【正文】 為了進行制動器的設(shè)計和選型，必須進行帶式輸送機的動力學(xué)設(shè)計，可以根據(jù)下滑力矩來初選制動器，則有： 制動力矩的計算公式為： ? ?? ?? ?? ?2ttd221ttd11z c osqq2qqqs i n75 g D c osqq2qqqs i nD75 g ??? ??? ???????? ???????? 式（ ） 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 34把參數(shù)代入公式（ ）計算求得 m1413NM Z ?? 根據(jù)電液推桿制動器選型手冊， 可選 YWZ5500/121,其主要技術(shù)參數(shù)為表 YWZ5500/121制動器主要技術(shù)參數(shù) 型號 制動力矩 質(zhì)量 kg YWZ5500/121 1120～ 2240 逆止 器的選擇： mM Z 4 6 4 4 3Z ???? 結(jié)合 DT? 手冊，選用 NF63 型 ,其技術(shù)參數(shù)為 : 表 NF63 型 逆止器 技術(shù)參數(shù) 型號 制動力矩 NF63 6300N 綜上所述，選傳動滾筒直徑為 1400mm。自然也可以將圓柱形鋼殼上開上橫槽，也可起到自清掃作用，此類滾筒稱為格柵滾筒。 這種分類對于改向滾筒也是適用。 由 以上 知電機功率 ? ?aPP? 則查《 DTⅡ設(shè)計選用手冊》 電機參數(shù)如下 表 電機參數(shù) 型號 額定功率 kw 轉(zhuǎn) 速 r/m 效 率 η % YB2355L14 280 1488 % 滾筒的選擇 傳動滾筒是傳遞帶式輸送機功率的圓柱形筒。最后，不使托輥壽命縮短。 按逐點張力法依次進行計算得： S8= 4966N S7 = S8 / k =4966/ =4821N S6= S7W67 =4821+146062=150883N S5= S6W56 =15088312135=138747N S4= S5 / k =138747/=134706N S9= S8+W89 =4966=298753=303719N S10= S7+W910 =303719+20429=324148N 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 27S1= S10 * k =324148*=333872N S2= S1 * k =333872*=343889N 3）驗算摩擦條件 根據(jù)以上計算，各張力點都滿足垂度要求。在輸送帶自重和載荷重量的作用下，輸送帶在兩托輥之間必然有懸垂度。過渡段的布置如圖 所示。生產(chǎn)經(jīng)驗證明，在確定加料段下面的托輥間距時，應(yīng)力求使物料負荷的主要部分位于兩個托輥之間的輸送帶上。 托輥長度的選擇可以直接通 過輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。tG = 緩沖托輥直徑 39。= 回程托輥間距 lt=3m 緩沖托輥間距 lth= 凸弧段托輥間距 lT= ⑶ 托輥直徑和長度的確定 托輥長度的選擇可以直接通過輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。 d)．調(diào)心托輥：用于調(diào)整輸送帶跑偏。 圖 纏繞示意圖 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 18 托輥的選擇計算 托輥組是用于支承輸送帶及輸送帶上承載的物料，保證帶穩(wěn)定運行的裝置，托輥組的形式 的選擇可根據(jù)托輥在不同部位的情況選擇。目前帶式輸送機推薦的帶速為 ～4m/s，參考表 1，取 V=。帶式輸送機的設(shè)計程序大體分兩步，第一步是初步設(shè)計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件，或者完成對 已選部件的驗算；第二步是施工設(shè)計，主要完成對已選部件的安裝布置圖紙設(shè)山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 13計工作。 在給定條件下，帶式輸送機選型設(shè)計計算合理與否關(guān)系到能否高效、安全、可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)。 (4)低能源消耗。 （ 5）研制特殊機型。驅(qū)動裝置由電動機、減速器、液力凋速裝置、制動器等元部件組成 ,為使電動機、減速器、調(diào)速型液力偶合器 等的連接基本處于水平 ,可以考慮該連接與底座采用浮動支撐的連接形式 ,達到對中性好、調(diào)整容易、拆裝方便的效果。針對產(chǎn)生的原因 ,必須對長運距帶式輸送機的驅(qū)動系統(tǒng)進行恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計 ,在恰當(dāng)分配各驅(qū)動裝置載荷的情況下 ,設(shè)立適長的啟動斜面并采用 S 型啟動斜面以減少輸送帶應(yīng)力。但帶式輸送機起止瞬間形成的帶張力會給輸送機的運行和控山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 9 制帶來很大的不利影響 ,嚴重的破壞性張力波可能會使長距離帶式輸送機迅速減速乃至停機。同時 ,長距離帶式輸送機需要消耗大量的電能 ,實驗表明 ,用在帶式輸送機上的電能 70%被用于克服滯動力 ,這就使得長距離帶式輸送機的膠帶張力控制和帶動力都是極為重要的。今后的發(fā)展趨勢是提高帶速以提高輸送量 。無論國外還是國內(nèi)的建材及礦山行業(yè) ,在這兩種運輸方案的對比選擇后 ,最終還是較多地選擇以長距離、大運量的帶式輸送機代替汽車運輸?shù)姆桨浮?km） 1） 2 4 6 8 10 注：《燃化通訊》， 1987年。 m）1） 倍數(shù) /（ kw根據(jù)調(diào)查，我國現(xiàn)有帶式輸送機約200 萬臺，其中，鍋爐上煤約 40 萬臺；煤礦約 120 萬臺；火力發(fā)電廠 167座，每廠約 3KM，折合 1 萬臺；建材廠和水泥廠 6 千個，平均每廠 50 臺，共計 30 萬臺；港口碼頭約 1 萬，不包括卸船機和散貨裝船機等。隨著化學(xué)工業(yè)的發(fā)展，輸送帶成本將進一步下降。由于結(jié)構(gòu)簡單，運動不見自重輕，只要輸送帶不被撕破，壽命可長達十年之久，而金屬結(jié)構(gòu)部件，只要防銹好，幾十年也不壞。越野的帶式輸送機常使用中間摩擦驅(qū)動方式，使輸送長度不受輸送帶強度的限制。 圖 帶式輸送機組成示意圖 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 3 帶式輸送機與其他散狀物料輸送機以及汽車、鐵路運輸相比，有以下優(yōu)點： （ 1）結(jié)構(gòu)簡單。