【正文】 判斷哪個(gè)耦合元件首先轉(zhuǎn)變?yōu)?ON狀態(tài)，即可檢測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 達(dá)到 “ ON”狀態(tài)，向右轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)光電耦合器總是先于左側(cè)光電耦合器 90176。 4. 車速傳感器 車速信號(hào)是汽車懸架系統(tǒng)的常用控制信號(hào)，汽車車身的側(cè)傾程度取決于車速的高低和汽車轉(zhuǎn)向半徑的大小。常用的車速傳感器主要有舌簧開關(guān)式，電磁感應(yīng)式，光電式等。節(jié)氣門位置信號(hào)可以與汽車上用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的節(jié)氣門位置信號(hào)共享。 6. 懸架控制開關(guān) 在電控懸架中，常用的開關(guān)主要有阻尼力調(diào)節(jié)開關(guān)、車身高度控制開關(guān)及車身高度控制通 /斷開關(guān)等。 LRC開關(guān)有 NORM（正常）和 SPORT（運(yùn)動(dòng)）兩個(gè)位置，當(dāng)選擇不同位置時(shí)，減振器阻尼和彈簧剛度見表73 懸架控制開關(guān) a）阻尼力調(diào)節(jié)開關(guān) b） 車身高度控制開關(guān) 懸架控制開關(guān)的控制功能 開關(guān)位置 減振器阻尼 彈簧剛度 車身高度 LRC開關(guān) NORM 軟 軟 — SPORT 中 硬 — 高度控制開關(guān) NORM — — 標(biāo)準(zhǔn) HIGH — — 高 （ 2）車身高度控制開關(guān) 圖 710b）所示為L(zhǎng)S400轎車車身高度控制開關(guān)，駕駛員操縱此開關(guān)選擇所希望的車身高度（ NORM 或 HIGH）后，車身高度的目標(biāo)值見表 73。當(dāng)車輛被舉升、停在不平的路面或車輛被拖拽時(shí)，要先將此開關(guān)撥至 “ OFF”位置，這樣可避免空氣彈簧中的壓縮空氣排出，從而造成車身高度下降。 LS400制動(dòng)燈開關(guān)位置及電路 （ 2）門控?zé)粜盘?hào) 門控?zé)糸_關(guān)位于汽車各門的門柱上或行李箱內(nèi)，當(dāng)所有的車門（和行李箱蓋）都關(guān)閉時(shí)，門控?zé)糸_關(guān)斷開，車門關(guān)閉信號(hào)送至 ECU。 （ 3）發(fā)電機(jī) IC調(diào)節(jié)器信號(hào)（以 LS400轎車為例） 發(fā)電機(jī)IC調(diào)節(jié)器位于汽車交流發(fā)電機(jī)內(nèi)。 IC調(diào)節(jié)器的 L端子直接與懸架 ECU的 REG端子連接，懸架 ECU據(jù)此判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。 電子控制單元 電控懸架系統(tǒng)ECU與其它系統(tǒng) ECU相同，也是由輸入回路、微型計(jì)算機(jī)、輸出回路以及電源電路等組成。但汽車的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)， ECU將對(duì)電控懸架的控制參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，控制策略如下： l．減振阻尼力和彈簧剛度控制 提示：減振阻尼力和彈簧剛度的控制是針對(duì)以下情況而實(shí)施的，具體包括防止前傾控制、防止側(cè)傾控制、防止后仰控制、壞路控制、高車速控制等。當(dāng)車速、制動(dòng)燈開關(guān)狀態(tài)和車身高度發(fā)生變化時(shí)，懸架 ECU通過懸架執(zhí)行器把減振器阻尼和彈簧剛度設(shè)置到“ 硬 ” 狀態(tài)。 （ 2）防止側(cè)傾控制 該控制可在轉(zhuǎn)彎時(shí)或在 S形彎路上抑制車輛的側(cè)傾。 當(dāng)方向盤恢復(fù)至直線行駛位置約 2s后，懸架 ECU取消這一控制，使執(zhí)行器恢復(fù)至原來設(shè)定的減振阻尼力和彈簧剛度。 （ 3）防止后仰控制 該控制可在汽車起步或突然加速時(shí)抑制汽車后仰。這一控制約在 2s后或是車速達(dá)到預(yù)定值時(shí)取消，從而恢復(fù)至原來設(shè)定的減振器阻尼力和彈簧剛度。這一控制可根據(jù)汽車前、后高度的變化分別對(duì)前輪和后輪單獨(dú)進(jìn)行。 當(dāng)左前或右前高度傳感器檢測(cè)到路面不平整時(shí)，懸架 ECU將減振器阻尼力設(shè)置為 “ 中 ” ，彈簧剛度設(shè)置為“ 硬 ” ；若檢測(cè)到路面很不平整時(shí)，懸架 ECU將減振器阻尼力和彈簧剛度均設(shè)置為 “ 硬 ” 。 （ 5）高車速控制 該控制可在汽車高速行駛時(shí)改善行駛的操縱性和穩(wěn)定性。當(dāng)車速降至某一值（ 120 km／ h）以下時(shí)，懸架 ECU使懸架執(zhí)行器恢復(fù)至原來的設(shè)置。 （ 1）自動(dòng)高度控制 當(dāng)車內(nèi)乘員人數(shù)和裝載質(zhì)量變化時(shí)，自動(dòng)控制車身高度，避免汽車底盤與不平路面相刮碰，改善汽車乘坐舒適性，還能使汽車前大燈光束射程保持恒定，提高汽車行駛的安全性。當(dāng)車速超過 140km／ h時(shí)，即使高度控制開關(guān)設(shè)置在 HIGH（高）的位置，車身高度仍會(huì)降至 NORM（正常）位置，且儀表板上的 NORM指示燈點(diǎn)亮。 （ 3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)控制 當(dāng)汽車停下或乘員需要上、下車時(shí)，通過關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，可自動(dòng)降低車身高度，從而改善汽車駐車姿勢(shì)，方便乘員出入汽車。 1. 變阻尼執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電控懸架可變阻尼減振器的結(jié)構(gòu)如圖 713所示，減振器活塞的上下兩腔之間除了有常通通孔以外，還在回轉(zhuǎn)閥的 AA、 BB、 CC三個(gè)不同截面上設(shè)有不同的阻尼孔，在減振器活塞桿的這三個(gè)截面上也有油孔。 在圖中所示位置， AA、 BB、 CC三個(gè)截面位置回轉(zhuǎn)閥阻尼孔與活塞桿油孔都不通，活塞上下兩腔只有常通油孔相同，此時(shí)減振器阻尼為 “ 硬 ” ；由圖中 “ 硬 ” 的位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)閥 60176。 ，減振器阻尼為 “ 軟 ” 。變阻尼執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝在減振器頂部，結(jié)構(gòu)如圖 714所示，由步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)小齒輪、扇形齒輪、擋塊、電磁線圈及減振器阻尼控制桿等組成。 1擋塊 2扇形齒輪 3驅(qū)動(dòng)小齒輪 4步進(jìn)電機(jī) 5電磁線圈 6阻尼控制桿 當(dāng)需要將阻尼調(diào)節(jié)至 “ 軟 ” 的位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扇形齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至定位槽的左側(cè)邊緣碰到擋塊（見圖 715a）；當(dāng)需要將阻尼調(diào)節(jié)至 “ 中 ” 的位置時(shí)，使扇形齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至定位槽的右側(cè)邊緣碰到擋塊（見圖 715c）；當(dāng)需要將阻尼調(diào)節(jié)至 “ 硬 ” 的位置時(shí)，使扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)至定位槽中間位置（見圖 715b），并且使電磁線圈通電，使擋塊進(jìn)入定位槽中間的凹坑，防止回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)。氣動(dòng)缸由主、副氣室兩部分組成，主氣室是可變?nèi)莘e，在它的下部有一個(gè)可伸展的隔膜，壓縮空氣進(jìn)入主氣室可使懸架的高度升高，反之使懸架高度下降；此外，當(dāng)空氣彈簧受到動(dòng)載荷作用時(shí)，主氣室內(nèi)的空氣將受到壓縮或膨脹，由于主、副氣室之間有一個(gè)通道，氣體便可以在主副氣室之間流通。 1懸架控制執(zhí)行器 2空氣閥 3副氣室 4主氣室 5氣動(dòng)缸 6阻尼控制桿 7活塞量孔 8減振器 懸架剛度的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理如圖 717所示。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空氣閥控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使空氣閥閥芯轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，改變氣體通道的大小，就可以改變主、副氣室氣體流量，使懸架的剛度發(fā)生變化。當(dāng)閥芯在圖示位臵時(shí)，閥芯上的開口與與大、小氣體通道都不通，因此主、副氣室隔絕，懸架在壓縮伸張過程中，只有主氣室的氣體單獨(dú)起緩沖作用，懸架剛度處于“高”的狀態(tài)。 ，閥芯開口與大氣體通道連通，主、副兩氣室之間的空氣流量大，相當(dāng)于參與工作的氣體容積增大，懸架剛度處于“低”狀態(tài)。 ，閥芯開口與小氣體通道連通，兩氣室之間的流量小，懸架剛度處于“中”狀態(tài)。而阻尼控制桿與空氣彈簧下端的減振器中的回轉(zhuǎn)閥連接在一起，用于調(diào)節(jié)減振器阻尼。 （ 2）油氣彈簧主動(dòng)懸架剛度控制 油氣彈簧以惰性氣體（通常為氮?dú)猓┳鳛閺椥越橘|(zhì)，而用油液作為傳力介質(zhì)，一般由氣體彈簧和相當(dāng)于液壓減振器的液壓缸組成。雪鐵龍 XM油氣彈簧主動(dòng)懸架系統(tǒng)的工作原理如圖 718