基于plcs7-300的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ................................................................8 ...................................................................21 OB1控制程序 ...........................................................21 FC1控制程序 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。根據(jù)這些要求，進(jìn)行 PLC 控制系 統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、硬件配置及軟件編程設(shè)計(jì)。步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)中。該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子共有 50 個(gè)齒，所以齒距角為 176。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與單四拍相等都是 41 轉(zhuǎn)子齒距，但與單四拍的空間定位不重合。然而，其基本原理是不變的，即：是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當(dāng)對(duì)其施加一個(gè)電脈沖時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度。用單片機(jī)、工業(yè)控制機(jī)、普通個(gè)人計(jì)算機(jī)、可編程序控制器控制步進(jìn)電機(jī)一般均可采用這種結(jié)構(gòu)。 （ 2） 當(dāng)按下按鈕 SB1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以 雙 四拍方式和 500MS/步的頻率順時(shí)針方向運(yùn)行 30步后停止； 當(dāng)按下按鈕 SB2時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以 雙 四拍方式和 500MS/步的頻率逆時(shí)針方向運(yùn)行 30步后停止； 當(dāng)按下按鈕 SB4時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和 2S/步的頻率順時(shí)針方向運(yùn)行； 軟脈沖生成器 硬脈沖分配器 驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī) 軟脈沖生成器 軟脈沖生成器 驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī) 6 任何時(shí)刻按下按鈕 SB3，步進(jìn)電機(jī)停止。 ⑤ 在步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中加入比較器、整數(shù)函數(shù)、計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)的精確控制。 通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng) ， 合作能力得到提高。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。 解決方法：通過網(wǎng)上查找資料發(fā)現(xiàn)，沒有將 FC 功能 塊下載到 PLC 中，導(dǎo)致在主程序中一調(diào)用 FC功能塊就出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)，故將 FC 功能塊下載到 PLC后，死機(jī)狀態(tài)立刻解決。如圖 所示，這是一種軟 軟結(jié)構(gòu)，脈沖生成器和脈沖分配器均有可編程序控制器程序?qū)崿F(xiàn)。這種控制驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)行速度比較快，但是電路復(fù)雜，功能單一。 步進(jìn)電機(jī) 控制方式 典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)如圖 2所示： 圖 2 典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 41 轉(zhuǎn)子齒距。步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角θ，對(duì)于一個(gè) m相 n拍的步進(jìn)電機(jī)來說，每走完 n拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為： 360nn?? ?? ?轉(zhuǎn) 子 齒 數(shù) 從控制原理上，步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進(jìn)電機(jī)三大類；按照控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四 相??。 設(shè)計(jì)過程 步進(jìn)電機(jī)原理簡(jiǎn)介 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字式電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角 位移的機(jī)電元件，每一個(gè)脈沖信號(hào)可以使步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一步，轉(zhuǎn)過的角度與控制脈沖的個(gè)數(shù)呈嚴(yán)格的正比關(guān)系。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工廠電氣控制設(shè)備技術(shù)和可編程控制器的使用、分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)生產(chǎn)過程中的控制電路，掌握其使用方法。 FC2控制程序 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。通過不斷地調(diào)試和完善程序來滿足生產(chǎn)工藝的要求。目前步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、鐘表、包裝機(jī)械、食品機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。電機(jī)每相電
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