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正文內(nèi)容

基于51單片機(jī)的智能塔吊控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 fgdpabcdefgdpQ28550+5V+5V 圖 數(shù)碼管顯示電路 壓力傳感器電路設(shè)計(jì) 由于力的大小無(wú)法直接讀出觀測(cè)到,需要通過(guò)一定的轉(zhuǎn)換條件可以顯示出要測(cè)得數(shù)據(jù)大小,通過(guò)壓力傳感器形變量的改變, 通過(guò)電壓的輸出可以有效地轉(zhuǎn)換所得力的 大小。 運(yùn)放電路 LM324 LM324系列器件為價(jià)格便宜的帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。 ADC0832 與單片機(jī)的接口電路 如圖 : MCS51CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8ADC0832VCC10KR?WR110KR?WR1VCCVCCGNDGND 圖 接口圖 正常情況下 ADC0832與單片機(jī)接口應(yīng)為 4條數(shù)據(jù)線,分別是 CS, CLK, D0, D1。 其特點(diǎn): 8位分辨率;雙通道 A/D轉(zhuǎn)換; 輸入輸出電平與 TTL/CMOS相兼容; 5V電源提供供電輸入電壓在 0~5V之間;工作頻率為 250KHZ,轉(zhuǎn)換時(shí)間為 32us;一般功耗僅為15mW。空閑方式停止 CPU的工作,但允許 RAM,定時(shí) /計(jì)數(shù)器,串行通訊口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 報(bào)警電路就是讓相關(guān)責(zé)任人提早發(fā)現(xiàn)非正常運(yùn)行時(shí)所出現(xiàn)的問(wèn)題, 便于及時(shí)采取措施面對(duì),消除隱患所帶來(lái)的事故。因此主板芯片通過(guò)電壓的大小可以傳感器所感受 的壓力大小。唯一不利的是需要增加部分投資,但這與事關(guān)人民安全相比是非常值得的??梢?jiàn)起重性能曲線對(duì)塔吊的安全運(yùn)行是何等的重要,換言之,本文介紹的塔式起重機(jī)起重性 監(jiān)控器 是塔吊司機(jī)安全操作的保證,為塔吊帶來(lái)一種既安全又實(shí)用而且也是塔吊必不可少的自動(dòng)化裝備。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意??刂破鲀?nèi)部有單片機(jī)最小系統(tǒng)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、 E2PROM 等集成電路組成,為了提高儀器的抗干擾能力和可靠性,在控制器內(nèi)外信號(hào)之間采用了全光電隔離措施;控制器外部有壓力傳感器、霍爾傳感器、控制和保護(hù)電路組成。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。由于塔吊體型龐大,一旦發(fā)生事故就必然是大事故或者是特大事故,不但造成人員的傷亡,往往還伴隨著巨大的經(jīng)濟(jì)損失 ??紤]到設(shè)備及人員的安全,一套有效的 現(xiàn)場(chǎng)及遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)于管理者來(lái)說(shuō)是非常有必要的。本設(shè)計(jì)采用 AT89C51作為主板的控制 核心, AT89C51是一種低功耗,高性能 CMOS 8位單片機(jī),采用了 AEMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造, 它有較小的精簡(jiǎn) I/O端口,體積很小。延時(shí)時(shí)間為 10ms為單位,因此可設(shè)定的延遲時(shí)間為 0ms~255ms。 整體設(shè)計(jì)框圖 通過(guò)整體思路的設(shè)計(jì) ,該設(shè)計(jì)是以 AT89C51單片機(jī)芯片為核心主板的設(shè)計(jì),外圍擴(kuò)展電路通過(guò)單片機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。該電路的兩個(gè)輸入端口與 TTL/CMOS 電平兼容,具有良好的抗干擾性,兩個(gè)輸出端可直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力,每通道可通過(guò) 500mA 的持續(xù)電流,峰值電流可達(dá)到 ;同時(shí)具有較低的輸出飽和壓降,內(nèi)設(shè)抗浪涌保護(hù)電路適用于感性負(fù)載,使之在驅(qū)動(dòng)繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或開(kāi)關(guān)功率管時(shí)安全可靠;因此被廣泛用于玩具汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和開(kāi)關(guān)功率管等電路上。 Vcc/REF 電源輸入及參考電壓輸入(復(fù)用)。 D0/D1的電平可任意。 