【正文】 動(dòng)芯片 電機(jī) 第三章 設(shè)計(jì)輔助內(nèi)容 AT89C51 單片機(jī)控制芯片 AT89C51（圖三） L公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含有 4k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器和 128 bytes 的隨機(jī) 存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù) 生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器（ CPU）和 Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大 AT89C51可為你提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域?？臻e方式停止 CPU的工作，但允許 RAM，定時(shí) /計(jì)數(shù)器，串行通訊口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 其特點(diǎn)：低靜態(tài)電流，寬的電源電源范圍： 39V，集控制與驅(qū)動(dòng)一體，峰值電流 ，持續(xù)工作電流 500mA，內(nèi)置反響續(xù)流二極管，始于感性負(fù)載，與標(biāo)準(zhǔn)TTL/CMOS 輸出電平兼容，方便接口，讓輸入同為低時(shí)，馬達(dá)停止，電路處于低功耗待機(jī)狀態(tài)。 其特點(diǎn)： 8位分辨率；雙通道 A/D轉(zhuǎn)換； 輸入輸出電平與 TTL/CMOS相兼容； 5V電源提供供電輸入電壓在 0~5V之間；工作頻率為 250KHZ，轉(zhuǎn)換時(shí)間為 32us；一般功耗僅為15mW。 D1 數(shù)據(jù)信號(hào) 輸入，選擇通道控制。 ADC0832 與單片機(jī)的接口電路 如圖 ： MCS51CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8ADC0832VCC10KR?WR110KR?WR1VCCVCCGNDGND 圖 接口圖 正常情況下 ADC0832與單片機(jī)接口應(yīng)為 4條數(shù)據(jù)線，分別是 CS， CLK， D0， D1。當(dāng)要進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，須先將 CS使能端置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束。 運(yùn)放電路 LM324 LM324系列器件為價(jià)格便宜的帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。在應(yīng)用數(shù)碼管進(jìn)行顯示時(shí)，首先需要考慮的問題是驅(qū)動(dòng)電流，與發(fā)光二極管相同，數(shù)碼管的發(fā)光段也需要串聯(lián)限流電阻，以共陽極為例，串聯(lián)的限流電阻阻值越大，電流越小，亮度越低；電阻值越小，電流越大，亮度越高。 設(shè)計(jì)圖如圖 ： 680R2680R3680R4680R5680R6680R7680R8680R91KR101KR11K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS1K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS2Q18550abcdefgdpabcdefgdpabcdefgdpQ28550+5V+5V 圖 數(shù)碼管顯示電路 壓力傳感器電路設(shè)計(jì) 由于力的大小無法直接讀出觀測到，需要通過一定的轉(zhuǎn)換條件可以顯示出要測得數(shù)據(jù)大小，通過壓力傳感器形變量的改變， 通過電壓的輸出可以有效地轉(zhuǎn)換所得力的 大小。電阻變 換器的輸出量為電阻值的相對(duì)變化量Δ R/R。 壓阻式傳感器的滿量程輸出信號(hào)為 70~350mV不等，其輸出阻抗很高，這就要求放大電路也有很高的輸入阻抗，不從傳感器輸出端吸收電流，以免破壞傳感器的工作狀態(tài)，這里介紹的是有芯片 LM324組成的運(yùn)放電路。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性 其工作特點(diǎn) 作： 3V~32V ：最大 100nA 。如果作為由 IN+與 IN輸入的輸入時(shí)，可是將電壓值設(shè)定在某一個(gè)較大范圍之內(nèi)，從而提高轉(zhuǎn)換的寬度。 其設(shè)計(jì)圖如圖 所示： RdRaRcRbR110CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U3ADC0832680R16680R1720KR18+5V+5V2311411U8LM324+5V 圖 壓力傳感器電路 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)電路設(shè)計(jì) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路首先要從編碼器著手，本設(shè)計(jì)采用 對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用 360個(gè)脈沖 /圈，考慮到 電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。經(jīng)過 D觸發(fā)器后， Q1為高電平， Q2為低電平， C1保持低電平。通過 DJ1+和 DJ1電平高低情況來進(jìn)行控制電機(jī)。 (3)當(dāng) 1腳（ INA） 為低電平， 8腳（ INB）為低電平時(shí)，電機(jī)停止。