【正文】 ............................ 12 數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì) .............................................................................................. 12 壓力傳感器電路設(shè)計(jì) ....................................................................................... 12 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)電路設(shè)計(jì) .................................................................................... 14 閃光報(bào)警電路設(shè)計(jì) ........................................................................................... 15 結(jié)論 ............................................................................................................................... 17 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 19 致 謝 ............................................................................................................................. 20 附 件一 原理圖 ........................................................................................................... 21 附 件二 元器件清單 .................................................................................................... 22 附 件三 程序清單 ........................................................................................................ 23 第一章 緒論 塔吊監(jiān)控研究現(xiàn)狀 塔式起重機(jī)通常又稱為塔吊，是目 前在建筑工地上使用得非常普遍的大型垂直吊裝起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容?；?51單片機(jī)的 智能 塔吊控制器設(shè)計(jì) 摘要 智能塔吊控制器為針對(duì)塔吊在工地實(shí)際施工中的安全隱患而研制。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。在日常的使用中，如果塔吊司機(jī)不知道牽引小車在某一位置時(shí)最大能吊起多重的貨物，也不知道正在吊的貨物有多重，所以塔吊存在發(fā)生塔身翻側(cè)、折斷和塔吊吊臂折斷等事故的危險(xiǎn)。建筑工地屬于環(huán)境復(fù)雜，人員復(fù)雜的區(qū)域。 第 二章 方案 設(shè)計(jì) 整體設(shè)計(jì)思路 塔式起重機(jī)起重性能 監(jiān)控器的主板主要用于傳感器信號(hào)的檢測(cè)、處理。但是在實(shí)際使用中，為了消除起動(dòng)等情況下的重量沖擊信號(hào)，需要提供延時(shí)保護(hù)程序。然而 在實(shí)際建筑工地上， 塔吊正常運(yùn)行工作時(shí)， 當(dāng)?shù)跷锍^一定報(bào)警預(yù)警值，發(fā)出相關(guān)聲光報(bào)警， 使人們對(duì)聲光報(bào)警產(chǎn)生的信號(hào)更為敏感，采取相應(yīng)的措施應(yīng)對(duì)， 避免事故的發(fā)生 。 EA/VPP31XTAL119XTAL218RST9(RD)17(WR)16(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)1512345678(AD0)39(AD1)38(AD2)37(AD3)36(AD4)35(AD5)34(AD6)33(AD7)32(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE/PROG30(TXD)11(RXD)10GND20VCC40U1AT89C51 圖 AT89C51引腳圖 AE2501B 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 AE2501B 為集控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體 的兩功能功功率放大驅(qū)動(dòng)器，將分立元件集成在單片 IC 之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。 CLK 芯片時(shí)鐘輸入 GND 芯片參考 0 電位（地）。當(dāng) ADC0832未工作時(shí)其 CS輸入端應(yīng)為 高電平，此時(shí)芯片禁用。 其特點(diǎn)如下： 1 短路保護(hù)輸出； 2 真差動(dòng)輸入及； 3 低輸入 偏置電流：最大為 100納安； 4 單電源工作： 32伏； 5 每一封裝四個(gè)放大器； 6 內(nèi)部補(bǔ)償； 7 共模范圍擴(kuò)展到負(fù)電源； 8 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)引腳輸出； 9 在輸入端的靜電嵌位增加可靠性而不影響器件的工作。電阻變換器的輸入應(yīng)變 ε =Δ L/L，即材料的長度相對(duì)變化量，它是一個(gè)無量綱的相對(duì)值。與單電源應(yīng)用場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。