第四章 硬件設(shè)計(jì)方案 數(shù)碼 管顯示設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)該課題時(shí),首先想到的是通過(guò)課題的設(shè)計(jì)能夠顯示出吊物的高度和吊物的重量,從而有效的設(shè)計(jì)可以從數(shù)碼管上顯示出塔吊所運(yùn)行的狀況。通常 ε =106 為一個(gè)微應(yīng)變。該四放大器可以工作在低到 32伏的電源下,靜態(tài)電流為 MC1741的靜態(tài)電流的五分之一。經(jīng)過(guò)單片機(jī)軟件程序的設(shè)計(jì),把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)下來(lái),為塔 吊高度顯示提供必要的數(shù)據(jù)。 經(jīng)過(guò) 單片機(jī)的軟件控制 , 經(jīng)過(guò)單片機(jī)芯片輸出不同的高低電壓信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng) 從而確定電機(jī)的運(yùn)行狀況。 其設(shè)計(jì)總結(jié)電路圖如圖 : 12P1bianmaqiCLR1CLK91D41Q21Q32D52Q72Q63D123Q103Q114D134Q154Q14U6SN74LS175123U7A74LS00456U7B74LS00CLR14UP5DWN4LD11CO12BO13A15QA3B1QB2C10QC6D9QD7U974LS193CLR14UP5DWN4LD11CO12BO13A15QA3B1QB2C10QC6D9QD7U1074LS193+5VD0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1122334488776655U5AE2501bMG2MOTOR AC+5V30KR2330KR2247uFC7C6DJ1+ DJ1 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 閃光報(bào)警電路設(shè)計(jì) 閃光報(bào)警是最 簡(jiǎn)單,也是最常用的一種報(bào)警方式。軟件和硬件的設(shè)計(jì),軟件是執(zhí)行硬件的驅(qū)動(dòng)著,某些功能的實(shí)現(xiàn),通過(guò)硬件的觀測(cè)來(lái)達(dá)到某種目的。比如說(shuō)測(cè)物重量模塊通過(guò)壓力傳感器的大小轉(zhuǎn)換顯示出塔吊的吊物重量,通過(guò)程序的時(shí)間把這一量的轉(zhuǎn)換單元模塊做出來(lái),然后逐一設(shè)計(jì)編碼器脈沖輸出計(jì)數(shù)軟件設(shè)計(jì),逐一把報(bào)警電路、塔吊小車位移等軟件的程序分單元模塊組合起來(lái)。但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己 的看法有點(diǎn)太片面。這樣才能更好的設(shè)計(jì)出塔吊監(jiān)控器。 參考文獻(xiàn) [1]張化利 .微控制器和大容量閃存在塔吊監(jiān)控器中的應(yīng)用 [M].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì) .20xx(8). [2]馬家辰,孫玉德 .MCS~51 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 .1998,9:325. [3]徐志良 .單片機(jī)原理與控制技術(shù) [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 20xx. [4]王曉明 .單片機(jī)的單片控制 [M].北京:北京航空大學(xué)出版社, 20xx. 致 謝 大學(xué)三年 學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲,在此我想對(duì)我的母校,我的父母、親人們,我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的致意。 //數(shù)碼管段控第 2 位 sbit ADC0832_CS = P1^1。 //數(shù)碼管 8 位段控?cái)?shù)據(jù) sfr JXQ_DAT = 0xB0。 while(1) { if((Menu=0)||(DJXZ=0)||(ZFZ=0)||(TZDJ=0)) { TH1 = 0xfc。 TH1 = 0xfc。 else Menu_value=0。amp。 flag=1。(TZDJ=1)) { flag=0。 DJ2d = 0。 ADC0832_Ld= 0。 ADC0832_CLK = 1。 ADC0832_DODI = 0。 _nop_ ()。 _nop_ ()。i++) { ADC0832_CLK = 1。 ADC0832_Ld |= k。 if(ADC0832_Hd=ADC0832_Ld) { ADC0832_Hd=ADC0832_dat。 //數(shù)碼管段碼,分別為 0 到 9. uchar code table2[8]={0x01,0x02}。 delay()。盡我所知,除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用授權(quán)聲明 本 人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)定。 