵聽是否有聲音。教師指導學生：二、 分析任務我們要自己編寫一個小程序，讓學生機器人在沒有聽到我們的聲音時一動不動，在聽到聲音后立刻朝前跑。學生實踐： 控制的流程下面我們就以路燈為例，學習控制的流程。二、聲音的魔力 教師講解：報警器、音樂噴泉、聲控燈之所以能聽到聲音，是因為它們都有只神奇的“耳朵”— 聲音傳感器。 學會控制流程的組成部分。（3）、單擊“編譯下載”按鈕，開始下載“走正方形 ”程序。主控板實際上一個承擔特殊任務的電路板，下載的程序被存儲在它上面，當機器人運行時，命令就由它發(fā)出，指揮機器人行動。教學重點：下載程序的使用。畫左半圓弧 在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉向模塊來形成角度，模塊中參數(shù)設置如：速度 8；角度90 添加“高速電機”、“秒級延時”、“電機停止”模塊，參數(shù)設置與步驟1相同。在畫弧線或圓圈的程序中，要配合使用“秒級延時”和“電機停止”兩個模塊。教學目標： 學生利用高速電機模塊、延時模塊、電機停止模塊設置參數(shù)。改變轉向模塊的“值”，模擬運行，觀察并記錄結果。開始轉向結束多次循環(huán)直行在程序編制中，把多個相同的步驟用一個代表循環(huán)的模塊表示，我們把這樣的結構叫做循環(huán)結構。 學會設置機器人走各種正邊圖形的參數(shù)教學重點：訓練程序的編程。D、發(fā)揮自己的想象力，提高動手能力。第一單元：（控制與傳感）：第1課——第11課第二單元：（綜合應用）第12課——第13課總體教學目標：德育目標：A、熱愛科學，自主鉆研學習。西安市灞橋區(qū)東城第一小學信息技術六年級下教案教 學 計 劃 學生情況分析：A、學生整體對信息課表現(xiàn)出很大的興趣，學習熱情高。（2）綜合應用。教學目標： 學生理解程序的循環(huán)結構和順序結構。可以使用循環(huán)結構，其中多次循環(huán)模塊中的循環(huán)次數(shù)為4次。調整轉向模塊中的速度和角度值，在仿真環(huán)境中運行并觀察變化。 五、課后小結：第2課 轉圈的機器人教學內容： 機器人畫圓和蘋果圖形的參數(shù)設置。在仿真環(huán)境中，我們利用“高速電機”模塊來設置電機的參數(shù)。“高速電機”模塊中的左右電機轉速分別設置為“20”和“9”：“延時等待” 模塊中時間設置為“3”。 學生理解軟硬件之間的連接。 受程序控制的機器人的“大腦”就是“主控板”，也稱為“主控系統(tǒng)‘。所以要注意拿穩(wěn)機器人。學生實踐活動： 下