【正文】 Basic 到 Visual Basic 的發(fā)展 BASIC 是 Beginner39。 第四階段 1991 年以來 Visual BASIC。微軟也不失時機地在四年內(nèi)接連推出, 三個版本。 在現(xiàn)在還可以編寫企業(yè)水平的客戶 服務器程序及強大的數(shù)據(jù)庫應用程序 。 相反 ，應集中于為任務提供指令。 Visual Basic 允許創(chuàng)建反映用戶動作和系統(tǒng)事件的程序。控件的示例有文本框、標簽和命令按鈕。控件和窗體是 Visual Basic 中所有對象的示例。利用 VB開發(fā)串口通信程序主要有兩種方法：一是使用 MSComm 串口控件，二是調(diào)用 Windows API函數(shù)。 一般串行通信端口所傳送的數(shù)據(jù)是字符型，若用來傳輸文件，則會使用二進制的數(shù)據(jù)型。當加入了起始位及停止位才比較容易達到多字符的接受能力，起始位固定為 1 位，而停止位則有 1,， 2 位等多種選擇。 VB 的通訊控件及屬性 1. MSComm 通訊控件簡介 微軟的軟件系統(tǒng)中 提供了 MSComm 通訊控件。 MSComm 控件將出現(xiàn)在工具框中 ， 將 MSComm 控件添加到窗體上 。 二十世紀九十年代后，許多的 PLC 都配備有計算機通信接口，通過總線將一臺 或多臺PLC 相連接。 11 表 21 本設(shè)計需要的 軟 、 硬件 清單 序號 名稱 數(shù)量 1 PC（計算機） 1 2 PLC(三菱 :FX3U64MT/ES) 1 3 SC09 編程電纜， PC/PPI 電纜 各 1 4 開關(guān)（ DC24V） 1 5 直流電源（ OUT:DC24V） 1 6 Visual Basic 1 PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計硬件線路圖如圖 25所示。 程序設(shè)計、調(diào)試完畢，執(zhí)行菜單的“運行 /啟動”命令或單擊工具欄快捷按鈕“啟動”，運行程序。、 176。、 176。 /10000=176。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因 素，選用適當?shù)目刂齐姍C 。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。在通常情況下，電機的轉(zhuǎn)速以及停止的位置只與脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)有關(guān)，而不受負載變化的影響。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（ VR），永磁 式步進電機（ PM） ,混合式步進電機（ HB）和單相式步進電機等。以 86BYG250A 型電機為例，給出值是 （表示半步工作時為 ，整步工作時 ），這個步矩角可以稱之為電機固有步矩角。它是步進電機最重要的參數(shù)之一。 4． 當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù) 的提高，步進電機將會在更多的領(lǐng)域得到應用。 PLC 程序設(shè)計中科根據(jù)自己的需要來確定脈沖數(shù)。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應用非常廣泛。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應電流對轉(zhuǎn)子磁場的影響可忽略不計。其中， i為繞組中通過的電流； theta為電機轉(zhuǎn)子偏離參考點的角度。即 IU+IV+IW =0。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。 PLC 的基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、 通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器 的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。隨著 PLC 性價比的不斷提高，其應用領(lǐng)域還將不斷擴大。 CPU 一般由控 制電路、運算器和寄存器組成。 RAM 是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶 程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在 RAM 中的用戶程序可方便地修改。 PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交 流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 PLC 的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。 32 PLC 編程語言 梯形圖編程語言 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的，形象。在此輸入映象寄存器被刷新。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。 I/O 單元有良好的電隔離和濾波作用。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。通常由中央處理單元（ CPU）、存儲器（ RAM、 ROM）、輸入輸出單元（ I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。最后， PLC 采用了集成電路，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，能耗低，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點。附表如：細分數(shù) (脈沖 /轉(zhuǎn) )，如表 35所示。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。 圖 34 相差 120176。 。在電機內(nèi)產(chǎn)生接近均勻的圓形旋 轉(zhuǎn)磁場，各相繞組的合成磁場矢量，即各相繞組電流的合成矢量應在空間作幅值恒定的旋轉(zhuǎn)運動，這就需要在各相繞相中通以正弦電流。 21 總體來說，細分驅(qū)動的控制效果最好。 gth L(mm) ing Torque () t (A/Phase) supply inertia (m2) ght (Kg) ed drive BSHB397H 69 2 AC110V2A 2 Q3HB110M BSHB397 69 2 DC40V5A 2 Q3HB64MA BSHB3910H 97 4 2 AC110V 3 Q3HB110M BSHB3910 97 4 DC40V5A 3 Q3HB64MA BSHB3913H 125 6 AC110V 4 Q3HB110M BSHB3913 125 6 DC40V 5A 4 Q3HB64MA * 注：帶 H表示高壓型，不帶 H 表示低壓型，用于低速 。