焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-05-02 19:09本頁(yè)面
【正文】 工作過(guò)程中起到抗振，平衡的作用。 第 2 章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，選擇三相電動(dòng)機(jī) Y801— 4，其相關(guān)數(shù)據(jù)如下： 額定轉(zhuǎn)速 min/1390rn ? 額定功率 KwP ? （ 1）確定帶輪的計(jì)算功率 PKP Aca ?? （ 21） 式中： AK —— 工作情況系數(shù)：由資料 [1]表 87 查得 AK =； P —— 所需傳遞的額定功率即電動(dòng)機(jī)的功率： kwP ? 。 . 選取普通 V帶的類型 由資料 [1]圖 811 選擇為 Z 型帶，其截面尺寸見(jiàn)表 21。 應(yīng)使 min1 dd dd ? ，這里取 mmdd 901 ? 。 ③ 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 由 12 dd did ?? 可得 mmd d 1 8 09022 ??? （ 25） 其中 i 為大小帶輪之間的傳動(dòng)比 2?i 。 （ 4）確定中心距 a ，并選擇帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 dL ① 結(jié)合資料 [1]式 208? ,初定中心距 mma 4000 ? 。 ③ 計(jì)算中心距 a 及其變動(dòng)范圍 : 傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為 ? ? 2/0 dod LLaa ??? mm)10400( ?? mm410? （ 27） 考慮到帶輪的制造誤差 ,帶長(zhǎng)誤差，帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補(bǔ)充張緊的需要，常給出中心距的變動(dòng)范圍 mm440~390 。 （ 6） 確定帶的根數(shù) Z. 帶的根數(shù) rca PPZ /? ? ? ?KKPPPK lA ????? 00 2? （ 29） 式中： lK —— 當(dāng)包 角不等于 180 度時(shí)的修正系數(shù)，參見(jiàn) 資料 [1]表 82； ?K —— 當(dāng)帶長(zhǎng)不等于試驗(yàn)所規(guī)定的特定帶長(zhǎng)時(shí)的修正系數(shù)參見(jiàn) 資料 [1]表 82。 （ 8）計(jì)算壓軸力 pF 壓軸力的最小值為 NNFzF p i i n)(2)( 1m i n0m i n ?????? ?? （ 211） （ 9）帶輪選材 大帶輪的材料為 200HT ，小帶輪的材料為 Q235A。 故帶輪可采用腹板式（圖 21）。 二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 高速級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)輸入功率為 KwP ? ，電機(jī)轉(zhuǎn)速 min/13901 rn ? ，傳動(dòng)比為 30?i ，輸出轉(zhuǎn)速 m in/23/12 rinn ?? 設(shè)使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。 圖 31 高速級(jí)蝸桿傳動(dòng)示意圖 蝸桿用 35CrMo，表面淬火，硬度為 45~50HRC；表面粗糙度 ?aR m? 。 （ 2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動(dòng)比 30?i 參考資料 [2]表 ，取 11?z ， 3013012 ???? izz （ 3）確定許用應(yīng)力 NvsHPHP ZZ39。? =220N/ 2mm ， 239。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。 / mmNY NFPFP ???? ?? （ 34） （ 4）接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 22212 15000 KTzdmHP ????????? ? （ 35） 式中：載荷系數(shù) K=。代入上式 00 212 ???????? ??dm =945 3mm （ 37） 查資料 [2]表 ，接近于 12dm =945 3mm 的是 1000 3mm ，相應(yīng) m=5mm，1d =50mm。 （ 5）求蝸輪的圓周速度，并校核效率 實(shí)際傳動(dòng)比 3113112 ??? zzi m i n/ rinn ??? 蝸輪的圓周速度 smndv / 122 ????? ?? （ 38） 滑動(dòng)速度 smndv s / os60000 69050c os60000 11 ?? ???? ???? （ 39） 求傳動(dòng)的效率，按 321 ????? 式中： ? ? ? ? a n a nt a n t a n1 ????? ?? ?v?? ?? v? 由資料 [2]表 查得 ?2?v? ； 取 , 32 ?? ?? 。 （ 6）校核蝸輪齒面的接觸強(qiáng)度 按資料 [2]表 ，齒面接觸強(qiáng)度驗(yàn)算公式為 HPvAEH KKKdd TZ ?? ? ?? 221 29400 （ 311） 式中：查資 料 [2]表 得 EZ =155 2/mmN ； 按表 取 AK =（間歇工作）；取 vK =；取 ?K =。 2/ mmNHP ????? （ 313） 將上述諸值，代入公式 222 /????????? ?? （ 314） （ 7）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 按資料 [2]表 ，齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式 FPFSvAF YYmddKKKT ???? ?? 