【正文】 COS （ ＃ k） ″ H84 條件轉(zhuǎn)移 4 IF＃ j＜＃ k， GOTOn ＃ i= ＃ j 例： 在以圓心為 （ X0， Y0） ， 半徑為 r的圓周上 ， 始角為 α 加工 n個等分孔 。 主程序?yàn)?O0003； 鉆中心孔、鉆孔、 倒角、 攻螺紋 和 鉆孔位置 子程序分別為 O0100、 O0200、 O0300、 O0400和 O0500號。 … M30。 輔助功能指令 — M代碼 M代碼指令主要用于數(shù)控機(jī)床開、關(guān)量的控制。 N101T0100M41；自動換刀，采用 1號刀具，無長度和磨損補(bǔ)償； N102G97S220M08；取消主軸恒線速度控制，開冷卻液； ；由起點(diǎn)快進(jìn)至 循環(huán) 起點(diǎn) A，主軸正轉(zhuǎn)； N104G96S120；恒線速度（ 120 m/min）控制； ； 端面粗車循環(huán)， Z向 切深 2mm，退刀量由參數(shù)指定；； 精車路線為 N107～ N100。 … N（ nf） …… ； 其中 △ d — 每次 半徑方向的吃刀量 ,半徑值 ； e — 每次切削循環(huán)的退 刀量 ， 半徑值 。 攻 D孔螺紋 N75 G80 G00 X0 Y0 M30。 鉆 B孔 ,返回到初始平面 N35 G99 。 R ：增量編程時(shí)指從初始平面到 R點(diǎn)的增量值。 （ 6）暫停指令（ G04） G04 X_；或 G04 P_； 例 : 暫停 1秒的指令為： G04 X1000 G代碼 ① 恒表面速度控制指令 格式為： G96 S○○○○○ ； ↑線速度（ m/min或 feet/min） ②恒表面速度控制取消指令 格式為： G97 S○○○○○ ； ↑主軸速度（ rpm） G代碼 (1)刀具長度補(bǔ)償指令 格式： G43(G44) ?_ H_ G43：正偏移 G44：負(fù)偏移 G49：取消長度補(bǔ)償 ?_：指定軸的位置 H_：偏移值地址 例： H1刀具偏移值為 G90 G43 H1。 G19yz平面 . Z/X平面 Y/Z平面 X/Y平面 Y X Z 2. 坐標(biāo)值尺寸 G代碼 （ 1） 絕對值和增量值編程指令 （ G90， G91） G90 ； 絕對值編程 G91 X－ ； 增量值編程 X Y 終點(diǎn) 起點(diǎn) （ 2）極坐標(biāo)尺寸指令 G16； 建立極坐標(biāo)指令方式 G15； 取消極坐標(biāo)指令方式 絕對值指令編程 N1 G17 G90 G16 N2 G81 N3 N4 N5 G15 G80 相對值指令編程 N1 G17 G90 G16 N2 G81 N3 G91 N4 N5 G15 G80 100 （ 3）公制，英制轉(zhuǎn)換指令 G20； 英制輸入 G21； 公制輸入 G代碼 （ 1）返回參考點(diǎn) 校驗(yàn) 指令 （ G27 IP_） （ 2）自動返回參考點(diǎn)指令（ G28 IP_） （ 3）返回到第二、第三和第四參考點(diǎn)指令（ G30 pi IP_ ） （ 4）自動從參考點(diǎn)返回指令（ G29 IP_） G28和 G29指令應(yīng)用的例子； G28 G90 ；返回 參考點(diǎn) （ A→B→R） T1111； 在 參考點(diǎn)換刀 G29 ； 從參考點(diǎn)返回 （ R→B→C ） 200 300 700 400 1000 1500 A B R C X Y G代碼 （ 1）定位（快速）指令（ G00） A B （ 2）單方向定位指令（ G60） 結(jié)束位置 暫停 開始位置 過沖量 開始位置 （ 3）直線插補(bǔ)指令（ G01） G01XxYyZz Ff x軸方向的進(jìn)給速度： 其中： 例：直線 軸 插補(bǔ)： （ G91） G01 ； 旋轉(zhuǎn)軸 插補(bǔ)： G91 G01 C – ； Y X O （ 終點(diǎn) ） （ 起點(diǎn) ） （ 起點(diǎn) ） （終點(diǎn)） 進(jìn)給速度 300deg/min 90176。 ⑵ 銑削時(shí) ， 要盡量采用順銑加工方式 。 ⑶ 選擇合理的進(jìn) 、 退刀位置 。 222 zyxL ??? fLxFx ??（ 4）圓弧插補(bǔ)指令 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（ G02） 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（ G03） 方向： 從 XY平面（ ZX平面， YZ平面）的 Z軸（ Y軸， X軸）的正向往負(fù)向觀察 X Y G17 G03 G02 Z X G18 G03 G02 Y Z G19 G03 G02 格式： G03 Xx Yy Ii Jj Ff 或 G03 Xx Yy Rr Ff x,y終點(diǎn)坐標(biāo) (與 G90和 G91有關(guān) ) I,j圓心坐標(biāo) (增量值，與 G90和 G91無關(guān) ) r圓弧半徑 (負(fù)值表示大于 180度圓弧 ) f切向速度 例： G03 X100. Y100. I50. J50. F100. 或 G03 X100. Y100. R50. F100. 圓弧插補(bǔ)示例，加工軌跡如圖 絕對編程方式： G92 Z0； G90 G03 F300； G02 ； 或 G92 Z0； G90 G03 F300； G02 R5 ； 增量編程方式： G91 G03 F300； G02 ； 或 G91 G03 F300； G02 ； 90 120 140 R60 R50 100 60 40 O Y X （ 5）螺旋線插補(bǔ)指令 F代碼規(guī)定為刀具 沿 圓弧的進(jìn)給速度 例： . ? ? 。 刀具將沿 Z軸運(yùn)動到 G代碼 （ 2）刀具偏移指令 G45 IP_D_； 增加一個刀具偏移量的移動距離 G46 IP_D_； 減少一個刀具偏移量的移動距離 G47 IP_D_； 增加二個刀具偏移量的移動距離 G48 IP_D_； 減少二個刀具偏移量的移動距離 G代碼 指定正的刀具偏移值 指定負(fù)的刀具偏移值 G45 G46 G47 G48 N1 G91 G46 G00 D01； N2 G47 G01 ； N3 ； N4 G48 ； N5 Y ； N6 G45 ； N7 G45 G03 ； N8 G45 G01 ； N9 G46 X0；運(yùn)動量為零 ， 刀具向 X方向移動一個刀偏值； N10 G46 ； ； N11 G45 G01 Y0；運(yùn)動量為零 ， 刀具向 +Y方向移動一個刀偏值； N12 G47 N13 G47 Y80； N14 G46 G00 40 20 N13 N12 R30 N11 N10 N9 N8 R30 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1 N14 30 30 40 50 35 40 刀具： Φ20 刀偏號： 01 刀偏 值： +10 （ 3）刀具半徑補(bǔ)償 C指令 B刀補(bǔ) 尖角用圓弧過渡 C刀補(bǔ) 尖角用折線過渡 左刀補(bǔ) : G00（或 G01） G41 IP_D_； 右刀補(bǔ) : G00（或 G01） G42 IP_D_； IP_指令坐標(biāo)軸的運(yùn)動值； D_為表示 刀具半徑補(bǔ)償值的 代碼 。 絕對編程時(shí)指 R點(diǎn)的坐標(biāo)值。 鉆 C孔 ,返回到 R平面 N40 G98 。 （ 3）車削單一固定循環(huán)指令 1）外徑、內(nèi)徑車削循環(huán)指令（ G77） 指令格式： G77X（ U） _Z（ W） _F_； G77X（ U） _Z（ W） _I_F_； 有些 車削數(shù)控系統(tǒng)不使用 G90/G91絕對值 /增量值指令。 ns — 指定 路線的第一個 程序段序號； nf — 指定 路線的最后一個 程序段序號； △ u — X軸方向的 精車余量； △ w — Z軸方向