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 2．步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點，一般來講，磁性材料的退磁點都在 130 攝氏度以上，有的甚至高達 200 攝氏度以上，所以步進電機外表溫度80— 90 攝氏度完全正常。用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步矩角。 步進電機的一些基本參數(shù) ：他表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所 轉(zhuǎn)動的角度。通過控制脈沖的額數(shù)量就可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的。正是這些技術(shù)的進步使電機控制技術(shù)化。步進相對于伺服價格便宜些 。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。交流伺服電機具有較強的 過載能力。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。、 176?，F(xiàn)就二者的使用性能作 一比較?！?3209”表示地址 同理，“ 83209”中，“ 8”表示復位，即觸點斷開。 PC 與 PLC 串口通信的 VB 程序設(shè)計方法。其良好的適應性和可擴展能力而得到越來越廣泛的應用，采用 PLC 控制 10 系統(tǒng)或裝置具有可靠性高，易于控制，系統(tǒng)設(shè)計靈活，能模擬現(xiàn)場調(diào)試，編程使用簡單，性價比高，有良好的抗干擾能力等特點。 7 圖 21 新建工程 （ 2） 加入 MSComm 控件 在 工程 菜單中 單擊 部件 顯示 部件 對話框 ， 選定 Microsoft Comm Control 控件名稱左邊的復選框 ，如圖 22所示。接受者在重新計算奇偶校驗位，如果新的計算值正確，那么表示正常。也就是說，當發(fā)送端要開始傳送數(shù)據(jù)時，便將傳輸線上的電位由低電位提升至高電位，而當傳送結(jié)束后，在將電位降至低電位。我們通常將傳輸速度稱為波特率，指的是串行通信中每一秒所傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)，單位是 bit/s。 VB 與串口通信 接口技術(shù)是工業(yè)實時控制和數(shù)據(jù)采集中非常重 要的計算機應用技術(shù)，它可以實現(xiàn) CPU與存儲器， I/O 設(shè)備，控制設(shè)備，通信設(shè)備， A/D 及 D/A 轉(zhuǎn)換器的信息交換。 對象： 程序的基本元素 。 4. VB 中的 幾個定義 在討論 Visual Basic 時 ，經(jīng)常可以聽到這些術(shù)語， 因此對這些術(shù)語的基本理解 對編程 十分有幫助。 因此 Visual Basic 和其他編程語言使程序員可以用與自然語言有點相近的方式編寫指令。 計算機也是一樣 ， 只是它們需要為執(zhí)行的每一個任務提供指令。 通過幾年的發(fā)展 它已成為一種真真專業(yè)化的開發(fā)語言和環(huán)境。但在當時 它是第一個 可視 的編程軟件。 第二階段 1975 年 80年代中 微機上固化的 BASIC。 在 分析了國內(nèi)外的設(shè)計之后，提出了一種自己的解決方案，能很好的滿足該測量設(shè)備的設(shè)計要求，列出了需要的零件，設(shè)計原理圖，設(shè)備工程圖，程序源代碼，在進行可行性分析以及多次修改優(yōu)化之后，以實驗室提供的設(shè)備及原材料制作出了導師要求的功能模塊，經(jīng)過測試之后安裝到設(shè)備上。而伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機呢又恰恰需要外部的脈沖信號。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 在上位機系統(tǒng)設(shè)計部分 ,本文介紹了 Visual 語言的 MSComm 控件的基本概念 對 FX3U系列可編程控制器和 PC 機之間的通訊協(xié)議進行的詳盡的介紹 著重介紹了基于 VB 的利用 MSComm 控件實現(xiàn)串口通訊的方式 對利用 FX3U通訊模板及編程口實現(xiàn)上下位機通訊的方法作了比較 區(qū)分了分別用編程口和用 RS232 通訊口進行串行數(shù)據(jù)通訊報文格式的不同點。 I 基于 PLC 的步進電機同步控制 摘 要 PLC 是 80 年代發(fā)展起來的一種新型的電器控制裝置 它的誕生給工業(yè)控制帶來了一次革命性的飛躍。并說明了FX3U 通訊模板的具體使用方法及注意事項。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模 擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。和發(fā)出可調(diào)的高頻脈沖。所以用三 菱系列 PLC 控制多個伺服電機同步運動的研究具有現(xiàn)實意義。 第一階段 1964 年 70年代初 1964 年 BASIC 語言問世。其實 以我們現(xiàn)在的目光來看VB10 的功能實在是太弱了。 如今 VB已經(jīng)有了 版。沒有這些特殊的指令 就不 能執(zhí)行預期的任務。 但是以這種方法編程十分困難。這種技術(shù)可以創(chuàng)建可重用組建 ， 它是程序的組成模塊。例如 ，數(shù)據(jù)庫對象有打開紀錄集并從一個記錄移動到另一個記錄的方法。屬性也用于為對象提供數(shù)據(jù)和從對象取回信息。 串行通信的傳輸受到通信雙方硬件配備性能及通信線路的特性控制，收發(fā)雙方必須按照同樣的速度進行串行通信，即收發(fā)雙方采用同樣的波特率。 6 由于異步串行傳輸中并沒有使用同步脈沖作基準，故接收端完全不知道發(fā)送端何時將進行數(shù)據(jù)的傳送，發(fā)送端準備要開始傳送數(shù)據(jù)時，發(fā)送端會在所送出的字符前后分別加上高電位的起始位（邏輯 0）及地點為的停止位（邏輯 1），它們分別是所謂的起始位與停止位。同樣的，校驗位是奇數(shù)、校驗時，“ A”的校驗位便是 1，使 1 的數(shù)目保持在奇數(shù)。新建工程如圖 21 所示。 CommEvent 屬性存有該錯誤或事件的數(shù)值代碼 HandShaking 指定通訊雙方的握手協(xié)議 ComNone 0 沒有握手協(xié)議 ComXonXoff 1 Xon/Xoff 握手協(xié)議 ComRTS 2 RTS/CTS 握手協(xié)議 ComRTSXonXoff 3 RTS 和 Xon/Xoff 握手協(xié)議 Vb 與 plc通信 可編程邏輯控制器（簡稱 PLC）主要為現(xiàn)場控制而設(shè)計的，其人 機界面主要是開關(guān)，按鈕，指示燈等。 圖 24 三菱某型號 PLC PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計的目的 PC 與 PLC 串口通信的線路連接方法。 表 22 窗體、控件對象的主要屬性設(shè)置 控件類型 名稱 主要屬性 功能 Form Form1