【正文】 if(TZDJ_value=0) { if(DJXZ_value=0) { if(ZFZ_value=0) { DJ1a = 1。amp。amp。 TR1=1。(ZFZ=1)amp。 } loop:if((Menu=1)amp。 } if(ZFZ=0) { if(ZFZ_value!=1) ZFZ_value=ZFZ_value+1。 if(flag=1) { if(Menu=0) { if(Menu_value!=2) Menu_value=Menu_value+1。 ET1=1。 TMOD=0x10。 } LED_display()。 /*主函數(shù) */ void main(void) { Init()。 void LED_display()。//直流電機 2 控制 sfr DAT = 0x80。 //停止電機 sbit DJ1a = P1^4。 //數(shù)碼管段控第 1 位 sbit LED_DK2 = P2^0。 //菜單選擇 sbit TZDJ = P2^4。我們還應在社會中學到跟多的應用知識，在實踐操作中把理論的知識升華，通過實踐才能更好地發(fā)現(xiàn)不足，找到理論和實踐操作的差 別。 我的心得也就這么多 ，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 設計過程中花了很長時間在網(wǎng)絡上查找相關資料，不僅要了解而且還會用，徹底的搞明白每一點。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己學得還可以，懂得很多，有點眼高手低。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，無論是軟件設計還是硬件，都是一次難得的挑戰(zhàn)。 軟件的設計完成并非完全是自己的能力所能達到的，而是通過查找網(wǎng)絡上的一些資源，同學的 幫忙，才使得電路的設計完成。 剛開始，可以說沒有頭緒，于是去圖書館找資料，經(jīng)過自己的查找也未曾查到有關塔吊監(jiān)控的軟件設計資料， 后來經(jīng)過仔細查看電路圖，決定分 單元設計每一個模塊。單片機雖然上過兩個學期，可對 其學得不是很深，只是表面的了解，看懂某些簡單的程序。 塔吊監(jiān)控的設計是否成功，關鍵貫徹兩個方面。該電路中發(fā)光二極管一般反向連接，其正端接 +5V，負端通過限流電阻與 YO口線相連。通過輸入高低電平的不同，從而有效地控制電機的正反轉，達到所預期的效果。邏輯功能如下： (1)當 1腳（ INA）為高電平， 8腳（ INB）為低電平時，電機正轉。實際應用中可根據(jù)編碼器每圈輸出脈沖數(shù)來增減可逆計數(shù)的個數(shù)，如編碼器分度為 1024脈沖 /轉，另外，利用 A、 B信號相位相差 90度的特點在計數(shù)電路的前端增加倍頻電路，可以提高編碼器的測量精度。鑒相電路用來分辨 A相超前還是 B相超前，即實現(xiàn)判斷當前編碼 器的旋轉方向，我使用的方案是參考網(wǎng)絡上的經(jīng)典電路， 74LS00與非門， 74LS86異或門， 74LS379D觸發(fā)器搭出來的電路。通過前一級輸出的電壓信號，通過 ADC0832 轉換成數(shù)字量，并且轉換時間為 32uS，所以 A/D 轉換頻率可以很快，數(shù)據(jù)的讀取以程序子程序的調(diào)用的形式出現(xiàn)，方便了程序的移植。 經(jīng)過 LM324 放大的約 0~5V 之間的電壓信號經(jīng)常 adc0832 的處理，把模擬信號轉換為數(shù)字信號供單片機軟件處理操作。與單電源應用場合的標準運算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點。根據(jù)半導體材料的壓阻效應：Δρ /ρ =? π 且ρ =Eε 其中：?是應力（ F/S)。電阻變換器的輸入應變 ε =Δ L/L，即材料的長度相對變化量，它是一個無量綱的相對值。 用三極管控制共陽極數(shù)碼管 是利用三極管的開關特性，比如用 pnp三極管的話，集電極接地，然后通過基極控制三極管的通斷，當通過單片機給基極一個低電平時，發(fā)射極導通，集電極與發(fā)射極也之間也導通了，一般都是用三極管控制數(shù)碼管的位選引腳。 其特點如下： 1 短路保護輸出； 2 真差動輸入及； 3 低輸入 偏置電流：最大為 100納安； 4 單電源工作： 32伏； 5 每一封裝四個放大器； 6 內(nèi)部補償； 7 共模范圍擴展到負電源； 8 行業(yè)標準引腳輸出； 9 在輸入端的靜電嵌位增加可靠性而不影響器件的工作。在第 1個脈沖的下沉之前 D1端必須是高電平，表示啟始信號。當 ADC0832未工作時其 CS輸入端應為 高電平，此時芯片禁用。 CH0 模擬輸入通道 0，或作為 IN+/使用。 CLK 芯片時鐘輸入 GND 芯片參考 0 電位（地）。由于它體積小，兼容性強，性價比高而深受單片機愛好者及企業(yè)歡迎，其目前已經(jīng)有很高的分辨率。 EA/VPP31XTAL119XTAL218RST9(RD)17(WR)16(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)1512345678(AD0)39(AD1)38(AD2)37(AD3)36(AD4)35(AD5)34(AD6)33(AD7)32(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE/PROG30(TXD)11(RXD)10GND20VCC40U1AT89C51 圖 AT89C51引腳圖 AE2501B 電機驅(qū)動芯片 AE2501B 為集控制與電機驅(qū)動一體 的兩功能功功率放大驅(qū)動器，將分立元件集成在單片 IC 之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。 