【正文】 。39。 求各支反力及驅(qū)動(dòng)力 F的大小 。 擰緊螺母時(shí)： M=Fd2/2=Gd2tan(a+j)/2 放松螺母時(shí)： M39。(忽略慣性力矩的影響 ) mB=m2c/(b+c) mC=m2b/(b+c) 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 運(yùn)動(dòng)副中摩擦 (Friction)力分析 附加： 1. 摩擦的分類 a. 干摩擦 b. 液體摩擦 c. 半液體摩擦 2. 庫(kù)侖定律 (摩擦定律 ) 簡(jiǎn)要內(nèi)容： a. F= f N b. f靜 f動(dòng) c. 摩擦系數(shù)的值與兩物體間的接觸表面材料和形狀有關(guān) ， 與接觸面積的大小及兩物體間的相對(duì)速度的關(guān)系很小 。 b. 回轉(zhuǎn)軸線不通過(guò)質(zhì)心。 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)與目的、方法 1. 確定運(yùn)動(dòng)副中的反力 ◆ 特點(diǎn)： 對(duì)整個(gè)機(jī)械來(lái)說(shuō)是內(nèi)力 ； 對(duì)構(gòu)件來(lái)說(shuō)則是外力。 從做功的角度可分為： ◆ 驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力 特點(diǎn)： 與作用點(diǎn)的速度方向相同、 或成銳角 —— 作正功 —— 驅(qū)動(dòng)功、輸入功?？梢詰?yīng)用這一性質(zhì)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析。 加速度分析是計(jì)算慣性力的前提。 13） （ 1） 基本桿組及桿組的級(jí)別 自由度為零的，不能再拆分的構(gòu)件組 Ⅱ 級(jí)桿組：二桿三低副組 Ⅲ 級(jí)桿組：四桿六低副組 含有一個(gè)帶三低副的中心構(gòu)件 （ 2） 機(jī)構(gòu)的拆組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別 從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開始拆分桿組 機(jī)構(gòu)的級(jí)別由機(jī)構(gòu)中桿組的最高級(jí)別所決定 （ 3） 機(jī)構(gòu)的組成原理 把桿組依次與機(jī)架和原動(dòng)件相聯(lián)得到機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析應(yīng)遵循以下原則（ 4條 ） １．如果機(jī)構(gòu)中含有局部自由度和虛約束，應(yīng)先將其先除去，再拆分桿組。 原動(dòng)件 = 2 桿 2被拉斷 F = 1 2 1 3 4 原動(dòng)件 = 1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件 =2 運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件 =1 運(yùn)動(dòng)不確定 2 1 4 5 F=2 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design hl ppnF ??? 23運(yùn)動(dòng)鏈的自由度： 運(yùn)動(dòng)鏈中各購(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所能 所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 。 (2)沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，逐一分析每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 平面運(yùn)動(dòng)副分類： 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 高副 平面機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 運(yùn)動(dòng)副的約束特點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 高副 y x y x y x y x 1 2 1 2 1 2 1 2 約束特點(diǎn) 約束數(shù)目 X,y方向移動(dòng) 2 Y方向移動(dòng) 2 z方向轉(zhuǎn)動(dòng) Y方向移動(dòng) 1 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 高副 面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為 低副 。 執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置 ,其用途是變換、傳遞能量、物 料和信息 工作機(jī)器：完成有用功的機(jī)器；包括加工機(jī)器和運(yùn)輸機(jī)器； 動(dòng)力機(jī)器：原動(dòng)機(jī)，將其他能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)； 信息機(jī)器：完成信息的傳遞和變化，如照相機(jī)、傳真機(jī)、打印機(jī)； 機(jī)器分類 機(jī)械 是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。 (3)能夠完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。 約束： 運(yùn)動(dòng)副使構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受限制稱約束，構(gòu)件自由度減少。 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中常用符號(hào)（ p5） 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 組成： 6‘、 6為一個(gè)構(gòu)件 1‘、 1為一個(gè)構(gòu)件 共有 9個(gè)構(gòu)件 9為機(jī)架 1‘— 1 原動(dòng)件 8— 工作部分 其余為傳動(dòng)部分 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 小型 壓力 機(jī)運(yùn) 動(dòng)簡(jiǎn) 圖： 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件 具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪和滾子 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design (1)分析機(jī)械的動(dòng)作原理、組成情況和運(yùn)動(dòng)情況，確定其組成的各構(gòu)件，何為原動(dòng)件、機(jī)架、執(zhí)行部分相傳動(dòng)部分。 閉式運(yùn)動(dòng)鏈（閉鏈） （首尾封閉的運(yùn)動(dòng)鏈） 開式運(yùn)動(dòng)鏈（開鏈） （首尾不封閉的運(yùn)動(dòng)鏈） 運(yùn)動(dòng)鏈的概念 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 原動(dòng)件數(shù)＝運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù) 0 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 原動(dòng)件數(shù)目 F, 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)干涉、破壞； 原動(dòng)件數(shù)目 F，運(yùn)動(dòng)不確定。瞬時(shí)速度和加速度不變 曲線對(duì)曲線 的高副低代 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 點(diǎn)對(duì)曲線 的高副低代 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 曲線對(duì)直線 的高副低代 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 點(diǎn)對(duì)直線 的高副低代 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 平面機(jī)構(gòu)的組成原理 機(jī)構(gòu)組成 ： 機(jī)架、原動(dòng)件（每個(gè) F=1）和從動(dòng)件（ F=0） 桿組 ：從動(dòng)件（ F=0） =最簡(jiǎn)單、不可再分 F=0運(yùn)動(dòng)鏈 =基本桿組（簡(jiǎn)稱桿組） 桿組中 ： 3n2PL=0 =PL=3n/2 因 n, PL均為整數(shù)， n=2,4,6… 偶數(shù) 根據(jù) n取值不同，桿組可分為 n=2, PL=3 雙桿組 ——II級(jí)桿組 n=4 PL=6 多桿組 ——III級(jí)桿組 新的機(jī)構(gòu) =把若干 個(gè)自由度為零的基本桿組依次連接原動(dòng)件和機(jī)架上（其自由度與原動(dòng)件數(shù) 目相等） 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 將已知機(jī)構(gòu)分析為原動(dòng)件、機(jī)架和若干基本桿組，了解的基本組成，并確定機(jī)構(gòu)級(jí)別（其步驟： P。 速度分析是加速度分析的前提。 2. 在速度瞬心處，兩構(gòu)件的速度相等，即速度的大小相等，方向相同。 構(gòu)件慣性力確定； 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定； 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析； 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析 機(jī)械設(shè)計(jì) Machine design 作用在機(jī)械上的力 作用在機(jī)械構(gòu)件上的力常見(jiàn)到的有： 驅(qū)動(dòng)力 、 生產(chǎn)阻力 、 重力 、 慣性力 、 摩擦力 、 介質(zhì)阻力 和 運(yùn)動(dòng)副中的反力 。 克服此阻力所做的功稱為 損耗功 。 1. 作平面移動(dòng)的構(gòu)件 Md Pr G F慣 N F摩 G′ Mi