華中科技大學(xué)電信系智能循跡小車硬件課設(shè)報告-免費閱讀
【正文】 接下來我們焊接了避障電路，由于電源電壓不夠，距離問題不得不反復(fù)推敲，所以在這里我們停滯了很久。這類問題檢查和修改起來都很麻煩和耗時間。拿我們這次來說，循跡模塊的安裝過于靠前，導(dǎo)致小車重心前傾，使小車顯得不太穩(wěn)定。由于內(nèi)部電流的限制，以及過熱保護和安全工作區(qū)的保護，使它基本上不會損壞，應(yīng)用非常廣泛。當3號光電管檢測黑線時，控制直行；當2號光電管或3和2號光電管都檢測黑線時，控制轉(zhuǎn)向電機向左轉(zhuǎn)；當4號光電管或3和4號光黑線時，應(yīng)該控制轉(zhuǎn)向電機向左急轉(zhuǎn)；當4和5號光電管都檢測黑線時，控制轉(zhuǎn)向電機向右急轉(zhuǎn)。經(jīng)過計算，設(shè)計單個紅外傳感器電路如下圖所示。進一步查閱ST188手冊了解到，流過發(fā)光二極管的電流（A_K電流）最大不能超過50mA。電壓比較器可以看作是放大倍數(shù)接近“無窮大”的運算放大器。減小比較器響應(yīng)時間的主要方法有：(1) 盡可能使輸入信號接近理想情況，使它在閾值附近的變化接近理想階躍且幅度足夠大。⑶ 開關(guān)特性。除此之外，由于此電路在檢測過程中會出現(xiàn)較大的死區(qū)電壓，故我們可以適當?shù)募由想妷罕容^器做輔助電路，于此同時，也可以通過調(diào)節(jié)比較電壓的大小改變ST188的測量靈敏度。其中，AK為紅外發(fā)射管， C_E為紅外接收管。方案二：采用紅外對管(ST188)，置于小車車身前底部，根據(jù)光電開關(guān)接受到白線與黑線的情況來控制小車轉(zhuǎn)向來調(diào)整車向，測試表明，只要合理安裝好光電開關(guān)的位置就可以很好的實現(xiàn)循跡的功能。 ：紅外線檢測裝置的設(shè)計，以及系統(tǒng)的主要模塊的制作及調(diào)試。U201硬件課程設(shè)計的目的在于使學(xué)生通過硬件課程設(shè)計教學(xué)環(huán)節(jié)較系統(tǒng)地完成電子系統(tǒng)設(shè)計從選題、方案論證、電路設(shè)計、電路實現(xiàn)、裝配調(diào)試、系統(tǒng)測試、總結(jié)報告等基本過程，加深對模擬電路、數(shù)字邏輯電路、通信電子電路、微機原理等相關(guān)課程理論知識的分析理解。本次設(shè)計的簡易智能小車能夠工作在12v的移動電源下，實現(xiàn)了循跡、避障、尋光的一些基本功能。 Basys2 開發(fā)板是任何人都通過它的應(yīng)用過程能夠積累實際數(shù)字電路設(shè)計的經(jīng)驗的FPGA 電路設(shè)計應(yīng)用平臺，Basys2 開發(fā)板給主機電路提供完整、準備使用的硬件支持，以便從簡單的邏輯電路實現(xiàn)復(fù)雜的控制。 關(guān)鍵詞: FPGA,紅外線檢測，電動小車Design and create an intelligence electricity motive small carAbstract：The Basys2 board is a circuit design and implementation platform that anyone can use to gain experience building real digital circuits,the Basys2 board provides plete,readytouse hardware suitable for hosting circuits ranging from basic logic devices to plex large collection of onboard I/O devices and all required FPGA support circuits are included,so countless designs can be created without the need for any other ponents. The plan is based on BASYS2 technology platform that the mittee of petition team is supplied，use FPGA chip of Xillinx pany to achieve the function of control intelligence smart car. The system requirements of the mission statement for t
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