功能特性概述： AT89C51提供以下標準功能： 4k字節(jié) Flash閃存存儲器， 128字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32個 I/O口線，兩個 16位定時 /計數(shù)器，一個 5向量兩級中斷結構，一個全雙工串口通信，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。然而 在實際建筑工地上， 塔吊正常運行工作時， 當?shù)跷锍^一定報警預警值，發(fā)出相關聲光報警， 使人們對聲光報警產(chǎn)生的信號更為敏感，采取相應的措施應對， 避免事故的發(fā)生 。有信號發(fā)生時，附著在電機上運動的磁鋼，每經(jīng)過霍爾元件 ，霍爾元件會相應地輸出一個脈沖，通過時間和脈沖的大小， 進而可以計算得到塔吊吊物高度 和鋼絲繩所運動的距離 ，通過霍爾提供的脈沖信號通過單片機輸出到電機驅(qū)動芯片，從而控制電機的運行狀況。但是在實際使用中，為了消除起動等情況下的重量沖擊信號，需要提供延時保護程序。 首先從傳感器的形變量所轉換的電壓入口， 由于外在的因素是非電量的變化，所以通過傳感器通過外在壓力的變化不失真地轉換成相應的電量，并且 經(jīng)過轉換的模擬電壓很小，只有幾十或者幾百 mV，要想該電壓能夠體現(xiàn)出所要表達的物理量，必須經(jīng)過運放電路放大，把較小的信號放大得到約 0~5V之間的電壓，以便符合單片機芯片 工作的正常共工作電壓范圍 。 第 二章 方案 設計 整體設計思路 塔式起重機起重性能 監(jiān)控器的主板主要用于傳感器信號的檢測、處理。進而督促操作和指揮人員提高安全意識減少或杜絕安全事故隱患。建筑工地屬于環(huán)境復雜，人員復雜的區(qū)域。 圖 塔吊圖形 表 工作幅度 塔 吊根據(jù)吊臂長度的不同有 45m、 50m和 55m等多種規(guī)格，而每一種不同吊臂長度規(guī)格的塔吊根據(jù)吊鉤的設置又有二倍率和四倍率之分，一旦吊臂長度確定，吊鉤倍率確定，則牽引小車在吊臂上每一個位置都對應著一個最大吊重量，也就是說牽引小車在某一位置上所起吊貨物的重量不能超過在同一位置所對應允許的最大吊重量，這種塔吊吊臂長度、吊鉤倍率與允許的最大吊重量三者之間嚴格的對應關系所形成的曲線，在塔吊術語上就稱之為起重性能曲線。在日常的使用中，如果塔吊司機不知道牽引小車在某一位置時最大能吊起多重的貨物，也不知道正在吊的貨物有多重，所以塔吊存在發(fā)生塔身翻側、折斷和塔吊吊臂折斷等事故的危險。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或 機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。tower crane controller ；photoelectricity isolation 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果?；?51單片機的 智能 塔吊控制器設計 摘要 智能塔吊控制器為針對塔吊在工地實際施工中的安全隱患而研制。 關鍵詞 ： AT89C51 單片機 塔吊控制器 光電隔離 Design of intelligent tower crane controller based on 51 MCU Abstract The intelligent tower controller is designed to aim at the safety hidden trouble that the tower crane can be exposed to in inside of the controller is posed by integrate circuits such as SCM(Single Chip Micyoco),real time clock, E2PROM and CMOS order to improve the ability of antiiamming and dependability,it adoptes the whole photoelectricity isolation in the signal of inside and outside of the controller is posedby altitude sensor,extent sensor,weightsensor,the control and protection controller is mainly used to plete the functions such as the watch of the height,the extent,the weight of the load and the it can give an alarm and protect the instrument when the load exceeds the intelligent tower crane controller has many functions and its parameter can be conveniently it can be used in many occasio. Keywords:51 SCM(single chip micyoco)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術線路的可行