【正文】 那就讓我們自己動(dòng)手編寫一個(gè)程序邏輯試試吧。教師：這樣，我們就為學(xué)生機(jī)器人編好了程序，在將它下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測試它一下，那就先添加幾個(gè)障礙物，為難一下它吧。 將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。要想讓機(jī)器人不停地監(jiān)測前方是否有障礙物，需要用到“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生認(rèn)識紅外傳感器的功能。 到此為止，我們不僅給了防盜器強(qiáng)壯的“身體”，還給了它聰明的“頭腦”，現(xiàn)在防盜器可以正式上任工作了。（3） 將紅外傳感器與主控板連接起來。三、 自制防盜器教師。 紅外線是什么呀？和我們看到的光線有什么不同呢？學(xué)生自學(xué)課本： 看不見的新朋友—紅外線 你對七彩的光線肯再熟悉不過了，可你知道自然界還存在著一種看不見的光線嗎？它的名字叫紅外線，幾乎所有物體都可以發(fā)出紅外線，它像我們可以看到的光線一樣，可以前進(jìn)，遇到障礙物又會(huì)被反射回來。教學(xué)重點(diǎn)：自制防盜器。想一想 ： 如果想讓學(xué)生機(jī)器人聽到聲音就走正方形，聲音停止它就立即停下。 右鍵單擊小喇叭，彈出如圖所示對話框。我們必須在仿真環(huán)境中設(shè)置聲音。在程序設(shè)計(jì)中，我們也會(huì)遇到類似的情況，就像本程序，當(dāng)有聲音時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)，當(dāng)沒聲音時(shí)， 機(jī)器人停止，這時(shí)我們就要用到選擇結(jié)構(gòu)。 這一步我們給學(xué)生機(jī)器人裝上了“耳朵”，這樣它就可以聽到我們的聲音了。這一步我們用到了“永久循環(huán)”。要想讓機(jī)器人一直豎起耳朵聽是否有聲音，需要用到循環(huán)結(jié)構(gòu)中的一種“永久循環(huán)”。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 老師向同學(xué)們展示已經(jīng)做好的聲控?zé)簦屚瑢W(xué)們用聲音 對聲控?zé)暨M(jìn)行控制，體驗(yàn)控制的感覺。生活中常見的手動(dòng)控制還有用手打開電風(fēng)扇、騎自行車、開汽車等。 聲音傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機(jī)器人上的聲音傳感器，看清楚它的模樣了嗎？它的外形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能卻不比我們的耳朵遜色多少！ 聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并把聲音轉(zhuǎn)換成電信號?，F(xiàn)在有了機(jī)器人技術(shù)，這樣的神奇的現(xiàn)象到處可見。手動(dòng)控制與自動(dòng)控制。三、運(yùn)行機(jī)器人 教師進(jìn)行演示： 程序正確下載后，將機(jī)器人帶到場地中，打開開關(guān)使其運(yùn)行，觀察并記錄它的運(yùn)行情況。關(guān)上開關(guān)。這時(shí)，如果主控板上已經(jīng)有以前下載的程序，機(jī)器人就會(huì)運(yùn)行起來。二、下載程序 教師進(jìn)行示范：打開程序 運(yùn)行學(xué)生機(jī)器人編程軟件，打開以前保存的程序“走正方形”。它可以將程序傳遞到機(jī)器人的“大腦”里。教學(xué)難點(diǎn)： 如何使用下載程序。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機(jī)器人主板上?！案咚匐姍C(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速 分別設(shè)置為“20”、“15”。 畫右半圓弧用“高速電機(jī)”、“秒級延時(shí)”和“電機(jī)停止”模塊畫弧。秒級延時(shí)模塊中延時(shí)參數(shù)用于設(shè)置機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)的時(shí)間。 二、能畫圓的機(jī)器人 教師講解新知：學(xué)生機(jī)器人左、右兩側(cè)的輪子，由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)，“轉(zhuǎn)速”是電機(jī)的一個(gè)參數(shù)，它影響輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢：電機(jī)的轉(zhuǎn)速越大，輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)越快。學(xué)會(huì)設(shè)置畫圓形的參數(shù)。四、 學(xué)生上機(jī)實(shí)踐： 完成本課的參數(shù)設(shè)置，仿真運(yùn)行。