【正文】 controller based on 51 MCU Abstract The intelligent tower controller is designed to aim at the safety hidden trouble that the tower crane can be exposed to in inside of the controller is posed by integrate circuits such as SCM(Single Chip Micyoco),real time clock, E2PROM and CMOS order to improve the ability of antiiamming and dependability,it adoptes the whole photoelectricity isolation in the signal of inside and outside of the controller is posedby altitude sensor,extent sensor,weightsensor,the control and protection controller is mainly used to plete the functions such as the watch of the height,the extent,the weight of the load and the it can give an alarm and protect the instrument when the load exceeds the intelligent tower crane controller has many functions and its parameter can be conveniently it can be used in many occasio. Keywords:51 SCM(single chip micyoco)。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。因此，如何知道塔吊當前所起吊貨物的重量和牽引小車在當前位置是否超重至關(guān)重要，本文介紹的塔式起重機起重性 監(jiān)控器 就是為解決這個問題而研 制。 塔式起重機安全監(jiān)控設(shè)備的使用 ， 一方面由于準確地記錄了其運行情況，為監(jiān)督部門提供了加大管理力度、嚴格執(zhí)法的依據(jù)。 AT89C51在空閑模式下， CPU暫停工作，而 RAM、定時 /計數(shù)器、串行口和外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器并保存 RAM數(shù)據(jù)，停止芯片其它 功能直至硬件復位，所以 AT89C51非常適用做應用系統(tǒng)的處理器。 處理過的信號通過單片機要通過數(shù)碼管顯示出來，數(shù)碼管顯示七段數(shù)碼管連接單片機的 P0口，驅(qū)動數(shù)碼管選擇三極管操作簡單可行，實際電路也簡單 ， 電機的運行通過驅(qū)動芯片進行 。 主要性能參數(shù)：與 MCS51產(chǎn)品指令完全兼容； 4k字節(jié)可重擦寫 Flash閃速存儲器；1000次擦寫周期；全靜態(tài)操作；三級加密程序存儲器； 128*8字節(jié)內(nèi)部 RAM； 32個可編程 I/O口線； 2個 16位定時 /計數(shù)器； 6個中斷源；可編程串行 UART通道；低功耗空閑和掉電模式。 圖 AT2501B 管腳圖 表 功能描述 序號 符號 功能 1 INA 電機正轉(zhuǎn)輸入 2 VCC 電源電壓 3 VOB 電機反轉(zhuǎn)輸出 4 GND 地 5 GND 地 6 VOA 電機正轉(zhuǎn)輸出 7 VCC 電源電源 8 INB 電機反轉(zhuǎn)輸入 邏輯功能 如表 ： 表 邏輯功能表 INA INB VOA VOB 直流電機 H L H L 正轉(zhuǎn) L H L H 反轉(zhuǎn) L L OPEN OPEN 停止 H H X X X A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 ADC0832是美國國家半導體公司生產(chǎn)的一種 8位分辨率、雙通道 A/D轉(zhuǎn)換芯片。 D0 數(shù)據(jù)信號輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。此時芯片開始轉(zhuǎn)換工作，同時由處理器向芯片使能端 CLK輸入時鐘脈沖， D0/D1端則使用 D1端輸入通道功能選擇的數(shù)據(jù)信號。在使用限流電阻時需要在每一段線上都串聯(lián)限流電阻，而不要在公共端上串聯(lián)電阻，如果在公共端上串聯(lián)一個限流電阻，則在顯示不同數(shù)字時，將會造成數(shù)碼管的亮度不同。電阻變換器有金屬電阻變換器和半導體電阻變換器兩種類型。 的功能。 常用的光電編碼器有 3相輸出， A相、 B相和 Z相， AB兩相一圈輸出 N的脈沖， z相一圈輸出一個脈沖， AB兩相相位差 90， A超前則正轉(zhuǎn)， B超前則反轉(zhuǎn)。下面介紹一下有關(guān)電機驅(qū)動芯片 AE2501B管腳功能的介紹：其中 1腳控制電機正轉(zhuǎn)輸入信號， 8腳控制電機反轉(zhuǎn)輸入信號， 3腳控制電機反轉(zhuǎn)輸出， 6腳控制電機正轉(zhuǎn)輸出， 4和 5腳接地端， 2和7腳接電源端。閃光報警在硬件連接上非常簡單，通?？衫?AT89C5 1的 I／ 0口直接驅(qū)動發(fā)光二極管實現(xiàn)，如圖 1所示。 電路圖繪制完成后，下一步就要設(shè)計軟件的程序內(nèi)容，而我們學過的編程主要包括單片機匯編語言和 C語言的編程。