【正文】 部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料?？刂破髦饕瓿伤踉谑┕み^程中的高度、幅度、負(fù)載重量、力矩實(shí)時監(jiān)測、超限報警和保護(hù)等功能，為塔吊的安全施工提供保護(hù)措施，可廣泛應(yīng)用于各種塔吊控制場合。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。而導(dǎo)致事故的原因大部分都是因?yàn)樗踉谄鸬踟浳飼r超重。通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)，管理者可以了解到現(xiàn)場的施工進(jìn)度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場的生產(chǎn)操作過程，和現(xiàn)場材料的安全。此外， AT89C51設(shè)計(jì)和配置了震蕩頻率可為 0HZ并通過軟件設(shè)置省電模式。當(dāng)重量或者力矩超限時間大于本參數(shù)值乘以 10ms時，才能提示閃光報警。其中，主要有幾個單元模塊組成電機(jī)的驅(qū)動電路、霍爾傳感器電路、數(shù)碼管 顯示電路、壓力傳感器信號放大模擬轉(zhuǎn)換電路和和閃光報警電路組成，通過他們之間的關(guān)聯(lián)，從而確定出對應(yīng)的總體設(shè)計(jì)框圖，簡單設(shè)計(jì)框圖 ： 圖 塔吊監(jiān)控設(shè)計(jì)框圖 運(yùn)放 數(shù)碼管顯示 壓力傳感器 驅(qū)動芯片 閃光報警 AT89C51 A/D 霍爾傳感器 電機(jī) 驅(qū)動芯片 電機(jī) 第三章 設(shè)計(jì)輔助內(nèi)容 AT89C51 單片機(jī)控制芯片 AT89C51（圖三） L公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含有 4k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器和 128 bytes 的隨機(jī) 存取數(shù)據(jù)存儲器，器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù) 生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器（ CPU）和 Flash存儲單元，功能強(qiáng)大 AT89C51可為你提供許多高性價比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 其特點(diǎn)：低靜態(tài)電流，寬的電源電源范圍： 39V，集控制與驅(qū)動一體，峰值電流 ，持續(xù)工作電流 500mA，內(nèi)置反響續(xù)流二極管，始于感性負(fù)載，與標(biāo)準(zhǔn)TTL/CMOS 輸出電平兼容，方便接口，讓輸入同為低時，馬達(dá)停止，電路處于低功耗待機(jī)狀態(tài)。 D1 數(shù)據(jù)信號 輸入，選擇通道控制。當(dāng)要進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換時，須先將 CS使能端置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束。在應(yīng)用數(shù)碼管進(jìn)行顯示時，首先需要考慮的問題是驅(qū)動電流，與發(fā)光二極管相同，數(shù)碼管的發(fā)光段也需要串聯(lián)限流電阻，以共陽極為例，串聯(lián)的限流電阻阻值越大，電流越小，亮度越低；電阻值越小，電流越大，亮度越高。電阻變 換器的輸出量為電阻值的相對變化量Δ R/R。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性 其工作特點(diǎn) 作： 3V~32V ：最大 100nA 。 其設(shè)計(jì)圖如圖 所示： RdRaRcRbR110CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U3ADC0832680R16680R1720KR18+5V+5V2311411U8LM324+5V 圖 壓力傳感器電路 驅(qū)動直流電機(jī)電路設(shè)計(jì) 電機(jī)驅(qū)動電路首先要從編碼器著手，本設(shè)計(jì)采用 對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用 360個脈沖 /圈，考慮到 電機(jī) 轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計(jì)數(shù)。通過 DJ1+和 DJ1電平高低情況來進(jìn)行控制電機(jī)。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的閃光報警就是在控制指示燈的程序中加入定時程序，按一定的時間間隔來交替點(diǎn)亮與熄滅指示燈。而軟件的設(shè)計(jì)也相當(dāng)重要，不僅要考慮的元件的某些參數(shù)，還要考慮到其之間的轉(zhuǎn)換順序不可混亂。然后通過程序的調(diào)用，按順序輸出各個量的信號轉(zhuǎn)換。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。 不過在設(shè)計(jì)過程中可以發(fā)現(xiàn)的是自己知識的不足，許多基本的知識都已忘記，另外相當(dāng)熟悉的知識也得不到有效利用， 有點(diǎn)眼高手低的感覺， 還要翻查課本，不能 得到 靈活掌握運(yùn)用，可見自己對知識的學(xué)習(xí) 的掌握 還不夠好，理應(yīng)多在實(shí)踐過程中發(fā)現(xiàn)自己的不足，對于以后自己工作時更要努力學(xué)習(xí)，只有在實(shí)踐操作中，才能更好的了解自身的不足，激發(fā)自己學(xué)習(xí) 的潛力 。感謝我的家人對我在大學(xué)三年來深造的默默支持：感謝我的母校浙江機(jī)電給了我 學(xué)三年深造的機(jī)會，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高自己，感謝三年來老師和同學(xué)們的關(guān)系和鼓勵，感謝工行提供的助學(xué)貸款服務(wù)項(xiàng)目，所有的這一切讓我充滿了感動，感謝你們對我的關(guān)心與幫助。 sbit ADC0832_CLK = P1^2。 //鑒相器 8 位數(shù)據(jù) void Init()。 TL1 = 0x18。 TL1 = 0x18。 } if(DJXZ=0) { if(DJXZ_value!=1) DJXZ_value=DJXZ_value+1。(DJXZ=1)amp。 } else goto loop。 tzjcl()。 } else { DJ2a = 0。 