通過前一級(jí)輸出的電壓信號(hào)，通過 ADC0832 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并且轉(zhuǎn)換時(shí)間為 32uS，所以 A/D 轉(zhuǎn)換頻率可以很快，數(shù)據(jù)的讀取以程序子程序的調(diào)用的形式出現(xiàn)，方便了程序的移植。實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)編碼器每圈輸出脈沖數(shù)來增減可逆計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)，如編碼器分度為 1024脈沖 /轉(zhuǎn)，另外，利用 A、 B信號(hào)相位相差 90度的特點(diǎn)在計(jì)數(shù)電路的前端增加倍頻電路，可以提高編碼器的測(cè)量精度。通過輸入高低電平的不同，從而有效地控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，達(dá)到所預(yù)期的效果。 塔吊監(jiān)控的設(shè)計(jì)是否成功，關(guān)鍵貫徹兩個(gè)方面。 剛開始，可以說沒有頭緒，于是去圖書館找資料，經(jīng)過自己的查找也未曾查到有關(guān)塔吊監(jiān)控的軟件設(shè)計(jì)資料， 后來經(jīng)過仔細(xì)查看電路圖，決定分 單元設(shè)計(jì)每一個(gè)模塊。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，無論是軟件設(shè)計(jì)還是硬件，都是一次難得的挑戰(zhàn)。 設(shè)計(jì)過程中花了很長時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)上查找相關(guān)資料，不僅要了解而且還會(huì)用，徹底的搞明白每一點(diǎn)。我們還應(yīng)在社會(huì)中學(xué)到跟多的應(yīng)用知識(shí)，在實(shí)踐操作中把理論的知識(shí)升華，通過實(shí)踐才能更好地發(fā)現(xiàn)不足，找到理論和實(shí)踐操作的差 別。 //數(shù)碼管段控第 1 位 sbit LED_DK2 = P2^0。//直流電機(jī) 2 控制 sfr DAT = 0x80。 /*主函數(shù) */ void main(void) { Init()。 TMOD=0x10。 if(flag=1) { if(Menu=0) { if(Menu_value!=2) Menu_value=Menu_value+1。 } loop:if((Menu=1)amp。 TR1=1。amp。 } } else { if(ZFZ_value=0) { DJ2a = 1。 } } if(Menu_value=1) //測(cè)量物重 { loop:ADC0832_Hd= 0。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_ ()。 _nop_ ()。i8。 k=i。 _nop_ ()。 } } /*顯示函數(shù) */ void LED_display() { uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, 0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 LED_DK2=table2[1]。 } } 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成 果。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。j0。 delay()。 LED_1=amp。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。 ADC0832_Hd=1。i8。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 DJ2a = 0。 } else { DJ1a = 0。amp。(TZDJ=1)) { TH1 = 0xfc。 } if(TZDJ=0) { if(TZDJ_value!=1) TZDJ_value=TZDJ_value+1。 } /*按鍵判斷與處理程序 */ void t1(void) interrupt 3 using 0 { TR1=0。 LED_1=amp。 uchar Menu_value=0,DJXZ_value=0,ZFZ_value=0,TZD_value=0,TZDJ_value=0。//直流電機(jī) 1 控制 sbit DJ2a = P1^6。 //正反轉(zhuǎn)選擇 sbit DJXZ = P2^2。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 就拿本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容來說，塔吊監(jiān)控的設(shè)計(jì)主要是從社會(huì)實(shí)踐角度設(shè)計(jì)的，便于監(jiān)控塔吊工作的狀態(tài)情況，實(shí)施安全操作 。 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。然而對(duì)于設(shè)計(jì)本課題的塔吊監(jiān)控來說的確是一件很難辦到的事情。 設(shè)計(jì)電路如圖 ： R1D1U1AT89C51+5V 圖 閃光報(bào)警電路 若 P1． 0 控制塔吊系統(tǒng)吊鉤重量的超載報(bào)警。 (3)當(dāng) 1腳（ INA） 為低電平， 8腳（ INB）為低電平時(shí)，電機(jī)停止。經(jīng)過 D觸發(fā)器后， Q1為高電平， Q2為低電平， C1保持低電平。如果作為由 IN+與 IN輸入的輸入時(shí)，可是將電壓值設(shè)定在某一個(gè)較大范圍之內(nèi)，從而提高轉(zhuǎn)換的寬度。 壓阻式傳感器的滿量程輸出信號(hào)為 70~350mV不等，其輸出阻抗很高，這就要求放大電路也有很高的輸入阻抗，不從傳感器輸出端吸收電流，以免破壞傳感器的工作狀態(tài)，這里介紹的是有芯片 LM324組成的運(yùn)放電路。 設(shè)計(jì)圖如圖 ： 680R2680R3680R4680R5680R6680R7680R8680R91KR101KR11K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS1K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS2Q18550abcdefgdpabcde