最后簡單的程序設(shè)計算是給做出來了，但是可惜的是硬件的設(shè)計沒有完成，無法得到更加完美的理想結(jié)果，不過程序設(shè)計完全是按照電路原理圖的設(shè)計而設(shè)計，或許是對的。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自 己原來知識還比較欠缺。 還有一點就是 在這次畢業(yè)設(shè)計中 鍛煉 了我們的團隊合作精神 ， 三個班的 同學 共同努力，查閱相關(guān)的資料， 之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 這篇塔吊監(jiān)控課題的設(shè)計得到許多老師和同學們的關(guān)注，讓我更好地完成此次甚至是大學的最后一次有意義的設(shè) 計，讓我學會了很多，從選題到查閱資料，課題原理的確定，期中元件的代換，后期的選型調(diào)整等各個環(huán)節(jié)你們都給予了悉心的指導，這兩個月來，兩位指導老師都給提供了明確的思路，設(shè)計方法，技 術(shù)講解等等，圖書館的老師提供了各個參考資料提供給我做畢業(yè)設(shè)計作參考，同學的講解指導讓給我對這次設(shè)計更有信心，總之一切的一切，大的方面感謝學校提供了我學習的一切基本設(shè)施，感謝老師 給予的知識講解，感謝同學們的熱情幫助等等的一切，你們都給予了很大的幫助，在此，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學表示感謝！ 謹以此文獻給他們！ 附 件一 原理圖 EA/VPP31XTAL119XTAL218RST9(RD)17(WR)16(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)1512345678(AD0)39(AD1)38(AD2)37(AD3)36(AD4)35(AD5)34(AD6)33(AD7)32(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE/PROG30(TXD)11(RXD)10GND20VCC40U1AT89C5110kR110uFC1+5V1 2Y112M30pFC2+5V10kR21KR101KR11K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS1K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS2Q18550abcdefgdpabcdefgdpabcdefgdpRdRaRcRbR110CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U3ADC0832Q28550680R16680R1720KR18+5VD1+5V330R19+5V1122334488776655U4AE2501bMG1MOTOR AC+5V30KR2030KR2147uFC4C51122334488776655U5AE2501bMG2MOTOR AC+5V30KR2330KR2247uFC7C6+5VDJ1+ DJ1DJ2+ DJ2+5V100KR28100KR29XDJZFZS1S2S3100KR30 TZDJDJ1+DJ1DJ2+DJ2XDJZFZTZDJ+5V2311411U8LM324+5V30pFC312P1bianmaqiCLR1CLK91D41Q21Q32D52Q72Q63D123Q103Q114D134Q154Q14U6SN74LS175123U7A74LS00456U7B74LS00CLR14UP5DWN4LD11CO12BO13A15QA3B1QB2C10QC6D9QD7U974LS193CLR14UP5DWN4LD11CO12BO13A15QA3B1QB2C10QC6D9QD7U1074LS193+5VD0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7D0D1D2D3D4D5D6D710kR310kR410kR510kR610kR710kR810kR9100KR31 S4XZSJ 附 件二 元器件清單 表四 名稱 位置 規(guī)格 數(shù)量 備注 芯片 U1 AT89C51 1 U3 ADC0832 1 U U5 AE2501B 2 U6 74LS175 1 U7 74LS00 1 U8 LM324 1 U U10 74LS193 2 數(shù)碼管 DS DS2 2 開關(guān) S1~S4 4 馬達 MG MG2 2 晶振 Y1 12MHZ 1 三極管 Q Q2 8550 2 發(fā)光二極管 D1 1 壓力傳感器 R110 SMOWO壓力變送RWST01型測力 1 編碼器 P1 歐姆龍 1 電阻 R1~R R18 10K 10 R10~R11 1K 2 1/4W R16~R17 680 2 R20~R23 30K 4 R28~R31 100K 4 R19 330 1 電容 C1 10uF 1 C C3 30uF 2 C C7 47uF 2 電解電容 C C6 2 瓷片電容 附 件三 程序 清單 include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int /*接口定義 */ sbit Menu = P2^5。 sbit ADC0832_DODI = P1^3。 void tzjcl()。 TR1=1。 EA=1。 else DJXZ_value=0。amp。 } if(flag=2) { if((Menu=1)amp。 } else goto loop。 DJ2d = 1。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。ADC0832_dat。 table1[0]=*LED_1%10。 for(i=200。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由