華中科技大學(xué)電信系智能循跡小車硬件課設(shè)報(bào)告(存儲版)
【正文】 he purpose,FPGA circuit as control core,use infrared sensor to detect road mark,and automatically move along certain trajectory,and display moving speed.Keywords：FPGA；Infrared detection；Electric smart car目錄 1．概述 …………………………………………………………………5 2．設(shè)計(jì)目標(biāo) ……………………………………………………………6 項(xiàng)目目的……………………………………………………………………6 項(xiàng)目描述……………………………………………………………………6 任務(wù)要求……………………………………………………………………6 任務(wù)分工……………………………………………………………………63．方案設(shè)計(jì)與論證 ……………………………………………………7 車體設(shè)計(jì)方案………………………………………………………………7 模塊設(shè)計(jì)方案………………………………………………………………7 4． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)……………………………………………………9 循跡模塊的設(shè)計(jì)……………………………………………………………9 電源模塊的設(shè)計(jì)……………………………………………………………15 5． 實(shí)驗(yàn)問題與總結(jié)……………………………………………………16 5．1 問題………………………………………………………………………16 5．2 試驗(yàn)總結(jié)………………………………………………………………………181．概述智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是未來科技的發(fā)展方向，所謂智能，是指可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理的產(chǎn)品。除了電機(jī)以外的所有電路供5v的直流電壓，具體實(shí)現(xiàn)可由7805穩(wěn)壓源來完成。 任務(wù)分工 本團(tuán)隊(duì)有三個(gè)學(xué)生組成，分別是：通信****班 ：主要負(fù)責(zé)FPGA芯片的邏輯功能描述(VerilogHDL軟件的設(shè)計(jì)）、自動(dòng)尋光模塊的設(shè)計(jì)。方案一：采用簡易光電傳感器結(jié)合外圍電路探測，但實(shí)際效果并不理想，對行駛過程中的穩(wěn)定性要求很高，且誤測幾率較大、易受光線環(huán)境和路面介質(zhì)影響。所以，我選擇了方案三來實(shí)現(xiàn)供電。當(dāng)沒有物體反射紅外線時(shí)，ce之間截止，無電流流過，輸出電壓為電源電壓，高電平。因此比較器的性能分析方法與放大、運(yùn)算電路是不同的。但實(shí)際集成運(yùn)放的最大轉(zhuǎn)換速率總是有限的，因此比較器輸出電壓的跳變不可能是理想的階躍信號。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器，除電源共用外，四組運(yùn)放相互獨(dú)立。 實(shí)際電路設(shè)計(jì)~。C_E端的電阻比較靈活，畢竟他是用來輸出高低電平的，在此我們接一個(gè)2K的電阻，其實(shí)上面電路圖中的活動(dòng)變阻器沒有必要，只是為了測試方便，調(diào)整閾值電壓用的。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，最終選擇R為510歐電阻。電池安裝在小車底盤的中間。5．問題與總結(jié) 實(shí)驗(yàn)做完，雖然基本完成了任務(wù)要求，但是期間遇到的大大小小的問題總結(jié)起來也未免不是一筆財(cái)富：一方面作為一種回顧，使自己對本次課程設(shè)計(jì)有個(gè)更深刻的認(rèn)識；另一方面，也為以后類似的項(xiàng)目積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)。正常情況下，安裝完成后離地面的高度大概在2cm 左右，高度越高，對于每個(gè)傳感器來說紅外光能夠照射到的范圍也就越大，但是由于每個(gè)紅外發(fā)射管的功率有限，接收到的也就越少，可能會影響接收的效果。在感受團(tuán)隊(duì)效應(yīng)的同時(shí)，一步步的離目標(biāo)越來越近，同事也很好的調(diào)動(dòng)了自己平時(shí)學(xué)的知識，讓理論有了實(shí)踐的點(diǎn)綴。這些經(jīng)歷告訴我們成功的魅力，讓我們在經(jīng)后的大學(xué)生活乃至以后的工作生活中，為一次次的成功努力奮斗。本學(xué)期的硬件課設(shè)我們小組選擇了制作智能小車這樣一個(gè)課題。 （2）在設(shè)計(jì)傳感器的排列時(shí)沒有考慮到傳感器之間的距離，使兩傳感器距離過大，有時(shí)候檢測不到黑線，但是排列過于密集，檢測范圍又很小，
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