【正文】 礙物，需要用到“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。教師：這樣，我們就為學(xué)生機器人編好了程序，在將它下載到學(xué)生機器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測試它一下，那就先添加幾個障礙物，為難一下它吧。教學(xué)重點：認識軌跡識別傳感器。三、怎樣走盲道導(dǎo)盲機器人為什么能一直沿著盲道走呢？學(xué)生討論：導(dǎo)盲機器人之所以能一直沿著盲道走，是它的兩只眼睛默契配合的結(jié)果，下面我們就來看一下導(dǎo)盲機器人的兩只眼睛是怎樣合作從而出色完成導(dǎo)盲任務(wù)的吧。 這時導(dǎo)盲機器人的兩只眼睛都沒有信號，它就會轉(zhuǎn)圈兒來找盲道。教學(xué)過程：一、 導(dǎo)入：教師： 這節(jié)課我們要讓學(xué)生機器人當一回模特兒,讓它在T形臺上大展風(fēng)采!二、分析任務(wù)教師指導(dǎo)學(xué)生： 下面我們就來編寫一個程序，告訴學(xué)生機器人如何走T形臺，把它訓(xùn)練成一位優(yōu)秀的模特兒。將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設(shè)置電機轉(zhuǎn)速。試一試你弄懂上面的程序了嗎？你能編寫一個程序讓機器人沿著軌道行走嗎？四、教學(xué)小結(jié)：第10課 光敏傳感器教學(xué)內(nèi)容： 利用光敏傳感器制作小路燈。 學(xué)生：怎么有這么多種眼睛呀？它們有什么不同呢？教師介紹：光敏傳感器的“模樣”下圖就是學(xué)生機器人上的紅外傳感器，你發(fā)現(xiàn)它的“模樣與紅外傳感器有什么區(qū)別嗎？一定要看清楚。（4） 用膠帶將各個部分固定，這樣我們的小路燈就做好了。教學(xué)難點： 編寫程序。下面就開始編寫程序吧。 添加光源與添加聲源的方法幾乎一樣，你肯定已經(jīng)會了。教學(xué)過程：一、 導(dǎo)入：教師：“飛蛾撲火”是有趣的生物現(xiàn)象。還記得“機器人快躲開“程序嗎？如果紅外傳感檢測到前方有物體，則機器人馬上轉(zhuǎn)向；如果沒有檢測到物體，機器人一直往前走。（3） 添加亮度檢測模塊在去掉的高速電機模塊的位置，添加亮度檢測流程圖模塊。教學(xué)重點：電路的連接。它可以利用自身發(fā)射出的紅外線來探測前方是否有物體。將電風(fēng)扇固定在機架上。六、教學(xué)小結(jié)：46 撰寫人：鄭多。注意：注意紅外傳感器板的針腳與主控板插槽的對接，別弄壞了針腳連接電風(fēng)扇可以使用前面制作的電風(fēng)扇。二、讓電風(fēng)扇“看得見” 教師：要制作這樣的自動感應(yīng)電風(fēng)扇，需要回顧以前學(xué)過的知識。教學(xué)目標：學(xué)生利用紅外傳感器進行電風(fēng)扇的安裝。 把高速電機模塊去掉，是為了放置亮度檢測流程圖模塊。如果沒有障礙就繼續(xù)檢測光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進；如果說有障礙，機器人就轉(zhuǎn)個角度，然后檢測光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進。教學(xué)難點： 怎樣避開障礙、檢測光亮前進。 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設(shè)置左右遇機的轉(zhuǎn)速分別為0和20。要想讓機器人不斷監(jiān)測哪邊光線比較強，就需要用“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。 提高學(xué)生的對機器人課程的喜歡程度。（2） 將發(fā)光管與主控板連接起來。教學(xué)過程：一、 導(dǎo)入：教師：你肯定熟悉路燈吧，可你知道它為什么會天黑自動打開，天亮又自動關(guān)閉嗎？下面我就告訴你。在讓仿真機器人表演之前，一定要把它放到T形臺上，否則它就會原地轉(zhuǎn)圈兒，拒絕表演了。將“軌跡識別”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并選擇變量。教學(xué)難點： 怎樣編寫機器人走T形臺的程序。 這時導(dǎo)盲機器人的兩只眼睛都有信號，它就會一直朝前走。 軌跡識別傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機器人上的軌跡識別傳感器，它由兩組紅外發(fā)射器和紅外接收器組成，白色的是發(fā)射器，黑色的是接收器。