s7200plc本體控制步進電機設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(存儲版)
【正文】 221CPU222CPU224CPU224XPCPU224XPSICPU226外形尺寸90*80*6290*80*62*80*62140*80*62190*80*62程序存儲器：帶運行模式下編輯不帶運行模式下編輯4096字節(jié) 4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)8192字節(jié)12288字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保護時間50小時50小時100小時100小時100小時本機I/O數(shù)字量模擬量6輸入/4輸出8輸入/6輸出14輸入/10輸出14輸入/10輸出2輸入/1輸出24輸入/16輸出擴展模塊數(shù)量02777高速計數(shù)4路30KHZ4路30KHZ6路30KHZ6路30KHZ6路30KHZ單相兩相2路20KHZ2路20KHZ4路20KHZ2路200KHZ3路30KHZ1路100KHZ2路200KHZ脈沖輸出（DC）2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ2路100KHZ2路100KHZ模擬電位器11222實時時鐘卡卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口1 S4851 S4851 S4851 S4851 S485浮點運算是數(shù)字I/O映像大小256(128輸入/128輸出)布爾指令執(zhí)行速度1. 輸入電路如圖41所示，a)用作漏型輸入，輸入點是灌入電流；b)用作源型輸入，輸入點是拉出電流；常用的是漏型輸入。高速脈沖輸出指令（PLS）有脈沖輸出PTO和PWM兩種形式。一旦啟動了起始PTO段，就必須按照第二波形要求改變特殊寄存器，并再次執(zhí)行PLS指令。單擊“下一步”。SSSPEED低速應(yīng)滿足電機在低速時的負載驅(qū)動能力。包絡(luò)是預(yù)定義運動軌跡的買書，PTO最多支持100包絡(luò)。此外，脈沖數(shù)將通過制定的高速計數(shù)器HSC計量。如果此時的方向與finalDir相同，則在碰到參考點開關(guān)下降沿時停止運動，并且將計數(shù)器HCO的計數(shù)值設(shè)為Position中所定義的值。利用PLC輸出的時序脈沖和方向信號，改變對步進電機繞組的通電方式和通電順序，來準確控制步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等工作狀態(tài)。軟件程序用PLC語言寫成。警告：超出acceldectime范圍的值還是可以被寫入塊中，但是會導(dǎo)致定位過程出錯！2） ScaleEUPulse 該塊用于將一個位置量轉(zhuǎn)化為一個脈沖量，因此他可用于將一段位移化為脈沖數(shù)，或?qū)⒁粋€速度轉(zhuǎn)化為脈沖頻率。如圖58所示： 圖58各個塊的功能如表51所示:塊功能Q0_X_CTRL參數(shù)定義和控制Q0_X_Move Relative執(zhí)行一次相對位移Q0_X_Move Absolute執(zhí)行一次絕對位移Q0_X_Move Velocity按預(yù)設(shè)速度運動Q0_X_Home尋找參考點位置Q0_X_Stop停止運動Q0_X_Load pos重新裝載當前位置Scale EU Pulse將距離轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)Scale Pulse EU將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為距離表51下面將介紹該庫中所應(yīng)用到的程序塊。定義好加速（減速）時間后，單擊“下一步” 圖56在本步進行移動包絡(luò)定義。 圖54在本步中，指定點擊的最高速度MAXSPEED和開始/停止速度SSSPEEDMAXSPEED允許點擊的最大工作速度，應(yīng)在電機扭矩能力范圍內(nèi)。使用位控向?qū)Р襟E：選擇“工具”“位控向?qū)А背霈F(xiàn)下圖51，選擇“配置S7200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作”。流水線為兩種：單段流水線和多段流水線。 圖423. CPU224AC/DC/Relay和CPU224DC/DC/DC的外部接線，其中，CPE224表示型號，AC(DC）表示PLC的電源類型，AC表示用交流電源（AC200~240V），DC表示用直流電源（24V）；在后面的DC表示輸入接口電路類型，DC為直流輸入接口電路；最后的Relay（DC）表示輸出接口電路，Relay表示繼電器輸出，DC表示晶體管輸出。現(xiàn)以CPU224為例介紹CPU22X系列結(jié)構(gòu)。1） DM402/402A定義上排端子下排端子引腳序號DMD402/402A引腳序號DMD402DMD402A1B1EnaEna2B+2Ena+3A3dirDir4A+4pulDir+5DC+5Pul6D
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