【正文】 ? （二）計算 ? 1 ．齒輪系傳動比最佳分配條件。 ? 數(shù)學(xué)模型可以簡化為由質(zhì)量 彈簧 阻尼組成的二階力學(xué)模型。 基本要求 ——重量比 ? 要求在規(guī)定的最大載荷作用下，變形量不得超過一定的數(shù)值。 滾動導(dǎo)軌的分類及結(jié)構(gòu) ? 按照滾動體形狀分類 滾珠式、滾柱式、滾針滾柱式 ? 按照滾動體運動方式分類 滾動體不作循環(huán)運動 滾動體作循環(huán)運動 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件 3. 滾動導(dǎo)軌 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件 滾珠導(dǎo)軌介紹 特點 滾珠與動靜導(dǎo)軌之間為 點接觸 優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低 缺點 剛度差、抗震性差、承載力低 應(yīng)用 輕載、小力矩 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件 滾柱導(dǎo)軌介紹 特點 滾珠與動靜導(dǎo)軌之間為 線接觸 優(yōu)點 承載力是滾珠的 20— 30倍 剛度、抗震性均優(yōu)于滾珠 缺點 滾柱體對導(dǎo)軌不平度敏感、易 由于不平而產(chǎn)生側(cè)向偏移和側(cè) 向滑動，使導(dǎo)軌磨損加劇和降 低精度。 滾動直線導(dǎo)軌副具有較好的承載性能，可以承受不同方向的力和力矩載荷，如承受上下左右方向的力 ,以及顛簸力矩、搖動力矩和擺動力矩。可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件 3. 滾動導(dǎo)軌 在承導(dǎo)件和運動件之間放入一些滾動體（滾珠、滾柱或滾針），使相配的兩個導(dǎo)軌面不直接接觸的導(dǎo)軌，稱為滾動導(dǎo)軌。 ? 需進(jìn)行高頻淬火的導(dǎo)軌面，其原始硬度不得低于 HB187，表面粗糙度應(yīng)低于 Ra為 5μ m，表面不允許有過多砂眼、氣孔、疏松、夾雜等鑄造的缺陷，不應(yīng)有尖角。由于填充劑不同，就可得到不同性能的導(dǎo)軌材料。 ? (3) 有色金屬常用的有色金屬有黃銅 HPb59錫青銅 ZQSn66鋁青銅 ZQA19鋅合金 ZZnAll0超硬鋁 I,C4和鑄鋁 ZL6等，其中以鋁青銅較好。 ? ③稀土鑄鐵它具有強(qiáng)度高、韌性好的特點，耐磨性與高磷鑄鐵相近。常用的鑄鐵有： 灰鑄鐵常用的是 HT20 40（一級鑄鐵），硬度以HB180～ 200較為合適。 對導(dǎo)軌副的性能要求是：導(dǎo)向精度、接觸剛度、精度保持性以及低速運動穩(wěn)定性。 液體靜壓支承 特點：精度高 、 剛度大 、 抗震性好 、 摩擦力矩小 。 對于 主軸 的要求包括： （ 1）回轉(zhuǎn)精度含軸向精度 （ 2）靜剛度 （ 3）動特性 （ 4）熱特性 主要介紹支承型式 第四節(jié) 軸系 一、滾動摩擦支撐軸系 圓柱滾子軸承 推力球軸承 角接觸球軸承 圓錐滾子軸承 調(diào)心球軸承 深溝球軸承 第四節(jié) 軸系 二、滑動摩擦支撐軸系 液體動壓支承工作原理： 若兩平面之間的油液成楔形 ， 兩者相對運動時將產(chǎn)生壓力 ， 從而可以承載 第四節(jié) 軸系 1．軸的啟動階段 軸靜止時，軸處于軸承孔的最下方、最穩(wěn)定位置，自然形成一彎曲的楔形，開始轉(zhuǎn)動并轉(zhuǎn)速很低時，完全是金屬直接接觸，軸承對軸頸的摩擦力方向與軸頸表面圓周速度方向相反，迫使軸頸向右滾動而偏移。 第三節(jié) 諧波齒輪減速器 一、工作原理及結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 諧波齒輪減速器 二、諧波齒輪傳動的特點 諧波齒輪傳動與普通齒輪副傳動相比有以下特點。 第三節(jié) 諧波齒輪減速器 一、工作原理 波形發(fā)生器為 主動件 ，剛輪或柔輪為 從動件 。 軸承的類型與選擇 ? 標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承： 標(biāo)準(zhǔn)軸承 向心推力軸承： 既能承受徑向載荷又能承受軸向載荷向心軸承： 只能承受徑向載荷推力軸承： 只能承受軸向載荷按承受載荷的類型：標(biāo)準(zhǔn)軸承按滾珠的類型：球軸承：圓錐滾子軸承：圓柱滾子軸承：滾針軸承：滾珠為小鋼球（有單列和雙列）滾珠為短圓柱體 （有單列和雙列）滾珠為圓錐體 （有單列和雙列）滾珠為針形 （有單列和雙列）（ 6）滾珠絲杠副的選擇方法 （ 1） 結(jié)構(gòu)型式的選擇： 根據(jù)防塵防護(hù)條件及對調(diào)整間隙和預(yù)緊的要求來選擇 。 