【正文】 逐步改變變速器 16 的車速。在大尺寸套管中盤里的機(jī)構(gòu)也可能使人們無法處理上盤機(jī)構(gòu)，在一個(gè)方式上直接為液壓傳動(dòng)液體補(bǔ)充電荷泵，這樣一個(gè)電荷泵的輸出端口直接連接到流道中板機(jī)構(gòu)。 發(fā)明背景 一個(gè)靜液壓傳動(dòng)的功能上面規(guī)定在中左，右后輪車軸傳輸都支持車輛提供一套可旋轉(zhuǎn)套管處置案件之間的左，右后輪。在本設(shè)計(jì)中由于倒檔采用的是常嚙合方案，因此倒檔采用斜齒輪傳動(dòng)方案，即除一檔外，均采用斜齒輪傳動(dòng)。 故危險(xiǎn)截面所受的合成彎矩為 ： …………… ……………… （ ） 在彎矩和轉(zhuǎn)矩聯(lián)合作用下的軸應(yīng)力 ? （ MPa） : ………………………………… （ ） 將 M 代入上式可得： 53MPa?? ， 在低檔工作時(shí) [? ]=400MPa， 因此有： ? ?[? ]； 符合要求。由于第二軸結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，故作為重點(diǎn)的校核對(duì)象。 b）確定各軸段的長度 由于第二軸前軸承的寬度為 mm20 ，又考慮到需加兩塊厚度為 mm3 隔套，因此選取該軸段的長度為 mml 471 ? 。 因此，第二軸的輸入端軸徑為： mmd 3m i n ??? 所以，圓整取 mmd 30min ? 3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) a）確定軸的各段直徑 根據(jù)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案選用兩個(gè)相同的 K 型向心滾針軸承作為第二軸前軸承，其型號(hào)為 K30 38 20，裝該軸承的軸徑即為 mmd 301 ? 。第二軸安裝同步器齒座的花鍵采用漸開線花鍵且以打徑定心更宜。 按截面分為：圓形截面和非圓形截面。 3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 37 軸是組成機(jī)械的重要零件之一，用來安裝各種傳動(dòng)零件，使之繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞轉(zhuǎn)矩或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過軸承與機(jī)架或機(jī)座相聯(lián)結(jié)。為避免齒輪損壞，需降低輪齒應(yīng)力，提高重合度，提高齒面硬度，采用許用應(yīng)力大的鋼材等。 分度圓直徑： mmmzd cc ???? mmmzd cc 1 8 ???? 基圓直徑： mmdd cbc os77c os11 ???? ?? mmdd cbc o s185c o s22 ???? ?? 節(jié)圓直徑： mmddcc o s 20c o s77c o sc o s 39。 （ 2）角變位齒輪傳動(dòng)中兩輪的變位系數(shù)之和 021 ??xx 。 變位齒輪就單個(gè)齒輪來說有正變位齒輪和負(fù)變位齒輪之分。制齒前若能保證制齒的齒形和齒向 6～ 7 級(jí)精度，經(jīng)過熱處理變形后，齒部精度降低 1～ 級(jí)，可達(dá) 7～ 9 級(jí)，而定位端面的圓跳動(dòng)亦降低相應(yīng)的精度等級(jí)。根據(jù)齒輪使用要求、 分度圓工作線速度、傳遞功率等因素確定齒輪第Ⅰ組公差精度等級(jí)為 8 級(jí)，第Ⅱ、Ⅲ組公差精度等級(jí)為 7級(jí)。由于低速重載齒輪要求較高的接觸精度，故對(duì)此類誤差提出的要求也較高。為了達(dá)到對(duì)齒輪傳動(dòng)質(zhì)量和承載能力的要求，必須將誤差控制在一定的允許范圍內(nèi)，即 要求齒輪具有一定的精度。 (3) 齒輪接觸應(yīng)力 ………………………………… …… （ ） 式中， 齒輪的接觸應(yīng)力（ MPa）； F 齒面上的法向力（ N）， 1 /(cos cos )FF ??? ； 1F 圓周力在（ N）， ； ? 節(jié)點(diǎn)處的壓力角（176。d 為節(jié)圓直徑（ mm） ； ?K 為應(yīng)力集中系數(shù) ， 可近似取 ?K =。由于工藝上的原因，同一變速器中的接合齒模數(shù)相同。 EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 21 （ 2）考慮工藝條件，如制造工藝水平、設(shè)備條件和生產(chǎn)批量等。 EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 19 在本設(shè)計(jì)中，第一軸常嚙合齒輪及第二軸上齒輪由于內(nèi)腔尺寸較小，所以采用滾針軸承。 換檔結(jié)構(gòu)型式 現(xiàn)在大多數(shù)汽車的變速器 都采用同步器換檔。 圖 倒檔的布置圖 變速器主要零件的結(jié)構(gòu)方案分析 變速器的設(shè)計(jì)方案必需滿足使用性能、制造條件、維護(hù)方便及三化等要求。某些輕型貨車四檔變速器采用此方案。 變速器用圖 所 示的多支承結(jié)構(gòu)方案，能提高軸的剛度。 變速器主傳動(dòng)方案的比較 圖 是三軸式五檔變速器傳動(dòng)方案。與三軸式變速器相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊且除最到檔外其他各檔的傳動(dòng)效率高、噪聲低。將第一、第二軸直接連接起來傳遞扭矩則稱為直接檔。 7． 貫徹零件標(biāo)準(zhǔn)化、部件通用化和變速器總成系列化等設(shè)計(jì)要求， EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 12 遵守有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。 4． 重量輕、體積小。此外，變速器還用于使汽車能倒退行駛和在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以及汽車滑行或停車時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系保持分離；必要時(shí)還應(yīng)有動(dòng)力輸出功能。由于變速器在低檔工作時(shí)作用有較大的力，所以三軸式變速器的低檔布置在靠近軸的后支承處，然后按照從低 檔到高檔順序布置各檔位齒輪。故可提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。固定軸式又分為二軸式、三軸式和多軸式；旋轉(zhuǎn)軸式采用行星齒 EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 7 輪傳動(dòng)，可得到較大的傳動(dòng)比，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在齒輪式變速器中很少采用。尤其是低速行駛或堵車中走走停停時(shí) ,更會(huì)增大油耗?？墒牵?AMT依舊需要復(fù)雜的電控系統(tǒng)來控制。隨著近幾年產(chǎn)品的創(chuàng)優(yōu)改進(jìn)，尤其從 1986 年 4 月起改為 EQ140 型汽車后，汽車結(jié)構(gòu)有了變化。 其次，根據(jù)變速器總體設(shè)計(jì)要求確定了齒輪的傳動(dòng)參數(shù)，并對(duì)齒輪進(jìn)行了幾何參數(shù)計(jì)算和強(qiáng)度校核計(jì)算。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 進(jìn)行了東風(fēng) EQ140 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì)，主要包括對(duì)齒輪、軸等等的設(shè)計(jì)計(jì)算。 東風(fēng)牌 EQ140 型載貨汽車是我國自行設(shè)計(jì)制造的一種結(jié)構(gòu)新穎，性能先進(jìn)，節(jié)省能源，質(zhì)量穩(wěn)重的新穎型載貨汽車。目前世界上裝車較多的汽車變速器是手動(dòng)變速器（ MT）、電控液力自動(dòng)變速器（ ECT）、金屬帶（鏈）式無極變速器（ CVT）、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（ AMT）、雙 離合器變速器（ DCT）、及環(huán)形錐盤滾輪牽引式無極變速器（ IVT）等數(shù)種，并具有各自優(yōu)勢(shì)，但其中金屬帶式無極變速器前景看好。奧迪無級(jí)手動(dòng)一體式變速箱 ,其就在原有的無級(jí)變速器基礎(chǔ)上 ,進(jìn)行多項(xiàng)技術(shù)上的 創(chuàng)新、改進(jìn)和提高。綜合式變速器的傳動(dòng)比可在最大值與最小值之間的幾個(gè)間斷的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)變化。 3） 檔數(shù)說明 變速器檔數(shù)多少對(duì)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性影響很大。