【正文】 好的控制效果。這樣，系統(tǒng)就具有模糊控制及 PID控制的雙重優(yōu)點。 EC的模糊狀態(tài)僅分為負小，零，正小。 圖 52 模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序流程圖 模數(shù)轉(zhuǎn)換功能子程序功能 圖 53 模數(shù)轉(zhuǎn)換功能子程序功能 模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)束后，中斷 1產(chǎn)生一個中斷信號，將模數(shù)轉(zhuǎn)換后得來的數(shù)據(jù)存于 R4,于設(shè)定值 (存于 R5)比較，其差存于 R3,此次 R3與上次 R3(存于 R2)之差存于 算法，控制 。然后逐個檢查時哪個鍵顯示子程序 保護現(xiàn)場標志位初始化 恢復(fù)現(xiàn)場 中斷返回 讀取設(shè)定溫度，實際溫度，時間 共 41 頁 第 25 頁 被按下，并分別執(zhí)行此鍵功能。 R3,R2為正 ,R3R2 R3DAR2R3ZR2Z:MOV R1,A； R1為 EC R3XIAOR2R3ZR2Z:MOV A,R2 SUB A,R3 ADD A,1000H MOV R1,A RET R3ZR2F:CLR C。9S DJNZ 26H,L0 MOV 26H,5AH CPL RET SHUCHU10: SETB 。不是 ,轉(zhuǎn)到下一個鍵 LCALL:D10MS CJNE ,00H,PASS； 是 ， 但是是干擾 LCALL:FP1 P11:CJNE ,00H,P12 LCALL。 改進的方向 此系統(tǒng)適用范圍有限，因為系統(tǒng)沒有什么降溫方法所以只限于溫度較低之處。這樣控制精度較高，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，可以應(yīng)用于 較廣泛的地方。另外，若是能夠同時控制室內(nèi)溫度，濕度，亮度或光照射強度，氧氣和二氧化碳濃度，使室內(nèi)或容器內(nèi)環(huán)境更大范圍地受到控制，便可應(yīng)用于更多的地方。所用輸出控制為加熱器工作時間，其工作時間精度為 1s， 此系統(tǒng)優(yōu)點是可以根據(jù)一日中不同時間對室內(nèi)溫度的不同要求，而設(shè)定不同的溫度值，此值亦可根據(jù)具體需要而通過 鍵盤輸入而作更改；溫度傳感器亦可根據(jù)具體需要而取幾個，這樣只需幾個放大電路，輪流輸入至模數(shù)轉(zhuǎn)換器，便可實現(xiàn)多處溫度的調(diào)節(jié)。若低于 40度 ， 則不減 SUBB A,08H JC ZS。R2R3都負 ， R2R3 MOV A,R3 ADD A,1000H SUBB A,R2 RET MOV R1,A MOV A,R3 SUBB A,14H JNC SHUCHU0 共 41 頁 第 31 頁 JC R3DAR2 R3DAR2:CLR C MOV A,R3 SUBB A,03FCH JC R3XIAO1020 JNC R3DA1020 R3XIAO1020:CLR C MOV A,R1 SUBB A,03EAH JNC SHUCHU0 JC SHUCHU1 R3DA1020:CLR C MOV A,R3 SUBB A,044CH JC R3XIAO1100 JNC R3DA1100 R3XIAO1100:CLR C MOV A,R1 SUBB A,02H JC SHUCHU6 JNC R1DA2 R1DA2:CLR C MOV A,R1 SUBB A,0AH JC SHUCHU4 JNC R1DA10 R1DA10:CLR C MOV A,R1 共 41 頁 第 32 頁 SUBB A,03EAH JC SHUCHU5 JNC SHUCHU10 R3DA1100:CLR C MOV A,R1 SUBB A,02H JC SHUCHU9 JNC R3DA1100R1DA2 R3DA1100R1DA2:CLR C MOV A,R1 SUBB A,0Ah JC SHUCHU9 JNC R3DA1100R1DA10 R3DA1100R1DA10:CLR C MOV A,R1 SUBB A,03EAH JC SHUCHU9 JNC SHUCHU10 CLR C RET SHUCHU0:NOP RET SHUCHU1:SETB ； 1S DJNZ 23H,L0； 循環(huán)常數(shù)一直減 MOV 23H,28H； 恢復(fù)循環(huán)常數(shù) CPL RET SHUCHU5:SETB ； 5S 共 41 頁 第 33 頁 DJNZ 24H,L0 MOV 24H,32H CPL RET SHUCHU8:SETB 。INT1 PUSH A PUSH DPTR MOV DPTR,1000H； 模數(shù)轉(zhuǎn)換地址 MOV A,DPTR MOV 1000H,A MOV A,00H MOV DPTR,A POP DPTR POP A POP PSW RETI PTF0:PUSH PSW PUSH A PUSH DPTR MOV R4,0100H； 存于此處 MOV A,R3 MOV R2,A LJMP TT； 不同時 間設(shè)定不同溫度。顯示器從 DS12887中讀出時間，從 R5,R4中讀出設(shè)定溫度和實際溫度并顯示。根據(jù)模糊控制算法，特別考慮到盡量不要讓實際溫度高出設(shè)定值，故可列出以下模糊控制表： U E EC 10 2 2 2 2 10 20100 0 0 0 020 1 0 0 200 5 0 0 100 20 10 6 4 256 100 10 9 8 共 41 頁 第 22 頁 第 5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 工作寄存器定義 R5:設(shè)定溫度值； R4:測得溫度值； R3:溫度偏差 ,(R4R5)； R2:上次測得的溫度值， R3K1； R1:溫度偏差變化率， (R3R2)； 程序流程圖 主程序功能 主程序中，各變量初始化，定時器工作。 