4321 圖718 雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)2單螺母 3螺母座 4調(diào)整墊片雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu) (b)螺紋調(diào)隙式 其中一個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個圓螺母固定著。 內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)方式的特點 ? 滾珠內(nèi)循環(huán)方式的反向器的轉(zhuǎn)動可調(diào)整滾珠的循環(huán)方向，滾珠循環(huán)回路短、流暢性好；而且螺母的徑向尺寸也較小（反向器可以做的很小）。 5）磨損小，使用壽命長。 A、 按功能分為： ? 有傳遞能量 （ 千斤頂 ， 螺旋壓力機(jī) ） ； ? 有傳遞運動 （ 工作臺的進(jìn)給絲杠 ） ； ? 調(diào)整位置 （ 螺旋測微器 ） 。 機(jī)械傳動裝置 ? ? ? 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 一、分類及選用 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 二、齒輪系傳動比最佳分配條件 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 443 1 1 4 2 1J J i J J i? ? ? ?，222 4 1 21 3 1 1 1 12 2 2 2 21 2 1 1 122 111 241112212421121()1( 1 )J01 2 012 2J J J iJ J J J i J Ji i i i iiJ J iiiiiiiii? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ????? ? ? ????令 可 解 得 ：設(shè)各齒輪材料相同，厚度相同，齒輪 1和 3一樣大，則有 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 二、齒輪系傳動比最佳分配條件 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 齒輪傳動 間隙的調(diào)整目的 ： 提高齒輪傳動的精度和消除齒輪傳動的正反轉(zhuǎn)誤差。 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 2. 柔性調(diào)整法 齒輪傳動中各級齒輪的傳動間隙對系統(tǒng)精度影響程度不同，設(shè)各級齒輪間隙分別為 ，則歸算到負(fù)載軸上的總間隙為： 后級的間隙比前級的間隙影響大，最后一級間隙對系統(tǒng)的精度影響最大，應(yīng)此，對于減速傳動，保證最后一級精度最為重要。 2）給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。 （ 3） 滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型滾珠循環(huán)方式滾道截面形狀單圓弧型：雙圓弧型:內(nèi)循環(huán)：外循環(huán)：絲桿和螺母的滾道都是一個半圓弧絲桿和螺母的滾道分別由兩個1/ 4圓 弧滾珠循環(huán)時始終與絲桿表面保持接觸滾珠循環(huán)時離開絲桿表面，在螺母體內(nèi)或體外循環(huán)單圓弧形與雙圓弧形的特點 顯然 ， 單圓弧型滾珠絲杠幅存在一定的傳動間隙 ， 因此， 傳動精度稍差 ， 但滾道加工容易 。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，以達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的。 （ 5）滾珠絲桿副支承方式 ? 絲杠的軸承組合及軸承座的連接剛性不足時將嚴(yán)重影響滾珠絲杠傳動副的傳動精度和剛度，為了提高軸向剛度，常用止推軸承為主的軸承組合來支承絲杠，當(dāng)軸向載荷較小時，也可用向心推力球軸承來支承絲杠。 一、工作原理 剛輪 1—— 是剛性的內(nèi)齒輪。其橢圓長軸的兩端柔輪與剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。 （ 5）齒側(cè)間隙可以調(diào)整