1t數(shù)控座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 .............. 33 參考文獻(xiàn) ................................................................................................... 34 致謝 ........................................................................................................... 35 附件 1 ........................................................................................................ 36 附件 2 ........................................................................................................ 59 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 第 1章 緒論 課題研究的意義及現(xiàn)狀 伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式 和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等 普通焊機(jī)變位機(jī)械在我國(guó)已經(jīng)廣泛 應(yīng)用，國(guó)外 大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手，從國(guó)內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投 入情況，全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。近十年來(lái)，這一產(chǎn)品在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞： 焊接變位機(jī)械；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；減速器；傾斜機(jī)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 II Abstract In our country, welding positioner has quietly bee an indispensable manufacturing equipment. Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applications in the field of construction machinery industry in China. The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure and improve the welding quality,and give full play to the performance of various welding methods. As puter technology continues to bee intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry, welding positioner also towards to bee intelligent, multifunctional, and largescale, integrated, highprecision, high reliability . This article focuses on the position, structure and working principle of the welding design of turning gear and the tilting mechanism is the motor through the belt driving, worm gear reducer to drive rotary table to meet the required tilted mechanism through the spur gear reducer to make rotary table to flip, Mainly related to the design of gear and shaft and it’s verification, etc. Key words: welding posioner。 論文主要研究?jī)?nèi)容 本論文主要對(duì)焊接變位機(jī)械的分類以及應(yīng)用進(jìn)行闡述，并 從整體上對(duì)座式焊接變位機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 組合式焊接滾輪架。 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為達(dá)到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)，本次設(shè)計(jì)的座式焊接變位機(jī)是通過(guò)改變焊件的位置達(dá)到相應(yīng)要求，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速 ，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過(guò)工作臺(tái)輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求。 GB/T 4064— 1983 電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則 術(shù)語(yǔ) 最大負(fù)荷 Q 變位機(jī)所允許承載的工件最大重量， kg。 臺(tái)面高度 H 工作臺(tái)在最低水平位時(shí)，其臺(tái)面距地面的距離（見圖 1）， mm。 應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。 檢驗(yàn)項(xiàng)目及驗(yàn)收規(guī)則 檢測(cè)輸出軸（工作臺(tái)）轉(zhuǎn)速，結(jié)果應(yīng)符合表 21 和 的要求。 ?—— 回轉(zhuǎn)軸傾斜角 ? —— 回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角 根據(jù)焊接變位機(jī)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) mme 250? mmh 750? 其中重心距取 600mm 其軸承處的扭矩： ?? c o ss i n ???? eGM n （ 32） 按第三強(qiáng)度理論折算的當(dāng)量彎矩為： 22 MMMnwxd ?? ? ?222 s i nc oss i nc os ???? eheG ???? （ 33） 該式在滿足 ?? sinhectg ? 條件時(shí)才出現(xiàn)最大值。 Lh :工作壽命 , Lh =365? 6? 10=21900h （ 333） ∴ FNK = ?8 710N （ 334） ? F? ? ?F? ,∴ 蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 16 d 1f = 66mm ?I 64664?? =? 107 （ 338） L′—— 蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。 ?＝ d? —— 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 d? =(~),w/(m178。 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 a= 2 221 xmdd ?? = 2 0550 ????? =125mm （ 354） 根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度公式： H? = EZ ? Z? 3 2aTK? （ 355） ZE —— 材料的彈性影響系數(shù)，單位是 Mpa189。 Lh :工作壽命 , hL =365? 6? 10=21900h （ 366） ∴ FNK = ?8 710N （ 367） F? ? ?F? ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。212148 （ 372） 其中 [y]—— 蝸桿材料許用的最大撓度。 1rF = 2tF ? ?tan = ?tan222dT = ? tan20? = （ 379） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 22 其中 α為蝸輪齒形角。 ?P wT?2 =? 41? 41? ?? = （ 382） ∴ 0t =20℃ + ??? ?? ）（ =20℃ +43℃ =63℃ （ 383） 63℃ 80℃ 其中 80℃ 為其臨界溫度。作者以基于數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 的研華多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 P C L8 3 2 卡為設(shè)計(jì)核心 ， 采用基于模糊規(guī)則的智能雙模協(xié)調(diào)控制器，即采用比例積分微分控制器 (PID)和模糊控制器的加權(quán)合成算法，控制過(guò)程 中模糊控制器和 PID 控制器同時(shí)輸出控制量，當(dāng)控制誤差較大時(shí)模糊控制器的輸出權(quán)重較大，而當(dāng)控制誤差較小時(shí) PID 控制器的輸出權(quán)重較大，有效避免了變結(jié)構(gòu)控制器切換過(guò)程中的震蕩，實(shí)現(xiàn)了焊接變位機(jī)的高精度位置控制。.℃ )， 當(dāng)周圍空氣流動(dòng)良好時(shí) d? 可取偏大值。 L′? = 205? = （ 376） 1tF —— 蝸桿所受的圓周力。 蝸桿的剛度校核 蝸桿受力后如產(chǎn)生過(guò)得變形，就會(huì)造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿
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