plc課程設(shè)計(jì)-立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 .............................................. 6 程序 的設(shè)計(jì) .................................................................................................... 6 程序分析 ........................................................................................................ 6 立體倉(cāng)庫(kù) 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 7 組態(tài)軟件的概述 ..................................................................................................... 7 定義數(shù)據(jù) 詞典 ......................................................................................................... 8 用戶界面的制作 ..................................................................................................... 8 命令語(yǔ)言的編寫 ...................................................................................................... 9 程序調(diào)試 ......................................................................................................................... 10 實(shí)驗(yàn)體會(huì) ......................................................................................................................... 11 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 11 附錄 程序梯形圖 ............................................................................................................... 12 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 1 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 張 保明 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院 摘要： 立體倉(cāng)庫(kù) 控制系統(tǒng) 也稱自動(dòng)存取系統(tǒng)，通常指采用幾層至幾十層高的貨架，并用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。貨架的形式有很多，材料一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。所以，要求輸送系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)上的設(shè)備可靠、耐用、維修方便。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ， 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 表 1 元件地址 I/O 分配 PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號(hào)（面板 端子） 功能說明 SB1 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng) SB2 0 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SD1 1 號(hào)倉(cāng)位按鈕 SD2 2 號(hào)倉(cāng)位按鈕 SD3 3 號(hào)倉(cāng)位按鈕 SD4 4 號(hào)倉(cāng)位按鈕 SB3 1 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SB4 2 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SB5 3 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SB6 4 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SQ1 X 軸限位檢測(cè) 1 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 4 SQ2 X 軸限位檢測(cè) 2 SQ3 X 軸限位檢測(cè) 3 SQ4 Y 軸限位檢測(cè) 1 SQ5 Y 軸限位檢測(cè) 2
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