212666 （ 315） 式中：按 os 31c os 3322 ??? ??zz v及 ??x ，查圖 得 FSY = ????? ?????Y 2/ mmNFP ?? 將上述諸值，代入公式 22 / mmNmmN FPF??????? ??????? （ 316） （ 8） 選取蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 smVs ? ，載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤(rùn)滑。這里取 ?15?d? ； p —— 輸入功率， Kwp ? 。 （ 10） 幾何尺寸計(jì)算 已知： a=100mm， 11?z ， 312?z ， mmd 501 ? ， mmd 1552 ? ， ??x 。 ? ? ? ?? ?mmmmddhcmmmcchmmmhhmmdbmmmmmdDmmddmmxmddmmmmxhamddfaaaaaawwfa11)3860()()()1(5170)10160(2155)(22111211****112222222*22?????????????????????????????????????一般取 低速級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 經(jīng)高速 級(jí)傳 動(dòng)后 輸入 功率 為 KwKwPP ???? ? ，輸入 軸轉(zhuǎn)速min/ rn ? ，輸出轉(zhuǎn)速 min/ rn ? 設(shè)使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。 圖 32 低速級(jí)蝸桿傳動(dòng)示意圖 蝸桿用 35CrMo，表面淬火，硬度為 45~50HRC；表面粗糙度 ?aR m? 。 （ 2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動(dòng)比 ??? nni 參考資料 [2]表 ，取 11?z ， 3113112 ???? izz 。?? ? （ 318） 由資料 [2]表 查得 HP39。 /70 mmNFP ?? 。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 52 ?????????? hL jLnN （ 319） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， 1?NY 2/ mmNHP ????? （ 320） 239。 蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 38 5095 50 222 ? （ 323） （式中暫取 ?? ）。查表 ，按 i=31， m=10mm， 1d =90mm，其 a=200mm， 312?z ，02?x ，蝸輪分度圓直徑 mmmmmzd 310311022 ???? ，導(dǎo)程角 ??? 。則 ????? ???? （ 327） （ 6）校核蝸輪齒面的接觸強(qiáng)度 按資料 [2]表 ，齒面接觸強(qiáng)度驗(yàn)算公式為 HPvAEH KKKdd TZ ?? ? ?? 221 29400 （ 328） 式中：查資料 [2]表 得 EZ =155 2/mmN ； 按資料 [2]表 取 AK =（間歇工作）；取 vK =；取 ?K =。 2/ mmNHP ????? （ 330） 將上述諸值，代入公式 222 /352/ 29 7194 00155 mmNmmN HPH ??????? ?? ?? （ 331） （ 7）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 按資料 [2]表 ，齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式 FPFSvAF YYmddKKKT ???? ?? 212666 （ 332） 式中：按 os 31c os 3322 ??? ??zz v及 02?x ，查圖 得 FSY =。 （ 9）高速 級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)熱平衡計(jì)算校核及其選用冷卻裝置 sPtt da ?????? ?? /)1(1 0 0 00 （ 334） 式中 : at —— 周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20? C； ? —— 蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率 , ?? ； d? —— 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 : C1 7 . 4 5 ) w /m~( 8 . 1 5 2 ???d? ，當(dāng)周圍空氣流動(dòng)良好時(shí) d? 可取偏大值。 （ 10）幾何尺寸計(jì)算 已知： a=200mm， 11?z ， 312?z ， mmd 901 ? ， mmd 3102 ? ， 02?x 。 ? ? ? ?? ?mmmmddhcmmmcchmmmhhmmdbmmmmmdDmmddmmxmddmmmmxhamddfaaaaaawwfa22)66110()()()1(10350)20330(2310)(23300110231022111211****112222222*22?????????????????????????????????????一般取 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 （ 1）利用已知條件求蝸桿上的功率 1P
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