教學(xué)目標： 學(xué)生認識軌跡識別傳感器的功能。 將“轉(zhuǎn)向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并設(shè)置轉(zhuǎn)動的角度。二、分析任務(wù) ：學(xué)生機器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學(xué)生機器人“眼睛”和“智慧”，讓它不會撞上前面的障礙物。你能發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書時眼睛與書本保持適當距離的好習(xí)慣，又不會打擾別的小朋友學(xué)習(xí)的小東西嗎？大家一起想想辦法，幫幫他們吧！同學(xué)們可以分成幾個小組分別進行設(shè)計，看看哪個小組的發(fā)明最好。 準備材料 組裝防盜器（1） 將電池盒與主控板連接起來。教學(xué)準備： 防盜器的部件、喇叭等。聲源添加好以后，我們就可以在仿真環(huán)境中對程序進行檢驗了。將“電機停止”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里。這樣學(xué)生機器人就可以一直豎起耳朵聽是否有聲音。教師指導(dǎo)學(xué)生：二、 分析任務(wù)我們要自己編寫一個小程序，讓學(xué)生機器人在沒有聽到我們的聲音時一動不動，在聽到聲音后立刻朝前跑。學(xué)生實踐： 控制的流程下面我們就以路燈為例，學(xué)習(xí)控制的流程。二、聲音的魔力 教師講解：報警器、音樂噴泉、聲控?zé)糁阅苈牭铰曇簦且驗樗鼈兌加兄簧衿娴摹岸洹薄?聲音傳感器。 學(xué)會控制流程的組成部分。（3）、單擊“編譯下載”按鈕，開始下載“走正方形 ”程序。主控板實際上一個承擔(dān)特殊任務(wù)的電路板，下載的程序被存儲在它上面，當機器人運行時，命令就由它發(fā)出，指揮機器人行動。教學(xué)重點：下載程序的使用。畫左半圓弧 在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉(zhuǎn)向模塊來形成角度，模塊中參數(shù)設(shè)置如：速度 8；角度90 添加“高速電機”、“秒級延時”、“電機停止”模塊，參數(shù)設(shè)置與步驟1相同。在畫弧線或圓圈的程序中，要配合使用“秒級延時”和“電機停止”兩個模塊。教學(xué)目標： 學(xué)生利用高速電機模塊、延時模塊、電機停止模塊設(shè)置參數(shù)。改變轉(zhuǎn)向模塊的“值”，模擬運行，觀察并記錄結(jié)果。開始轉(zhuǎn)向結(jié)束多次循環(huán)直行在程序編制中，把多個相同的步驟用一個代表循環(huán)的模塊表示，我們把這樣的結(jié)構(gòu)叫做循環(huán)結(jié)構(gòu)。 學(xué)會設(shè)置機器人走各種正邊圖形的參數(shù)教學(xué)重點：訓(xùn)練程序的編程。D、發(fā)揮自己的想象力，提高動手能力。第一單元：（控制與傳感）：第1課——第11課第二單元：（綜合應(yīng)用）第12課——第13課總體教學(xué)目標：德育目標：A、熱愛科學(xué)，自主鉆研學(xué)習(xí)。西安市灞橋區(qū)東城第一小學(xué)信息技術(shù)六年級下教案教 學(xué) 計 劃 學(xué)生情況分析：A、學(xué)生整體對信息課表現(xiàn)出很大的興趣，學(xué)習(xí)熱情高。（2）綜合應(yīng)用。教學(xué)目標： 學(xué)生理解程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)和順序結(jié)構(gòu)。可以使用循環(huán)結(jié)構(gòu)，其中多次循環(huán)模塊中的循環(huán)次數(shù)為4次。調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊中的速度和角度值，在仿真環(huán)境中運行并觀察變化。 五、課后小結(jié)：第2課 轉(zhuǎn)圈的機器人教學(xué)內(nèi)容： 機器人畫圓和蘋果圖形的參數(shù)設(shè)置。在仿真環(huán)境中，我們利用“高速電機”模塊來設(shè)置電機的參數(shù)?！案咚匐姍C”模塊中的左右電機轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20”和“9”：“延時等待” 模塊中時間設(shè)置為“3”。 學(xué)生理解軟硬件之間的連接。 受程序控制的機器人的“大腦”就是“主控板”，也稱為“主控系統(tǒng)‘。所以要注意拿穩(wěn)機器人。學(xué)生實踐活動： 下