【正文】 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 table1[0]=*LED_1%10。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 } else goto loop。amp。 EA=1。 void tzjcl()。 這篇塔吊監(jiān)控課題的設(shè)計得到許多老師和同學(xué)們的關(guān)注，讓我更好地完成此次甚至是大學(xué)的最后一次有意義的設(shè) 計，讓我學(xué)會了很多，從選題到查閱資料，課題原理的確定，期中元件的代換，后期的選型調(diào)整等各個環(huán)節(jié)你們都給予了悉心的指導(dǎo)，這兩個月來，兩位指導(dǎo)老師都給提供了明確的思路，設(shè)計方法，技 術(shù)講解等等，圖書館的老師提供了各個參考資料提供給我做畢業(yè)設(shè)計作參考，同學(xué)的講解指導(dǎo)讓給我對這次設(shè)計更有信心，總之一切的一切，大的方面感謝學(xué)校提供了我學(xué)習(xí)的一切基本設(shè)施，感謝老師 給予的知識講解，感謝同學(xué)們的熱情幫助等等的一切，你們都給予了很大的幫助，在此，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！ 謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給他們！ 附 件一 原理圖 EA/VPP31XTAL119XTAL218RST9(RD)17(WR)16(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)1512345678(AD0)39(AD1)38(AD2)37(AD3)36(AD4)35(AD5)34(AD6)33(AD7)32(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE/PROG30(TXD)11(RXD)10GND20VCC40U1AT89C5110kR110uFC1+5V1 2Y112M30pFC2+5V10kR21KR101KR11K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS1K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS2Q18550abcdefgdpabcdefgdpabcdefgdpRdRaRcRbR110CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U3ADC0832Q28550680R16680R1720KR18+5VD1+5V330R19+5V1122334488776655U4AE2501bMG1MOTOR AC+5V30KR2030KR2147uFC4C51122334488776655U5AE2501bMG2MOTOR AC+5V30KR2330KR2247uFC7C6+5VDJ1+ DJ1DJ2+ DJ2+5V100KR28100KR29XDJZFZS1S2S3100KR30 TZDJDJ1+DJ1DJ2+DJ2XDJZFZTZDJ+5V2311411U8LM324+5V30pFC312P1bianmaqiCLR1CLK91D41Q21Q32D52Q72Q63D123Q103Q114D134Q154Q14U6SN74LS175123U7A74LS00456U7B74LS00CLR14UP5DWN4LD11CO12BO13A15QA3B1QB2C10QC6D9QD7U974LS193CLR14UP5DWN4LD11CO12BO13A15QA3B1QB2C10QC6D9QD7U1074LS193+5VD0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7D0D1D2D3D4D5D6D710kR310kR410kR510kR610kR710kR810kR9100KR31 S4XZSJ 附 件二 元器件清單 表四 名稱 位置 規(guī)格 數(shù)量 備注 芯片 U1 AT89C51 1 U3 ADC0832 1 U U5 AE2501B 2 U6 74LS175 1 U7 74LS00 1 U8 LM324 1 U U10 74LS193 2 數(shù)碼管 DS DS2 2 開關(guān) S1~S4 4 馬達(dá) MG MG2 2 晶振 Y1 12MHZ 1 三極管 Q Q2 8550 2 發(fā)光二極管 D1 1 壓力傳感器 R110 SMOWO壓力變送RWST01型測力 1 編碼器 P1 歐姆龍 1 電阻 R1~R R18 10K 10 R10~R11 1K 2 1/4W R16~R17 680 2 R20~R23 30K 4 R28~R31 100K 4 R19 330 1 電容 C1 10uF 1 C C3 30uF 2 C C7 47uF 2 電解電容 C C6 2 瓷片電容 附 件三 程序 清單 include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int /*接口定義 */ sbit Menu = P2^5。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自 己原來知識還比較欠缺。 電路圖繪制完成后，下一步就要設(shè)計軟件的程序內(nèi)容，而我們學(xué)過的編程主要包括單片機(jī)匯編語言和 C語言的編程。下面介紹一下有關(guān)電機(jī)驅(qū)動芯片 AE2501B管腳功能的介紹：其中 1腳控制電機(jī)正轉(zhuǎn)輸入信號， 8腳控制電機(jī)反轉(zhuǎn)輸入信號， 3腳控制電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出， 6腳控制電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出， 4和 5腳接地端， 2和7腳接電源端。 的功能。