【正文】 e 5:UART0_SendStr(datc)。 default:break。 // DLAB = 1 bak = (Fpclk 4) / baud。 } bak |= 4。 // 清除 EINT0 中斷標(biāo)志 } VICVectAddr = 0x00。 ************************************************************************ 第 22 頁 ****/ int main(void) { uint8 num。 // 設(shè)置管腳連接， 設(shè)置為EINT0 UART0_Init(115200, set)。 // 分配 EINT0 中斷到向量中斷 0 VICVectCntl1 = 0x20 | 0x06。 UART0_SendBuf(1)。break。break。break。break。 } /**************************************************************************** * 名 稱： DelayNS() * 功 能：長軟件延時 * 入口參數(shù)： dly 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void DelayNS(uint32 dly) { uint32 i。 DelayNS(i)。 GPIOSET(LED1)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode5() * 功 能：雙四拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode5(uint8 i) // BAADDCCBBA { // while(1) // { 第 28 頁 GPIOCLR(LED1)。 DelayNS(i)。 GPIOSET(LED1)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode6() * 功 能：單雙八拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode6(uint8 i) //AADDDCCCBBBAA { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOB)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode3() * 功 能：單雙八拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode3(uint8 i) // AABBBCCCDDDAA 第 29 頁 { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* AD */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOD)。 // 熄滅 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* CD */ GPIOSET(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOA)。 GPIOSET(LED1)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode1() * 功 能：單四拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ 第 25 頁 void MOTO_Mode1(uint8 i) // ABCD { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 // MOTO_Mode3(10)。break。break。break。 num=(int)(k48)。 VICIntEnable = (1 14) | (1 17)。 // 配置 LED 控制 I/O 方向 VICIntSelect = 0x00000000。 PINSEL0 = 0x00000005。 // 清除 EINT3 中斷標(biāo)志 } VICVectAddr = 0x00。 } while( (EXTINTamp。 // 判斷是否為 2 位停止位 if ( != 0) { = 1。 if ( 4) return (0)。 case 8:UART0_SendStr(datf)。 case 4:UART0_SendStr(datb)。 // 發(fā)送數(shù)據(jù) } } /* ********************************************************************************************************* ** 函 數(shù)名稱 ： UART0_SendBuf() ** 函數(shù)功能 ：向串口發(fā)送 8 字節(jié)數(shù)據(jù) ** 入口參數(shù) ：無 ** 出口參數(shù) ：無 第 19 頁 ********************************************************************************************************* */ void UART0_SendBuf (uint8 t) { uint8 connum。 // 讀取 FIFO 的數(shù)據(jù)，并清除中斷 VICVectAddr = 0x00。 // ABCD void MOTO_Mode2(uint8 i)。\ 。 char datf[] = {你選擇的是反向單雙八拍方式，步距角 度 : }。 volatile uint8 rcv_new。 焊接電路的整個過程中，我獲益良多，不僅鍛煉了自己的動手能力，也在向同學(xué)老師請教的過程中學(xué)到了不少東西，衷心感謝同學(xué)老師的幫助！通過本次課程設(shè)計，我最深的感觸便是，團結(jié)就是力量，多虧各個成員緊密 配合，終于完成了整個課程設(shè)計。 開始 初始化參數(shù) 讀鍵盤 鍵盤處理 第 12 頁 實習(xí) 結(jié)論 經(jīng)過老師耐心細致的指導(dǎo)，經(jīng)過近二個星期的努力，本次畢業(yè)設(shè)計課題步進電機控制系統(tǒng)告一段落。查詢控制步進電機的轉(zhuǎn)動。 參考接法如圖 38 所示： 圖 38 參考電路接法 引腳 11：脈沖信號輸出端，對應(yīng) 6 腳信號輸入端。 引腳 5： CPU 脈沖輸入端。輸入 5VTTL 電平，輸出可達 500mA/50V。它是雙列 16 腳封裝 ,NPN 晶體管 矩陣 ,最大