論文密級(jí): □ 公開(kāi) □ 保密 ( ___年 __月至 __年 __月) (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名: _______ 導(dǎo)師簽名: _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ),是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果,成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。i++) { for(j=200。 LED_DK1=table2[0]。 } if(Menu_value=2) //測(cè)量高度 { H_dat=(JXQ_DAT/16)*10+(JXQ_DAT%16)。 ADC0832_CS = 1。 _nop_ ()。 ADC0832_Hd |= ADC0832_DODI。 for(i=0。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。 DJ1d = 0。 DJ1d = 0。(DJXZ=1)amp。amp。 else ZFZ_value=0。 TR1=0。 } } void Init() { ADC0832_CS = 1。 void delay()。 //直流電機(jī) 1 控制 + sbit DJ1d = P1^5。 //停止電機(jī) sbit ZFZ = P2^3。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在此感謝他們,不過(guò)怎么說(shuō),軟件的兩周設(shè)計(jì),的確有所收獲,其一:對(duì) C語(yǔ)言編程的知識(shí)有了更深的一點(diǎn)了解,其二:知道C語(yǔ)言的程序如何實(shí)現(xiàn)控制硬件的操作。而如果讓自己用單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)某種功能,恐怕是力不能及,只能勉強(qiáng)應(yīng)付一下 簡(jiǎn)單的小程序。限流電阻阻值的選擇要同時(shí)考慮發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)電流及 I/O口線的負(fù)載能力,一般可 選擇 330n或 ,則只需向相應(yīng)的輸出口輸出低電平。 (2)當(dāng) 1腳( INA)為低電平, 8腳( INB)為高電平時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。 當(dāng) 編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí) ,A相信號(hào)在相位上超前 B 1/4周期。 作為單通道 模擬信號(hào)輸入時(shí) ADC0832 的輸入電壓是 0~5V且 8 位分辨率時(shí)的電壓精度為 。π 是壓阻系數(shù), π =(40~80)*1011m2/N,E是彈性變量, E=*1011N/m2,所以電阻的相對(duì)變化 為(Δ R/R)≈ π Eε 要測(cè)量其他物理量,如壓力、力、加速等,就要先將應(yīng)變片貼在相應(yīng)的彈性元件上,這些物理量被轉(zhuǎn)換為彈性元件的應(yīng)變,再經(jīng)應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻輸出量。簡(jiǎn)單地說(shuō)就集電極和發(fā)射極相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān),基極是控制端,基極給高電平是,開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)基極給低電平時(shí),開(kāi)關(guān)合上 。在第 3個(gè)脈沖下沉之前 D1端應(yīng)輸入 2位數(shù)據(jù)用于選擇通道功能。 CH1 模擬輸入通道 1,或作為 IN+/使用。學(xué)習(xí)并使用 ADC0832可是使我們了解 A/D轉(zhuǎn)換器的原理,有助于我們單片機(jī)技術(shù)水平的提高。同時(shí), AT89C51可降至 0HZ的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。 進(jìn)一步可以測(cè)出吊鉤的高度和小車的位移,兩個(gè)電機(jī)所控制不同對(duì)象,一個(gè)電機(jī)控制小車來(lái)回的位移,用來(lái)控制吊物與塔吊垂直的距離大小,另外一個(gè)電機(jī)用來(lái) 起動(dòng)吊物。單片機(jī)處理的是數(shù)字信號(hào),之前還應(yīng)需把放大的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò) A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。另一方面其塔吊監(jiān)控器及時(shí)報(bào)警功能要能及時(shí)提醒操作人員預(yù)防突發(fā)的安全隱患。因此,塔吊司機(jī)必須嚴(yán)格按照起重性能曲線 操作,牽引小車在每一個(gè)位置所起吊的貨物都不能超過(guò)起重性能曲線上 所對(duì)應(yīng)允許的最大吊重量,否則的話發(fā)生事故就不可避免了。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或
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