plc課程設計-立體倉庫控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 .............................................. 6 程序 的設計 .................................................................................................... 6 程序分析 ........................................................................................................ 6 立體倉庫 監(jiān)控界面的設計 ............................................................................................... 7 組態(tài)軟件的概述 ..................................................................................................... 7 定義數據 詞典 ......................................................................................................... 8 用戶界面的制作 ..................................................................................................... 8 命令語言的編寫 ...................................................................................................... 9 程序調試 ......................................................................................................................... 10 實驗體會 ......................................................................................................................... 11 參考文獻 ............................................................................................................................... 11 附錄 程序梯形圖 ............................................................................................................... 12 立體倉庫控制系統(tǒng) 1 立體倉庫控制系統(tǒng) 張 保明 沈陽航空航天大學北方科技學院 摘要： 立體倉庫 控制系統(tǒng) 也稱自動存取系統(tǒng)，通常指采用幾層至幾十層高的貨架，并用自動化物料搬運設備進行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫。貨架的形式有很多，材料一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。所以，要求輸送系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)上的設備可靠、耐用、維修方便。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ， 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 表 1 元件地址 I/O 分配 PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號（面板 端子） 功能說明 SB1 自動運行啟動 SB2 0 號倉位檢測 SD1 1 號倉位按鈕 SD2 2 號倉位按鈕 SD3 3 號倉位按鈕 SD4 4 號倉位按鈕 SB3 1 號倉位檢測 SB4 2 號倉位檢測 SB5 3 號倉位檢測 SB6 4 號倉位檢測 SQ1 X 軸限位檢測 1 立體倉庫控制系統(tǒng) 4 SQ2 X 軸限位檢測 2 SQ3 X 軸限位檢測 3 SQ4 Y 軸限位檢測 1 SQ5 Y 軸限位檢測 2
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