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基于51單片機(jī)的智能塔吊控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

2024-08-12 12:40 上一頁面

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【正文】 對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。j++) 。 DAT=table[table1[1]]。H_dat。 _nop_ ()。 k|= ADC0832_DODI。 } for(i=0。i++) { ADC0832_CLK = 1。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 DJ2d = 0。 DJ1d = 1。(ZFZ=1)amp。 TL1 = 0x18。 else TZDJ_value=0。 flag=flag+1。ADC0832_dat。 uchar *LED_1,flag=0,ADC0832_Hd,ADC0832_Ld,i,k,ADC0832_dat=100, H_dat=10。 //直流電機(jī) 2 控 制 + sbit DJ2d = P1^7。//電機(jī)選擇 sbit LED_DK1 = P2^1。 畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然是對大學(xué)知識的一個總結(jié),也可以作為今后實(shí)踐 工作的一個起點(diǎn)。在 設(shè)計(jì)塔吊監(jiān)控時 , 不僅要了解塔吊工作的原理, 按照其工作狀態(tài)時各種參數(shù)設(shè)計(jì), 還有其工作時的工作幅度,負(fù)荷百分比,外圍環(huán)境的影響等等因素,無論每一個模塊設(shè)計(jì),對我們來說都要花相當(dāng)一段時間了解 ,然后再綜合起來,實(shí)現(xiàn)所需的功能。經(jīng)過八周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。所以,再三決定,選擇用 C語言來進(jìn)行編程該電路的軟件設(shè)計(jì), C語言相對單片機(jī)匯編語言來說會好的很多,簡單明了,況且對 C語言的了解或許應(yīng)該比單片機(jī)更為深刻,所以決定用 C語言來編寫程序完成軟件操作。 結(jié)論 先說明程序設(shè)計(jì),然后再總結(jié)一下設(shè)計(jì)心得。( 4)禁止是 1和 8腳同為高電平。 相反之,當(dāng)逆時針方向旋轉(zhuǎn)時, C1將保持低電平, C2形成的計(jì)數(shù)脈 沖可作為雙向計(jì)數(shù)器“ ”端的輸入信號,從而完成對編碼器輸出脈沖的計(jì)數(shù)。但值得注意的是,在進(jìn)行 IN+與 IN的輸入時,如果 IN的電壓大于 IN+的電壓則轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)結(jié)果始終為 00H。 LM324系列器件為價格便宜的帶有真差動輸入的四運(yùn)算放大器。壓力傳感器是將輸入的機(jī)械應(yīng)變 ε 轉(zhuǎn)換為變化的變換元件。與單元電源應(yīng)用場合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比,它們有一些顯著特點(diǎn) ,該運(yùn)算放大器可以工作的低到 或者高達(dá) 32伏的電源下,靜態(tài)電流大致為 MC1471的靜態(tài)電流的五分之一,共模輸入范圍包括負(fù)電源,因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性,輸出電壓范圍也包含負(fù)電源電壓。但由于 D0端與 D1端在通信時并未同時有效并與單片機(jī)的接口是雙向的,所以電路設(shè)計(jì)時可以將 D0和 D1并聯(lián)在一根數(shù)據(jù)上使用。 管腳頂視圖 圖 : CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8 圖 ADC0832 管腳頂視圖 芯片接口說明 CS_ 片選使能,低電平使能。掉電方式保護(hù) RAM中的內(nèi)容,但晶振停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。然而本設(shè)計(jì) 電機(jī)運(yùn)行的同時,隨著重物的加大,當(dāng)重量值大于重量預(yù)警值時,控制器就會 驅(qū)動發(fā)光二極管進(jìn)行閃光報警 ,鑒于本設(shè)計(jì)是實(shí)驗(yàn)操作模型設(shè)計(jì),選擇閃光報警以顯示其功能的可行性, 不能應(yīng)用于實(shí)際操作中,不易于被人們察覺。在運(yùn)行情況狀態(tài)下,如果檢測到超重或者計(jì)算后的力矩超限,則會提示閃光報警。為此,相關(guān)專業(yè)部門提出了有關(guān)塔吊監(jiān)控器的事項(xiàng)。 塔吊監(jiān)控研究的意義 在事故多發(fā)的建筑行業(yè),保證施工人員的人身安全,工地的建筑材料、及施工質(zhì)量、設(shè)備等財(cái)產(chǎn)安全是施工單位管理者關(guān)心的頭等大事。 作者簽名: 日期: 年 月 日 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價: 一、撰寫(設(shè)計(jì))過程 學(xué)生在論文(設(shè)計(jì))過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性;技術(shù)線路的可行性;設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文(設(shè)計(jì))質(zhì)量 論文(設(shè)計(jì))的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文(設(shè)計(jì))任務(wù)(包括裝訂及附件)? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文(設(shè)計(jì))水平 論文(設(shè)計(jì))的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意?設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文(設(shè)計(jì)說明書)所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績: □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所選等級前的□內(nèi)畫“√”) 指導(dǎo)教師: (簽名) 單位: (蓋章) 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價: 一、論文(設(shè)計(jì))質(zhì)量 論文(設(shè)計(jì))的整體結(jié)構(gòu)是否符 合撰寫規(guī)范? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文(設(shè)計(jì))任務(wù)(包括裝訂及附件)? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文(設(shè)計(jì))水平 論文(設(shè)計(jì))的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意?設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文( 設(shè)計(jì)說明書)所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績: □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所選等級前的□內(nèi)畫“√”) 評閱教師: (簽名) 單位: (蓋章) 年 月 日 教研室(或答辯小組)及教學(xué)系意見 教研室(或答辯小組)評價: 一、答辯過程 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文(設(shè)計(jì))質(zhì)量 論文(設(shè)計(jì))的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文(設(shè)計(jì))任務(wù)(包括裝訂及附件)? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文(設(shè)計(jì))水平 論文(設(shè)計(jì))的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意?設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文(設(shè)計(jì)說明書)所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績: □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所選等級前的□內(nèi)畫“√”) 教研室主任(或答辯小組組長): (簽名) 年 月 日 教學(xué)系意見: 系主任: (簽名) 年 月 日 目錄 摘要 ................................................................................................................................. 1 Abstract ............................................................................................................................ 1 第一章 緒論 ................................................................................................................... 4 塔吊監(jiān)控研究現(xiàn)狀 ............................................................................................. 4 塔吊監(jiān)控研究的意義 ......................................................................................... 5 第二章 方案設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 6 整體設(shè)計(jì)思路 .................................................................................................... 6 整體設(shè)計(jì)框圖 .................................................................................................... 7 第三章 設(shè)計(jì)輔助內(nèi)容 ...................................................................................................... 8 AT89C51 單片機(jī)控制芯片 ................................................................................. 8 AE2501B 電機(jī)驅(qū)動芯片 .................................................................................... 9 A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 .......................................................................................... 10 運(yùn)放電路 LM324 ..............................................................................................11 第四章 硬件設(shè)計(jì)方案 ........................................................................
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