k= 0。 ADC0832_DODI = 1。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。 } ADC0832_CLK = 1。 LED_1=amp。 // 數(shù)碼管位空序列 uchar table1[2]。 } /*延時函數(shù) */ void delay() { uchar i,j。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位 論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。i0。 table1[1]=*LED_1/10。 } else goto loop。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。 ADC0832_CS = 0。 } } } else { DJ1a = 0。 } } /*塔吊運(yùn)行程序 */ void tzjcl() { if(Menu_value=0) //運(yùn)行電機(jī) { if(TZDJ_value=0) { if(DJXZ_value=0) { if(ZFZ_value=0) { DJ1a = 1。amp。(ZFZ=1)amp。 } if(ZFZ=0) { if(ZFZ_value!=1) ZFZ_value=ZFZ_value+1。 ET1=1。 } LED_display()。 void LED_display()。 //停止電機(jī) sbit DJ1a = P1^4。 //菜單選擇 sbit TZDJ = P2^4。 我的心得也就這么多 ，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己學(xué)得還可以，懂得很多，有點(diǎn)眼高手低。 軟件的設(shè)計(jì)完成并非完全是自己的能力所能達(dá)到的，而是通過查找網(wǎng)絡(luò)上的一些資源，同學(xué)的 幫忙，才使得電路的設(shè)計(jì)完成。單片機(jī)雖然上過兩個學(xué)期，可對 其學(xué)得不是很深，只是表面的了解，看懂某些簡單的程序。該電路中發(fā)光二極管一般反向連接，其正端接 +5V，負(fù)端通過限流電阻與 YO口線相連。邏輯功能如下： (1)當(dāng) 1腳（ INA）為高電平， 8腳（ INB）為低電平時，電機(jī)正轉(zhuǎn)。鑒相電路用來分辨 A相超前還是 B相超前，即實(shí)現(xiàn)判斷當(dāng)前編碼 器的旋轉(zhuǎn)方向，我使用的方案是參考網(wǎng)絡(luò)上的經(jīng)典電路， 74LS00與非門， 74LS86異或門， 74LS379D觸發(fā)器搭出來的電路。 經(jīng)過 LM324 放大的約 0~5V 之間的電壓信號經(jīng)常 adc0832 的處理，把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號供單片機(jī)軟件處理操作。根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)：Δρ /ρ =? π 且ρ =Eε 其中：?是應(yīng)力（ F/S)。 用三極管控制共陽極數(shù)碼管 是利用三極管的開關(guān)特性，比如用 pnp三極管的話，集電極接地，然后通過基極控制三極管的通斷，當(dāng)通過單片機(jī)給基極一個低電平時，發(fā)射極導(dǎo)通，集電極與發(fā)射極也之間也導(dǎo)通了，一般都是用三極管控制數(shù)碼管的位選引腳。在第 1個脈沖的下沉之前 D1端必須是高電平，表示啟始信號。 CH0 模擬輸入通道 0，或作為 IN+/使用。由于它體積小，兼容性強(qiáng)，性價比高而深受單片機(jī)愛好者及企業(yè)歡迎，其目前已經(jīng)有很高的分辨率。 功能特性概述： AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 4k字節(jié) Flash閃存存儲器， 128字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32個 I/O口線，兩個 16位定時 /計(jì)數(shù)器，一個 5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串口通信，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。有信號發(fā)生時，附著在電機(jī)上運(yùn)動的磁鋼，每經(jīng)過霍爾元件 ，霍爾元件會相應(yīng)地輸出一個脈沖，通過時間和脈沖的大小， 進(jìn)而可以計(jì)算得到塔吊吊物高度 和鋼絲繩所運(yùn)動的距離 ，通過霍爾提供的脈沖信號通過單片機(jī)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片，從而控制電機(jī)的運(yùn)行狀況。 首先從傳感器的形變量所轉(zhuǎn)換的電壓入口， 由于外在的因素是非電量的變化，所以通過傳感器通過外在壓力的變化不失真地轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電量，并且 經(jīng)過轉(zhuǎn)換的模擬電壓很小，只有幾十或者幾百 mV，要想該電壓能夠體現(xiàn)出所要表達(dá)的物理量，必須經(jīng)過運(yùn)放電路放大，把較小的信號放大得到約 0~5V之間的電壓，以便符合單片機(jī)芯片 工作的正常共工作電壓范圍 。進(jìn)而督促操作和指揮人員提高安全意識減少或杜絕安全事故隱患。 圖 塔吊圖形 表 工作幅度 塔 吊根據(jù)吊臂長度的不同有 45m、 50m和 55m等多種規(guī)格，而每一種不同吊臂長度規(guī)格的塔吊根據(jù)吊鉤的設(shè)置又有二倍率和四倍率之分，一旦吊臂長度確定，吊鉤倍率確定，則牽引小車在吊臂上每一個位置都對應(yīng)著一個最大吊重量，也就是說牽引小車在某一位置上所起吊貨物的重量不能超過在同一位置所對應(yīng)允許的最大吊重量，這種塔吊吊臂長度、吊鉤倍率與允許的最大吊重量三者之間嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系所形成的曲線，在塔吊術(shù)語上就稱之為起重性能曲線。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或 機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。tower crane controller ；photoelectricity isolation 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 關(guān)鍵詞 ： AT89C51 單片機(jī) 塔吊控制器 光電隔離 Design of intelligent tower crane