E的模糊狀態(tài)可分為：負大（ 10度以下），負中（ 10度到 2度），負小（ 2度到+2度），正?。?+2度到 +10度），正大。在系統(tǒng)運行的初始階段，控制器按模糊控制的模態(tài)工作，智能協(xié)調(diào)器中儲存有關(guān)于兩種控制器切換條件的知識。模糊控制這種技術(shù)，盡管其理論系統(tǒng)尚未完善，但其大量應(yīng)用的超常成效足以表明它是一種前途無量的技術(shù)。模糊控制以語句規(guī)則描述控制過程，使習慣了用精確數(shù)學描述控制過程的人們感到不易適應(yīng)和迷惑。模糊控制的核心是在于它用具有模糊性的語言條件語句，作為控制規(guī)則去執(zhí)行控制。 共 41 頁 第 20 頁 第 4章 算法設(shè)計 模糊 控制算法介紹及與 PID控制比較 ]8[ 模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實際意義的方法。 ℃ ,在全溫區(qū)范圍內(nèi)使用，精度也高達177。 工作電壓為 +4V+30V，由于 AD590是一種恒流源形式的溫度傳感器，只需在二端上加上一定工作電壓，則其輸出電流隨溫度變化而變化，其線性電流輸出為 1μ A/K,即溫度每變化 1℃，其輸出電流變化 1μ A。 連接 ：溫度設(shè)定減少 5，相當于設(shè)定溫度降低 1℃。因此，通過檢測電平狀態(tài)便可知哪個鍵被按下了 。當單片機的 ALE為高電平時 74LS138譯碼器儲存從 AT89C51P0口傳來的數(shù)據(jù)，當 ALE為低電平是 74LS138譯碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)不變 。采用中斷方式可大大節(jié)省 CPU的時間，當轉(zhuǎn)換結(jié)束時， EOC發(fā)出一個脈沖向單片機提出中斷請求，單片機響應(yīng)中斷請求，由外部中斷 1的中斷服務(wù)程序讀 A／ D結(jié)果，并啟動 0809的下一次轉(zhuǎn)換，外部中斷 1采用邊沿觸發(fā)方式。例如 ADC0809轉(zhuǎn)換時間為 128us，相當于 6MHZ的 MCS51 單片機共 60個機器周期。因為只有確定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后，才進行傳送。 （ Vref(+)=+5V,Vref()=+0V） 圖 36 ADC0809管腳圖 AT89C51與 ADC0809接口 ]5[ 電路連接主要涉及兩個問題：一是八路模擬信號通道選擇，二是 A/D轉(zhuǎn)換完成數(shù)據(jù)的輸送。 EOC=0，正在進行轉(zhuǎn)換； EOC=1，轉(zhuǎn)換結(jié)束。 OE：輸出允許信號，用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機上輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。 A， B， C：地址線， A為低地址線， B為高地址線，用于對模擬通道進行選擇，引腳圖中相應(yīng)為 ADDA， ADDB， ADDC。對于更新結(jié)束中斷，中斷時更新結(jié)束，數(shù)據(jù)有效，可以直接讀取日歷數(shù)據(jù)；對于鬧鐘中斷和周期中斷也需查詢寄存器 A的 UIP位，當 UIP=0時，數(shù)據(jù)更新結(jié)束，再讀出日歷時鐘。 DS12887時鐘芯片的初始化寫入程序 MOV DPTR， 7F0AH；寄存器 A地址 MOV A， 70H； DV2～ DV0=111，分頻復(fù)位 MOVX DPTR， AA INC DPTR；到寄存器 B地址 MOV A， 8AH； 停止更新，允許更新中斷，選 BCD碼， 24小時制 共 41 頁 第 13 頁 MOVX DPRT， A MOV QPL， 00H； 秒單元地址 CLR A； 00秒 MOVX DPTR， A MOV DPL， 02H； 分單元地址 CLR A； 00分 MOV A， 09H； 9時 MOVX DPTR， A MOV DPL 07H； 日單元地址 MOV A， 01H； 1日 MOVX DPTR， A INC DPTR； 到月單元地址 MOV A，＃ 01H； 1月 MOVX DPTR， A IC DPTR； 到年單元地址 MOV A， 96H； 1996年 MOVX DPTR， A INC DPTR； 到寄存器 A地址 MOV A， 26H； DV2～ DV0=010 RS3～ RS0=0110 MOVX DPTR， A； 選周期中斷率為 ?s， 允許方波輸出 ， 頻率 1kHz INC DPTR； 到寄存器 B MOV A， 1AH；每秒更新一次，允許方波輸出， 24小時制 MOVX DPTR， A； 時鐘開始運行 讀取 DS12887時鐘日歷數(shù)據(jù)程序 DS12887的日歷時鐘通常有中斷和查詢兩種方法讀出。 BIT0～ BIT6：未用狀態(tài)位，讀出總為 0，不能寫入。 VF：更新周期結(jié)束標志位。 PIE+AF DSE： P夏令時允許位，當 DSE置 1時允許兩個特殊的更新，在四月份的第一時期日、時間從 1： 59： 59AM時改變?yōu)?1： 00： 00AM，當 DSE位為 0，這種特