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的閃光報(bào)警就是在控制指示燈的程序中加入定時(shí)程序，按一定的時(shí)間間隔來交替點(diǎn)亮與熄滅指示燈。 設(shè)計(jì)電路如圖 ： R1D1U1AT89C51+5V 圖 閃光報(bào)警電路 若 P1． 0 控制塔吊系統(tǒng)吊鉤重量的超載報(bào)警。而軟件的設(shè)計(jì)也相當(dāng)重要，不僅要考慮的元件的某些參數(shù)，還要考慮到其之間的轉(zhuǎn)換順序不可混亂。然而對(duì)于設(shè)計(jì)本課題的塔吊監(jiān)控來說的確是一件很難辦到的事情。然后通過程序的調(diào)用，按順序輸出各個(gè)量的信號(hào)轉(zhuǎn)換。 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 就拿本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容來說，塔吊監(jiān)控的設(shè)計(jì)主要是從社會(huì)實(shí)踐角度設(shè)計(jì)的，便于監(jiān)控塔吊工作的狀態(tài)情況，實(shí)施安全操作 。 不過在設(shè)計(jì)過程中可以發(fā)現(xiàn)的是自己知識(shí)的不足，許多基本的知識(shí)都已忘記，另外相當(dāng)熟悉的知識(shí)也得不到有效利用， 有點(diǎn)眼高手低的感覺， 還要翻查課本，不能 得到 靈活掌握運(yùn)用，可見自己對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí) 的掌握 還不夠好，理應(yīng)多在實(shí)踐過程中發(fā)現(xiàn)自己的不足，對(duì)于以后自己工作時(shí)更要努力學(xué)習(xí)，只有在實(shí)踐操作中，才能更好的了解自身的不足，激發(fā)自己學(xué)習(xí) 的潛力 。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。感謝我的家人對(duì)我在大學(xué)三年來深造的默默支持：感謝我的母校浙江機(jī)電給了我 學(xué)三年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高自己，感謝三年來老師和同學(xué)們的關(guān)系和鼓勵(lì)，感謝工行提供的助學(xué)貸款服務(wù)項(xiàng)目，所有的這一切讓我充滿了感動(dòng)，感謝你們對(duì)我的關(guān)心與幫助。 //正反轉(zhuǎn)選擇 sbit DJXZ = P2^2。 sbit ADC0832_CLK = P1^2。//直流電機(jī) 1 控制 sbit DJ2a = P1^6。 //鑒相器 8 位數(shù)據(jù) void Init()。 uchar Menu_value=0,DJXZ_value=0,ZFZ_value=0,TZD_value=0,TZDJ_value=0。 TL1 = 0x18。 LED_1=amp。 TL1 = 0x18。 } /*按鍵判斷與處理程序 */ void t1(void) interrupt 3 using 0 { TR1=0。 } if(DJXZ=0) { if(DJXZ_value!=1) DJXZ_value=DJXZ_value+1。 } if(TZDJ=0) { if(TZDJ_value!=1) TZDJ_value=TZDJ_value+1。(DJXZ=1)amp。(TZDJ=1)) { TH1 = 0xfc。 } else goto loop。amp。 tzjcl()。 } else { DJ1a = 0。 } else { DJ2a = 0。 DJ2a = 0。 k= 0。 ADC0832_CLK = 0。 ADC0832_DODI = 1。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。i8。 ADC0832_CLK = 0。 ADC0832_Hd=1。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 } ADC0832_CLK = 1。 ADC0832_CLK = 0。 LED_1=amp。 LED_1=amp。 // 數(shù)碼管位空序列 uchar table1[2]。 delay()。 } /*延時(shí)函數(shù) */ void delay() { uchar i,j。j0。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位 論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識(shí)資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 } } 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成 果。i0。 LED_DK2=table2[1]。 table1[1]=*LED_1/10。 } } /*顯示函數(shù) */ void LED_display() { uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, 0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 } else goto loop。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 k=i。 ADC0832_CLK = 0。i8。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_CS = 0。 } } if(Menu_value=1) //測量物重 { loop:ADC0832_Hd= 0。 } } } else { DJ1a = 0。 } } else { if(ZFZ_value=0) { DJ2a = 1。 } } /*塔吊運(yùn)行程序 */ void tzjcl() { if(Menu_value=0) //運(yùn)行電機(jī) {