1t數(shù)控座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-04-29 01:45本頁面
【正文】 ........................................................ 2 焊接變位機(jī)械的分類 ........................................................................................... 2 焊接變位機(jī)械的組成 ........................................................................................... 4 焊接變位機(jī)械的工作原理 ................................................................................... 4 焊接變位機(jī)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ................................................................................... 5 第 3 章 座式焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì) .............................................................. 9 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................................................... 9 傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 29 底座和箱體的簡單設(shè)計(jì) ...................................................................................... 32 結(jié)論 ........................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ................................................................................................... 34 致謝 ........................................................................................................... 35 附件 1 ........................................................................................................ 36 附件 2 ........................................................................................................ 59 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 1 第 1章 緒論 課題研究的意義及現(xiàn)狀 伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式 和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等 普通焊機(jī)變位機(jī)械在我國已經(jīng)廣泛 應(yīng)用，國外 大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手，從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投 入情況，全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無法保證。 而 本次論文處于對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對(duì) 學(xué)生的綜合能力進(jìn)行的一次較為 實(shí)質(zhì)性的鍛煉。全文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： （ 1） 焊接變位機(jī)械 分 類 （ 2） 焊接變位機(jī)械 的組成 （ 3） 焊接變位機(jī)械 的工作原理 （ 4） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中減速器、轉(zhuǎn)軸、軸承等的設(shè)計(jì) （ 5） 傾斜機(jī)構(gòu)中齒輪、滑動(dòng)軸承等的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 2 第 2章 焊接變位機(jī)械概述 焊接變位機(jī)械的分 類 焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊接空間位置來完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械設(shè)備。 二、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī) 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、 柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 三、滾輪架 是借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力帶動(dòng)圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 自調(diào)式滾輪架 長軸式焊接滾輪架。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 3 四、升降機(jī) 是用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊和 自動(dòng)焊及裝配作業(yè)。 管筒肘臂式。 立柱式。其中：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)主軸，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動(dòng)機(jī)，箱體等組成；傾斜機(jī)構(gòu)由扇形齒輪，傳遞齒輪，小齒輪，帶制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的擺線針輪減速機(jī)等組成。傾斜機(jī)構(gòu)通過整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾斜實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傾斜。 焊接變位機(jī)（ Positioner） 國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了焊接變位機(jī)的型號(hào)、參數(shù)、技術(shù)要求、檢驗(yàn)及驗(yàn)收規(guī)則、包裝及標(biāo)志等方面的內(nèi)容。 引用 標(biāo)準(zhǔn)列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。 偏心距 A 工作 臺(tái)面處于鉛垂位置時(shí)，最大負(fù)荷（工件）的重心距工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的距離， mm。 回轉(zhuǎn)速度 n1 工作臺(tái)繞其回轉(zhuǎn)軸（圖 1 中 z 軸）回轉(zhuǎn)的速度， r/min。 ） /min。 ）。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 6 型號(hào)與參數(shù) 型號(hào)表示方法 變位機(jī)型號(hào)用漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字表示： HB – HB 焊接變位機(jī)名稱代號(hào)， H 和 B 分別為 “ 焊 ” 字和 “ 變 ” 字的漢語拼音第一個(gè)字母 最大負(fù)荷 Q 值， kg 變位機(jī)工作臺(tái)調(diào)高功能代號(hào)，用 1 或 2 表示。 參數(shù) 焊接變位機(jī)的型號(hào)及參數(shù)要求 如下： 表 21 焊接變位機(jī)的型號(hào)及參數(shù) 型號(hào) 最大負(fù)荷Q(KG) 偏心距A(MM) 重心距B(MM) 臺(tái)面高度H(MM) 回轉(zhuǎn)速度N1(R/MIN) 焊接額定電流A（ MA） 傾斜角度 Α(176。 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過 5%。最大負(fù)荷 Q 超過 25kg 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 8 的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。 傾斜機(jī)構(gòu)要具有 自鎖功能，在最大負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠。 變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。 電氣設(shè)備應(yīng)符合 GB/T 4064 的有關(guān)規(guī)定。 最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明 。 首次生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行變位機(jī)的空轉(zhuǎn)及負(fù)荷試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合表 21 及 和 的要求。 標(biāo)志與包裝 變位機(jī)應(yīng)涂敷防銹底漆及表層漆。 變位機(jī)應(yīng)在標(biāo)牌上標(biāo)明名稱、型號(hào)、最大負(fù)荷、工作電壓、電機(jī)功率、出廠日期、制造廠家 等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 9 第 3 章 座式焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 工作臺(tái)及其工件總質(zhì)量 Kgm 1300? ，回轉(zhuǎn)主軸的危險(xiǎn)斷面位于軸承處，所受的彎曲力矩為： βα 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 10 圖 31 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 ????? s i nc oss i n2c oss i n 2222 hG ehM w ??? （ 31） 其中： G —— 綜和質(zhì)量 e —— 偏心距 h —— 臺(tái)面高度 。其值為 : ehM Gxd 22max ?? （ 34） 對(duì)于指定的變 位機(jī)： ?he ，該數(shù)據(jù)由文獻(xiàn) [10]表 711 查得。 主軸材料用 45 號(hào)鋼（調(diào)制處理） [? ]= Kn1??? = ?? = （ 37） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 11 d ? ? 2 7 4 010ehG10 3 6223 22 ?? ????? （ 38） 取 d=120mm，校驗(yàn)主軸： ? ??? ??????? M paehd Ged ehG 6222322 （ 39） 其中 ? ? ??
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