學(xué)生思考：速度會(huì)影響機(jī)器人轉(zhuǎn)過的角度嗎？教師引導(dǎo)學(xué)生回答：原來我的轉(zhuǎn)動(dòng)受到了轉(zhuǎn)向模塊中“速度”和“角度”值的影響！三、 機(jī)器人走正六邊形教師：我們知道了程序中模塊的“值”可以影響機(jī)器人行走的快慢和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，那我們來試試讓機(jī)器人走正六邊形。教師引導(dǎo)學(xué)生回答：（1）、原來可以通過“速度” 和“時(shí)間”的值，來影響我行走的速度和遠(yuǎn)近?。?）、機(jī)器人轉(zhuǎn)過的角度，與它轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和轉(zhuǎn)彎的角度有關(guān)。我們對“直行”和“轉(zhuǎn)向” 兩個(gè)模塊設(shè)定了“值”：直行：速度5，時(shí)間3轉(zhuǎn)向：速度8，角度90 教師講解：機(jī)器人行走的快慢、遠(yuǎn)近，與電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的長短有關(guān)系。但這種過程很繁瑣。教學(xué)難點(diǎn)： 機(jī)器人轉(zhuǎn)過角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)行調(diào)整。課時(shí)計(jì)劃第一單元第1課理論上機(jī)（1課時(shí)）第2課理論上機(jī)（1課時(shí)）第3課3. 理論上機(jī)（1課時(shí)）第4課理論上機(jī)（1課時(shí)）第5課理論上機(jī)（1課時(shí)）第6課理論上機(jī)（1課時(shí)）第7課 理論上機(jī)（1課時(shí)）第8課理論上機(jī)（1課時(shí)）第9課理論上機(jī)（1課時(shí)）第10課理論上機(jī)（1課時(shí)）第11課理論上機(jī)（1課時(shí)）第二單元第12課理論上機(jī)（2課時(shí)）第13課理論上機(jī)（2課時(shí)）　第1課 走花樣的機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容： 機(jī)器人走五邊形、六邊形等圖形的參數(shù)設(shè)置。B、培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。C、學(xué)會(huì)編寫程序，設(shè)計(jì)各種流程圖 。C、學(xué)以致用，為現(xiàn)在的學(xué)習(xí)和今后的學(xué)習(xí)、工作打基礎(chǔ)。內(nèi)容可分為兩個(gè)部分，（1）控制與傳感。B、六年級的學(xué)生理論知識理解較強(qiáng)，動(dòng)手能力不強(qiáng)，學(xué)生比較浮躁。教材分析 本冊共13課。B、互相幫助，勇于探索。能力目標(biāo)：A、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。E、讓學(xué)生認(rèn)識到機(jī)器人的作用。學(xué)會(huì)設(shè)置各種正邊圖形的參數(shù)。學(xué)生回憶走正方形的流程： 開始——直行——轉(zhuǎn)向——直行——轉(zhuǎn)向——直行——轉(zhuǎn)向——直行——轉(zhuǎn)向——結(jié)束在編程語言中，我們把這種步驟一步一步地實(shí)現(xiàn)流程的結(jié)構(gòu)叫做順序結(jié)構(gòu)。循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以幫助我們簡化程序, 讓程序看起來更簡潔.二、 能走五邊形的機(jī)器人教師演示將程序設(shè)置機(jī)器人完成五邊形的參數(shù)。（1）、速度不變，改變時(shí)間；（2）、時(shí)間不變，改變速度。（1）速度不變，改變角度；（2）角度不變，改變速度。教師：你還能讓機(jī)器人走出什么樣的形狀?學(xué)生：正三角形、正八變形等小知識：程序中的角度、速度等對機(jī)器人的運(yùn)行狀況有重要影響，我們管它們叫做“參數(shù)”，而參數(shù)的具體取值，稱為“參數(shù)值”。 學(xué)會(huì)設(shè)置機(jī)器人走圓形或其他帶弧線圖形的參數(shù)教學(xué)重點(diǎn)：理解模塊的含義。教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入： 教師： 小機(jī)器人能轉(zhuǎn)彎了!這回, 我們讓它畫圓圈好不好? 學(xué)生：躍躍欲試，積極發(fā)言。學(xué)生觀察：高速電機(jī)對話框中，可以分別設(shè)置“左電機(jī)轉(zhuǎn)速” 和“右電機(jī)轉(zhuǎn)速”來控制機(jī)器人的左右兩個(gè)輪子。三、 畫蘋果教師：小機(jī)器人能借助轉(zhuǎn)彎來畫弧線了，讓它畫個(gè)蘋果怎么樣？教師講解：機(jī)器人畫蘋果，依次要完成兩個(gè)相等的弧的一段小弧。 學(xué)生實(shí)踐： 畫一段小弧添加“高速電機(jī)”、“”、“電機(jī)停止”模塊。 五、課后小結(jié)：