【正文】
功率為 z z zd A dPd t d t?? ? ?? ? ?即,力矩的功率等于力矩與角速度的乘積。 /2rv?質(zhì)點(diǎn)對軸的角動量定理和守恒定律 已知質(zhì)點(diǎn)對參考點(diǎn) O的角動量定理 其對 z軸的投影式 zzd Ldt? ?2 1 1 1 2 2 1 2 21 2 1( ) ( )r F r r F F r F r F r F r F? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?由 11( ) sinzzL r p r p ?? ? ?若 ,rF 恰好在與 z軸垂直的平面上 則 si nz rF???類似地,可 得角動量在 z軸的投影 11( ) sinzzr F r F??? ? ? 22 0rF??1 2 2 1r F r F??而 和 可得 因?yàn)? 在 z軸方向的投影為 0 四、 質(zhì)點(diǎn)系的角動量定理及角動量守恒定律 對參考點(diǎn) 定義: 質(zhì)點(diǎn)系 對參考點(diǎn)的角動量 為 各質(zhì)點(diǎn)對 O點(diǎn)的角動量的矢量和 iiiL r m v???iidLdt? ?質(zhì)點(diǎn) i的角動量定理為 或 iiidLdt????內(nèi)外求和得 iiidLdt????? ? ?內(nèi)外又由于 ii dLd L d Ld t d t d t????所以 dLdt? ???i 外這就是質(zhì)點(diǎn)系對參考點(diǎn) O的 角動量定理 。 O?質(zhì)點(diǎn)的角動量 考察行星沿平面軌道的運(yùn)行以及質(zhì)點(diǎn)的勻速直線運(yùn)動。一 、力對參考點(diǎn)的力矩 定義 :受力質(zhì)點(diǎn) A相對于 O點(diǎn)的位置矢量 與力矢量