普通膠帶輸送機根據(jù)工作位置是否固定不 變，可分為固定式膠帶輸送機和移動式膠帶輸送機；根據(jù)驅(qū)動電機和可否正反轉(zhuǎn)，可分為正轉(zhuǎn)膠帶運輸機和可逆式輸送機；另外也可以做成機架伸縮以改變輸送距離的可伸縮膠帶輸送機等。 Lectotype Design 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 III 目 錄 摘 要 ........................................... I ABSTRACT ...................................... II 1 引 言 .......................................... 1 帶式輸送機 的發(fā)展及現(xiàn)狀 ............................... 1 帶式輸送機的發(fā)展趨勢 ................................ 11 2 陶二煤礦 上運帶式輸送機的靜力學(xué)設(shè)計 ............... 14 輸送帶選擇計算 ....................................... 14 托輥的計算 ........................................... 18 過度托輥的布置 ....................................... 22 基本參數(shù)計算 ......................................... 23 計算牽引力及電機功率 .................................. 28 滾筒的選擇 ........................................... 30 減速器的選型 ......................................... 32 制動器與逆止器的選擇 .................................. 33 拉緊力及拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇 ................. 34 ........................................ 38 3 帶式輸送機電控裝置 .............................. 41 電氣控制操作系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計技術(shù)要求 ....................... 41 電控裝置的功能 ....................................... 41 控制系統(tǒng)基本組成 ..................................... 42 監(jiān)控操作臺面板布置圖 ................................. 43 經(jīng)濟技術(shù)分析 ..................................... 44 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 IV 總 結(jié) ............................................ 45 參考文獻 ........................................ 48 致謝信 .......................................... 49 附錄一 .......................................... 50 附錄二 .......................................... 58 附錄三 .......................................... 60 山東科技大學(xué) 學(xué) 士學(xué)位論文 1 1 引 言 帶式輸送機是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶作為傳送物料和牽引工作的輸送機械，是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。 本文是 對通用設(shè)備（ DTⅡ系列通用固定帶式輸送機）的選型計算，需要 通過計算選擇各組成部件 。 最后組合成使用于陶二煤礦改建 的 上運 帶式輸送機 。其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。 帶式輸送機的組成如圖 所示，主要有輸送帶、驅(qū)動裝置（電動機、減速機、軟啟動裝置、制動裝置、聯(lián)軸器）、傳動滾筒、改向滾筒、托輥組、拉緊裝置、卸料器、機架、漏斗、導(dǎo)料槽、安全保護裝置以及電氣控制系統(tǒng)等組成。帶式輸送機的結(jié)構(gòu)由傳動滾筒、改向滾筒、托輥或無輥式部件、驅(qū)動裝置、輸送帶等幾大件組成，僅有十多種部件，能進行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并可按需要進行組合裝配，結(jié)構(gòu)十分簡單。 （ 5）對線路適應(yīng)性強。 （ 8）營運費低廉。 （ 10）能耗低，效率高。 綜上所述，帶式輸送機的優(yōu)越性已十分明顯，它是國民經(jīng)濟中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備 。 h 表 法國卡車同帶式輸送機的經(jīng)濟性比較表 項目 帶寬 /㎜ 帶長 /km 高差/m 功率 /kw 運量 /（ t其原因是采用汽車運輸不僅要修建公路 ,購買汽車一次性投資大 ,而且日常的公路和汽車維修費用也很高 。當(dāng)然 ,提高帶速受到托輥轉(zhuǎn)速 (主要是軸承轉(zhuǎn)速 )的限制 ,國外生產(chǎn)的軸承轉(zhuǎn)速可達 1000rmin。因此 ,在提高輸送機所用膠帶性能的同時 ,長距離帶式輸送機 的驅(qū)動系統(tǒng)必須能夠滿足各種綜合動力的技術(shù)要求 ,以適應(yīng)輸送各種物料的需要。因此 ,驅(qū)動裝置必須按要求控制住進入輸送機的輸送功率 ,使輸送帶隨時保持良好的張力。同時實行軟啟動以對輸入功率和扭矩進行最大程度的限制 ,提高輸送機的安全性 ,而減少對輸送帶的要求因素 ,這樣就有效地降低輸送機的成本。 （ 2） 電機功率合理分配 設(shè)計中可采用帶有調(diào)速型液力偶合器的驅(qū)動裝置有效地解決多機驅(qū)動中的電機負載不平衡問題。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求應(yīng)開發(fā)滿足這些要求的帶式運輸機。膠帶