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安川nx100機(jī)器人基礎(chǔ)教育培訓(xùn)(存儲版)

2025-02-11 16:57上一頁面

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【正文】 教導(dǎo) 】 按鈕使其燈亮 按下教導(dǎo)盒上的 【 教導(dǎo)鎖定 】 按鈕使其指示燈 亮起 注意本題的位置及姿勢,把速度調(diào)到低速, 防止發(fā)生危險 用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或直角坐標(biāo)帶動機(jī)器人 下面是關(guān)節(jié)坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的操作 聯(lián)盟并 立 共同成 長 關(guān)節(jié)坐標(biāo)的運轉(zhuǎn) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 各 軸 運 動 方 向 聯(lián)盟并 立 共同成 長 直角坐標(biāo)的運轉(zhuǎn) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 機(jī)器人教導(dǎo)盒功能 聯(lián)盟并 立 共同成 長 教導(dǎo)盒按鍵講解( 1) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 教導(dǎo)盒按鍵講解( 2) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 各鍵介紹(二) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 教導(dǎo)盒按鍵講解( 3) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 各鍵介紹(三) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 教導(dǎo)器畫面顯示 菜單選擇區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 泛用表示區(qū) 人機(jī)界面區(qū) (詳見基礎(chǔ)教材第 10頁 ) 操作按鈕 菜單選擇區(qū) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 狀態(tài)顯示區(qū)詳解 聯(lián)盟并 立 共同成 長 可能的軸組合 聯(lián)盟并 立 共同成 長 動作坐標(biāo)系統(tǒng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 速 度 聯(lián)盟并 立 共同成 長 安全模式 聯(lián)盟并 立 共同成 長 運轉(zhuǎn)方式 聯(lián)盟并 立 共同成 長 機(jī)器人狀態(tài) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 換頁顯示 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 運 動 模 式 MOVJ 關(guān)節(jié)運動 MOVL 直線運動 MOVC 圓弧運動 MOVS 曲線運動 請參考基礎(chǔ)教材第 15頁 — 17頁 聯(lián)盟并 立 共同成 長 單 一 圓 弧 運 動 聯(lián)盟并 立 共同成 長 連 續(xù) 圓 弧 運 動 聯(lián)盟并 立 共同成 長 單 一 曲 線 運 動 聯(lián)盟并 立 共同成 長 連 續(xù) 曲 線 運 動 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 (三) 機(jī)器人菜單講解 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6主菜單 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6子菜單-程式 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6子菜單( 2) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6子菜單( 3) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6子菜單( 4) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6子菜單( 5) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6子菜單( 6) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6子菜單( 7) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6子菜單( 8) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 (四) 機(jī)器人編程教導(dǎo) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 新程式的建立 在編輯模式下選擇 【 程式 】 菜單 選擇 【 建立新程式 】 ,將會出現(xiàn)程式建立畫面 按 【 選擇 】 鍵 輸入程式名稱 按 【 輸入 】 鍵登錄 按 【 輸入 】 鍵確認(rèn) (詳見基礎(chǔ)教材 13頁) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 范 例 定位精度講解 聯(lián)盟并 立 共同成 長 編 程 圖 例 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 1 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 2 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 3 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 4 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 5 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 6 聯(lián)盟并 立 共同成 長 起點與終點重合 聯(lián)盟并 立 共同成 長 定位精度之等級用法 (詳見基礎(chǔ)教材 18頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 路 徑 確 認(rèn) 把光標(biāo)移至程式的第一點,速度調(diào)至低速,按 【 前進(jìn) 】 鍵把機(jī) 械臂帶到第一點位置 按 【 前進(jìn) 】 鍵來檢查每個程式點是否正確,每按一次 【 前進(jìn) 】 鍵, 機(jī)械臂就會移動一個程式點。 B + 180 186。 濕度 20 % 80 % 周圍條件 振動 4. 9m /S 178。 U +2 55 176。 45 176。聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立
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