20xx第3章時間響應(yīng)分析-免費閱讀
【正文】 :36:4707:36:47January 31, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 1月 上午 7時 36分 :36January 31, 2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023年 1月 31日星期二 7時 36分 47秒 07:36:4731 January 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 單位反饋系統(tǒng) H(s)=1 制作：華中科技大學(xué) 1 ( )t?? ()wt, ( )kt?t??()k w t t??i ( ) ( )xtt t ? t? ? ? ?i ( ) ( )x w tt t t? ? ? ?oi 0( ) ( ) ( )tx t x w tttt t t???? ? ? ? ??八、 單位脈沖響應(yīng)函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用 oi00 , ( ) ( ) ( )tx t x w t dt t t t? ? ? ??當(dāng) 時oi( ) ( ) ( )x t x t w t??即 ：W ( s )或 G ( s )X ( s )i X ( s )=o G ( s )X ( s )iw ? t ?或 g ? t ?x ( t )i x ( t )=o w ( t )x ( t )i制作：華中科技大學(xué) 實驗安排 ? 項目一：數(shù)學(xué)模型的 MATLAB描述 ? 項目二：系統(tǒng)時域響應(yīng)及參數(shù)計算 ? 項目三：系統(tǒng)頻率特性分析及頻域特征量計算 ? 項目四：系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與仿真分析 實驗課時八課時，每兩課時完成一個實驗項目 實驗一演示操作 （ 28min） 制作：華中科技大學(xué) 作業(yè)： ?、 、 、 ?、 、 、 、 制作：華中科技大學(xué) 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 記離虛軸最近的極點 sn=an+j?n, 其它極點 si=ai+j?i 若 ai ≥5an ， 且 sn 附近沒零點 ,則 sn稱為 主導(dǎo)極點 系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要由 主導(dǎo)極點 決定 高階系統(tǒng)可近似為由 主導(dǎo)極點 所對應(yīng)的 低階系統(tǒng) 制作：華中科技大學(xué) 誤差 e ： （在輸出端） or o( ) ( )()et x t x t??偏差 e ： （在輸入端） i ()) ()( xtt bte理想輸出 實際輸出 H ( s )1)()()()。tT? ? ?? ?時 ， s53? ? ? ?時 ， 。 系統(tǒng)不穩(wěn)定。 研究時間響應(yīng)的 目的在于 分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準(zhǔn)確性等系統(tǒng)的動態(tài)性能。 制作：華中科技大學(xué) 時的解。 ，而其余特征根實部均為負(fù)值（ [s]平面虛軸上存在一對極點，其余極點位于左半平面），系統(tǒng)最終為自由等幅振蕩 。單位階躍輸入作用下，其響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)值相差等于容許誤差所需要的時間。()()(1 sBsXsEsXsXsE ioor ????七、系統(tǒng)誤差分析與計算 0)(,0)(1 ?? sEsE 希望時 時即：當(dāng) 0)()()()()()( ????? sHsXsXsBsXsE )()()( ?? sHsXsXori)()(1)( sXsHsX ior ? )()(1)]()()([)(1)()()(1 sEsHsXsHsXsHsXsXsE oioor ?????只有單位反饋系統(tǒng)， 偏差才等于誤差 當(dāng) H(s)=1時 E(s)=E1(s) 制作：華中科技大學(xué) 穩(wěn)態(tài)誤差 ss 1li m ( ) li m ( )tse e t sE s????∞ 0穩(wěn)態(tài)偏差 i io( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )E s X s H s GX s H s X Es ss????i ()()1 ( ) ( )XsEsG s H s? ?ss li m ( ) li m ( )t sE see ∞ 0ssili m ( ) li m ( )()lim1 ( ) ( )tsst sE ss X sG s H see???????∞ 00X ( s )ioX ( s )G ( s )H ( s )E ( s )穩(wěn)態(tài)偏差與輸入有關(guān)； 穩(wěn)態(tài)偏差與 系統(tǒng)開環(huán) 有關(guān) 制作：華中科技大學(xué) 1. 單位階躍輸入 i( ) 1 /X s s?issp( ) 1 1li m li m1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1sssX sG s H s G s H s Ke ?????? ? ?002. 單位斜坡信號輸入 2i ( ) 1 /X s s?iss()lim1 ( ) ( )ssX sG s H se ?? ?01l im( ( )s s G s s?? 01l im( ) ( )ss G s H s? ?? 011c o nst vK??3. 單位加速度信號輸入 3i ( ) 1 /X s s?iss()lim1 ( ) ( )ssX sG s H se ?? ?0加速度無偏系數(shù) 21l im( ) ( )s s G s H s?? 0 221l im( )s Gss s? ?? 0c o nst aK速度無偏系數(shù) 位置無偏系數(shù) 制作：華中科技大學(xué) 與輸入有關(guān)的穩(wěn)態(tài)偏差： ssili m ( ) li m ( )li m ( )1 ( ) ( )tsst sE ssXsG s H see???????∞ 00系統(tǒng)的型次 則 v =0,1,2時，分別稱為 0型， Ⅰ 型， Ⅱ 型系統(tǒng)。 , January 31, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 上午 7時 36分 47秒 上午 7時 36分 07:36: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 2023年 1月 31日星期二 7時 36分 47秒 07:36:4731 January 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 2023年 1月 31日星期二 上午 7時 36分 47秒 07:36: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。勝人者有力，自勝者強。 2023年 1月 31日星期二 上午 7時 36分 47秒 07:36: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 1月 上午 7時 36分 :36January 31, 2023 1行動出成果，工作出財富。 5）單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 e (t)與穩(wěn)態(tài)偏差 e (t)相同。? ? 31. 62n? ? 2π 1p e 5 5%M ????? ? ?故不 滿 足 要 求系統(tǒng) b： B 250() 5 1 50 50Gs ss t? ? ? ?()可知 31. 62n? ?20( 1 50 )2 nt????2π 1p e 5M ?????? 9? ?=
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1