【正文】 右后油氣彈簧 12后懸架中間油氣彈簧 13后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 ① 車身高度升高（以前懸架為例）。奔馳 CL跑車、 S600及 S55AMG轎車配臵了該系統(tǒng)。 (5)車身加速度傳感器 B24/ B24/ B24/6 車身加速度傳感器用來測(cè)量車身的垂直加速度。當(dāng)它不通電時(shí)，控制閥被關(guān)閉，以保持系統(tǒng)壓力。 (2)汽車轉(zhuǎn)彎 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，橫向加速度傳感器 B24/12感受到離心力，并通過端子 27（插頭 1）將相關(guān)信號(hào)傳送給ECU?？v向加速度傳感器通端子25（插頭 1）給 ECU提供有關(guān)減速度的信號(hào)。 復(fù)習(xí)思考題 ? ? ? ？ ? ? ? 。水平傳感器 B22/ B22/ B22/ B22/9經(jīng)過插頭 1的端子 端子 5，插頭 2的端子 端子 42將垂直振動(dòng)的振幅信號(hào)傳給 ECU。 (3)加速 當(dāng)汽車加速時(shí)，縱向加速度傳感器 B24/14感受到汽車縱向軸線上的加速慣性力，并將相關(guān)信號(hào)傳給 ECU的端子 25（插頭 1）， ECU驅(qū)動(dòng)控制閥，使汽車前橋處的車身下沉，后橋處車身上升。 ECU通過端子 48（插頭 2）與蓄電池正極相連，通過端子 21（插頭 2）與蓄電池負(fù)極相連，以進(jìn)行這種控制程序。 (8) ABC ECU N51/2 ECU將儲(chǔ)存的和預(yù)選擇的模式（ Comfort/Sport，運(yùn)動(dòng)／舒適）進(jìn)行比較，以便使用輸入信號(hào)以及從其他系統(tǒng)經(jīng) CAN總線傳遞的信息，對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。 (3)液壓缸（活塞）行程傳感器 B22/ B22/ B22/B22/5 將液壓缸在懸架滑柱中的實(shí)際位臵信號(hào)經(jīng)插頭 1的端子 端子 17，插頭 2的端子 1端子 16送至 ECU。 主動(dòng)車身控制系統(tǒng) 主動(dòng)車身控制系統(tǒng) (Active Body Control System, ABC)是一種電、液底盤系統(tǒng)，這種系統(tǒng)除了其懸架和減振功能外，還能在汽車行駛時(shí)實(shí)施車身的自動(dòng)水平控制。相比之下，后者實(shí)現(xiàn)車身高度調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)懸架的剛度影響較小。 如果汽車乘員或載荷減少使車身高度“偏高”或“過高”，或者車速高于某一車速（ 140km/h），或者汽車停車關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)以后， ECU將向排氣閥和高度控制電磁閥發(fā)出電路接通指令，排氣閥和高度控制電磁閥打開，空氣彈簧中的部分空氣經(jīng)高度控制電磁閥、空氣管、干燥器、排氣閥排出，車身高度降低。 提示： 在汽車行駛過程中，車身高度傳感器一般每隔8ms測(cè)定一次車身高度。 （ 1）空氣彈簧車身高度調(diào)整 采用空氣彈簧調(diào)節(jié)車身高度的系統(tǒng)有兩種，一種是外排氣式，另一種是內(nèi)排氣式。通過油液壓縮氣室中的氣體實(shí)現(xiàn)變剛度特性，通過電磁閥控制油液管路中的小孔節(jié)流實(shí)現(xiàn)變阻尼特性。 將閥芯由圖示位臵順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 60176。 2. 彈簧剛度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu) （ 1）空氣彈簧主動(dòng)懸架剛度控制 圖 716所示為空氣彈簧主動(dòng)懸架的總體結(jié)構(gòu)，空氣彈簧位于懸架上方，與可變阻尼減振器一起構(gòu)成懸架支柱，上端與車架（或承載式車身）相連，下端安裝在懸架擺臂上。當(dāng)回轉(zhuǎn)閥相對(duì)于活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)閥上的阻尼孔的開閉狀態(tài)就會(huì)改變，從而改變減振器的阻尼。 2．車身高度控制 汽車車身高度控制有自動(dòng)高度控制、高車速控制和關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)控制三種。 （ 4）壞路控制 壞路控制可抑制汽車在坎坷不平的道路上行駛時(shí)發(fā)生的刮底、俯仰和跳振，以改善乘坐舒適性。在松開制動(dòng)踏板約 1s后，這一控制被取消，懸架執(zhí)行器恢復(fù)至原來的減振阻尼和彈簧剛度設(shè)定。 IC調(diào)節(jié)器的 L端子在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（即發(fā)電機(jī)發(fā)電）為蓄電池電壓，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)（即發(fā)電機(jī)不發(fā)電）不高于 。 （ 1）阻尼力調(diào)節(jié)開關(guān) 阻尼力調(diào)節(jié)開關(guān)通常位于變速桿旁，雷克薩斯 LS400轎車的阻尼力調(diào)節(jié)開關(guān)被稱為 LRC（ Lexus Riding Control 雷克薩斯汽車行駛平順性控制）開關(guān)，如圖 710a所示。 達(dá)到 “ ON”狀態(tài)。 光電式轉(zhuǎn)向盤位置傳感器的結(jié)構(gòu) 1傳感器殼體 2信號(hào)圓盤 3光電耦合元件 4轉(zhuǎn)向軸 光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)圓盤壓裝在轉(zhuǎn)向軸上，在信號(hào)圓盤的圓周上制有寬度相等、均勻排列的透光孔。 光電耦合元件（ 4組）控制電路圖 車身高度與光電耦合元件輸出信號(hào)（ 4組）關(guān)系 在車輪打滑時(shí)，無法以轉(zhuǎn)向角和汽車車速正確判斷車身側(cè)向力的大小，此時(shí)利用加速度傳感器可以直接準(zhǔn)確地測(cè)量出汽車的縱向加速度以及汽車轉(zhuǎn)向時(shí)因離心力而產(chǎn)生的橫向加速度，并將信號(hào)輸送給 ECU，使 ECU能夠調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的阻尼力大小及懸架彈性元件剛度的大小，以維持車身的最佳姿勢(shì)。 a）結(jié)構(gòu)； b）導(dǎo)通狀態(tài)； c）切斷狀態(tài) 1光電耦合元件 2傳感器軸 3連桿 4遮光盤 1后懸架臂 2輪胎 3車架 4減振器 5螺旋彈簧 6連桿 7槽 8光電耦合元件 9遮光盤 10拉緊螺栓 光電耦合元件固定在傳感器殼體上，傳感器殼體固定在車架上。 電子控制懸架系統(tǒng)的傳感器將汽車路面行駛的情況（包括：振動(dòng)、車速、起步、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等信息）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，傳送給電子控制單元（ ECU）。當(dāng)汽車在壞路面行駛時(shí)可以使車身升高，增強(qiáng)其通過性；當(dāng)汽車在高速行駛時(shí)，又可以使車身降低，減少空氣阻力并提高行駛穩(wěn)定性。 提示： 電子控制懸架系統(tǒng)是通過控制懸架的剛度和減振器阻尼，克服傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)其性能改善的限制，使懸架特性與路面條件、裝載質(zhì)量、行駛車速等相適應(yīng)，從而使汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性在各種行駛條件下都能達(dá)到最佳組合。 ? 掌握電控懸架系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 該功能的作用是在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動(dòng)等情況下，通過改變減振器阻尼，抑制車輛姿勢(shì)的變化，防止車輛側(cè)傾、前傾、后仰等，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。根據(jù)減振器阻尼力調(diào)節(jié)方式不同，半主動(dòng)式電控懸架又分為有級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力有級(jí)可調(diào)）和無級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力連續(xù)可調(diào)）兩種。懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、氣泵電動(dòng)機(jī)等組成。反之，當(dāng)車身高度降低時(shí)，懸架臂右端離地間隙減小，因?yàn)槔o螺栓的長(zhǎng)度不變，所以懸架臂將通過拉緊螺栓和連桿帶動(dòng)傳感器軸沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。 1彈簧 2封入硅油 3檢測(cè)線圈（二次繞組） 4勵(lì)磁線圈（一次繞組） 5鐵芯 其工作原理是： 傳感器的勵(lì)磁線圈（一次繞組）上通有交變電壓信號(hào)，檢測(cè)線圈（二次繞組）是兩個(gè)串聯(lián)的匝數(shù)相等繞向相反的線圈，當(dāng)加速度為零時(shí)，鐵芯處于中間平衡位置，兩個(gè)二次繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)大小相等，方向相反，輸出為零；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎（或加、減速）行駛時(shí)，鐵芯在汽車橫向力（或縱向力）的作用下產(chǎn)生位移，隨著鐵芯位置的變化，兩檢測(cè)線圈（二次繞組）的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大小不等，輸出電壓發(fā)生變化。 懸架 ECU根據(jù)兩組光電耦合元件輸出信號(hào)導(dǎo)通