噸位大的汽車比噸位小的汽車檔數(shù)多，總 質(zhì)量在 以下的多采用四檔變速器，總質(zhì)量為 ～ 10t 的多采用五檔變速器，總質(zhì)量大于 10t 的多采用六檔變速器。 倒檔采用雙聯(lián)齒輪， 利用中間軸上的Ⅰ檔齒輪，其優(yōu)點(diǎn)是減少了一對(duì)齒輪副，縮短了中間軸的長度，減輕總體質(zhì)量，布置方案如圖 所示。 3． 工作可靠，操縱輕便。提高零件的制造精度和安裝質(zhì)量，采用適當(dāng)?shù)臐櫥投伎梢蕴岣邆鲃?dòng)效率。 三軸式變速器 與兩軸式變速器 現(xiàn)代汽車大多都采用三軸式變速器。在齒輪中心距（影響變速器尺寸的重要參數(shù)）較小的情況下仍然可以獲得大的一檔傳動(dòng)比，這是 三軸式變速器的另一優(yōu)點(diǎn)。 兩軸式變速器沒有直接檔，因此在高檔工作時(shí)，齒輪和軸承均承載，因而噪聲比較大，也增加了磨損，這是它的缺點(diǎn)。 圖 所示方案， 除一，倒檔用直齒滑動(dòng)齒輪換檔外，其余各檔為常嚙合齒輪傳動(dòng)。此方案廣泛用于轎車和輕型貨車的四檔全同步器式變速器中。 為了充分利用空間，縮短變速器軸向長度，有的貨車倒擋傳動(dòng)采用圖 所示方案。變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪，盡管這樣會(huì)使常嚙合齒輪數(shù)增加，并導(dǎo)致變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大。但它可以從結(jié)構(gòu)上保證結(jié)合套與待嚙合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，以免齒間沖擊和發(fā)生噪聲。 但是，除上述優(yōu)點(diǎn)之外，齒輪傳動(dòng)還有其不足之 處： （ 1）制造成本較高，某些具有特殊齒形或精度很高的齒輪，因需要專用或高精度的機(jī)床、刀具和量儀等，故制造工藝復(fù)雜，成本高； （ 2）精度不高的齒輪，傳動(dòng)時(shí)噪聲、振動(dòng)和沖擊大，污染環(huán)境； （ 3）齒輪傳動(dòng)無過載保護(hù)作用。 汽車中多使用漸開線圓柱齒輪，其優(yōu)點(diǎn)是制造加工方便，易于進(jìn)行精確加工；可進(jìn)行變位切削及各種修形、修緣，以適應(yīng)提高傳動(dòng)質(zhì)量的要求；傳動(dòng)的速度和功率范圍大，且傳動(dòng)效率高，一對(duì)閉式漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的效率可達(dá) ~?? ，精度愈高，效率愈高；互換性好，對(duì)中心距的敏感性小，裝配和維修比較簡(jiǎn)便。 ??????? ????????? ?? aa 變位系數(shù)和： ? ? ? ? 552 39。將上述有關(guān)參數(shù)代入式子得gcgw KyKKT3nzm 2?? ?? ?cos 二檔齒輪為斜齒輪： gT =1617 ?K = d= nm z/ ?cos = 各檔齒輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算： 一方面，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 mNT ?? 390max 計(jì)算得各檔齒輪的轉(zhuǎn)矩。這種誤差使齒輪在一齒轉(zhuǎn)角內(nèi)回轉(zhuǎn)不均勻，它與運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲相關(guān)。 齒輪精度等級(jí)應(yīng)根據(jù)使用性能要求和制造工藝條件及成本來綜合平衡決定。由文獻(xiàn) [3]根據(jù)齒輪的使用要求和工藝條件，確定安 裝定位孔的尺寸和形位公差為 IT8，則與齒輪配合的滾針軸承的形位公差為 IT7。而標(biāo)準(zhǔn)齒輪在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中的采用愈來愈受到限制，這是因?yàn)椋? （ 1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的 齒數(shù)不能太少（ 17min ?z ），因而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不夠緊湊； EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 33 （ 2） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于實(shí)際中心距 39。