在使用限流電阻時需要在每一段線上都串聯(lián)限流電阻，而不要在公共端上串聯(lián)電阻，如果在公共端上串聯(lián)一個限流電阻，則在顯示不同數(shù)字時，將會造成數(shù)碼管的亮度不同。 D0 數(shù)據(jù)信號輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。 主要性能參數(shù)：與 MCS51產(chǎn)品指令完全兼容； 4k字節(jié)可重擦寫 Flash閃速存儲器；1000次擦寫周期；全靜態(tài)操作；三級加密程序存儲器； 128*8字節(jié)內(nèi)部 RAM； 32個可編程 I/O口線； 2個 16位定時 /計數(shù)器； 6個中斷源；可編程串行 UART通道；低功耗空閑和掉電模式。 AT89C51在空閑模式下， CPU暫停工作，而 RAM、定時 /計數(shù)器、串行口和外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器并保存 RAM數(shù)據(jù)，停止芯片其它 功能直至硬件復(fù)位，所以 AT89C51非常適用做應(yīng)用系統(tǒng)的處理器。因此，如何知道塔吊當(dāng)前所起吊貨物的重量和牽引小車在當(dāng)前位置是否超重至關(guān)重要，本文介紹的塔式起重機(jī)起重性 監(jiān)控器 就是為解決這個問題而研 制。 關(guān)鍵詞 ： AT89C51 單片機(jī) 塔吊控制器 光電隔離 Design of intelligent tower crane controller based on 51 MCU Abstract The intelligent tower controller is designed to aim at the safety hidden trouble that the tower crane can be exposed to in inside of the controller is posed by integrate circuits such as SCM(Single Chip Micyoco),real time clock, E2PROM and CMOS order to improve the ability of antiiamming and dependability,it adoptes the whole photoelectricity isolation in the signal of inside and outside of the controller is posedby altitude sensor,extent sensor,weightsensor,the control and protection controller is mainly used to plete the functions such as the watch of the height,the extent,the weight of the load and the it can give an alarm and protect the instrument when the load exceeds the intelligent tower crane controller has many functions and its parameter can be conveniently it can be used in many occasio. Keywords:51 SCM(single chip micyoco)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或 機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。進(jìn)而督促操作和指揮人員提高安全意識減少或杜絕安全事故隱患。有信號發(fā)生時，附著在電機(jī)上運動的磁鋼，每經(jīng)過霍爾元件 ，霍爾元件會相應(yīng)地輸出一個脈沖，通過時間和脈沖的大小， 進(jìn)而可以計算得到塔吊吊物高度 和鋼絲繩所運動的距離 ，通過霍爾提供的脈沖信號通過單片機(jī)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片，從而控制電機(jī)的運行狀況。由于它體積小，兼容性強(qiáng)，性價比高而深受單片機(jī)愛好者及企業(yè)歡迎，其目前已經(jīng)有很高的分辨率。在第 1個脈沖的下沉之前 D1端必須是高電平，表示啟始信號。根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)：Δρ /ρ =? π 且ρ =Eε 其中：?是應(yīng)力（ F/S)。鑒相電路用來分辨 A相超前還是 B相超前，即實現(xiàn)判斷當(dāng)前編碼 器的旋轉(zhuǎn)方向，我使用的方案是參考網(wǎng)絡(luò)上的經(jīng)典電路， 74LS00與非門， 74LS86異或門， 74LS379D觸發(fā)器搭出來的電路。該電路中發(fā)光二極管一般反向連接，其正端接 +5V，負(fù)端通過限流電阻與 YO口線相連。 軟件的設(shè)計完成并非完全是自己的能力所能達(dá)到的，而是通過查找網(wǎng)絡(luò)上的一些資源，同學(xué)的 幫忙，才使得電路的設(shè)計完成。 我的心得也就這么多 ，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 //停止電機(jī) sbit DJ1a = P1^4。 } LED_display()。 } if(ZFZ=0) { if(ZFZ_value!=1) ZFZ_value=ZFZ_value+1。amp。 } } } else { DJ1a = 0。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 } else goto loop。i0。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與