一般小齒輪為正變位，大齒輪為負(fù)變位，即： 21 xx ?? ， 021 ??xx 。 因此，本課題設(shè)計(jì)采用角變位齒輪傳動(dòng)。 EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 36 第二軸Ⅱ至Ⅳ檔齒輪，以及第一軸常嚙合齒輪均加一齒圈，用以接合套換檔。硬齒面齒輪齒面不易跑合，應(yīng)以較窄齒寬為宜，支承剛度差和齒輪制造精度低的齒輪也應(yīng)采用較窄齒寬。 （ 3）傳動(dòng)軸：主要傳遞轉(zhuǎn)矩，即主要承受扭矩，不承受或承受較小的彎矩。第一軸長度由離合器的軸向尺寸確定，而花鍵尺寸應(yīng)與離合器從動(dòng)盤轂的內(nèi)花鍵統(tǒng)一考慮。中間軸如圖 ： EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 39 圖 變速器中間軸 確定軸的尺寸 三軸式變速器的第二軸與中間軸的最大直徑 d 可根據(jù)中心距 A（ mm）按下式初選： ( 5 ~ 0)dA? …………………………………………………… （ ） 第一軸花鍵部分直徑可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 maxeT （ N裝法蘭盤的軸段需開外花鍵，與法蘭盤內(nèi)花鍵嚙合，由于裝齒座處的軸徑為 mmd 402 ? ，考慮到加工方便，減少制造成本，取該軸徑也為 mmd 407 ? ，該軸段上還需裝一個(gè) O 形密封圈，根據(jù)密封圈標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格，選取密封圈型號(hào)為 40 。由于第二軸后軸承的寬度為 mm25 ，又考慮到需加一塊厚度為 mm4 擋板，因此選取該軸段的長度為 mml 286 ? 。 mm。 本文第一部分講述了變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的型式選擇與結(jié)構(gòu)分析 。即各檔齒輪的強(qiáng)度計(jì)算，各檔齒輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算和齒輪材料和精度的選擇。 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在變速器總成等靜壓傳動(dòng)時(shí)，有的液壓泵和液壓傳動(dòng)如在處置前三個(gè)藝術(shù)文獻(xiàn)表明，液壓 馬達(dá)上面規(guī)定都設(shè)置在盤片的前面，并且一個(gè)杯形外殼是固定在盤片的前面。 該發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的汽車變速 器總成，其中一個(gè)反向的斜板彈簧機(jī)構(gòu)被安排在的中間，利用的主要對(duì)象為實(shí)現(xiàn)上述規(guī)定的結(jié)構(gòu)外 , 以保證該機(jī)制的順利運(yùn)作并在一個(gè)設(shè)施變速器套管外安排變速器，例如在 JP 所示， U 型 58 43524 和 JP， U 型 6130124。左和右后輪車軸 12 被驅(qū)動(dòng)連接到減速軸 20. 如 FIGS 中展示的那樣。因此，一個(gè)非常麻煩的組裝過程必須在這方面采取了一雙單獨(dú)支撐軸插入套管通過在杯形套管側(cè)壁徹底孔，并固定在一對(duì)旋轉(zhuǎn)斜盤必要的保持在套管要求的位子，例如 U 型 5291503。啟動(dòng)子的液壓馬達(dá)軸也位于這樣一個(gè)水平，是用于傳輸從電機(jī)軸功率到一個(gè)低水平后輪車軸傳輸機(jī)制，它可以安排在一個(gè)緊湊的內(nèi)套管來傳輸。采用漸開線直齒圓柱齒 輪傳動(dòng)，工作時(shí)無軸向力。 4 結(jié)論 本文主要闡述的是 一臺(tái)用于東風(fēng) EQ140 汽車上的變速箱的 輸出 軸 的設(shè)計(jì)。； ? 螺旋角，為 26176。第四 EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 42 段花鍵軸軸段長度即為齒座寬度取 mml 244 ? 。Ⅱ檔和Ⅲ檔齒輪之間采用花鍵軸作為嚙合齒座，該花鍵軸軸徑取 mmd 854 ? 。本設(shè)計(jì)采用的是旋轉(zhuǎn)軸式傳動(dòng)方案。 變速器軸的結(jié)構(gòu)和尺寸 軸的結(jié)構(gòu) EQ140汽車 變速器輸出軸總成設(shè)計(jì) 38 第一軸通常和齒輪做成一體，前端大都