4-2-角動(dòng)量定理和轉(zhuǎn)動(dòng)定律-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 2ki i iE m v?求和得剛體的總轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能 ? ?2 2 2 21 1 12 2 2k i i i i i ZE m v m r I??? ? ?? ? ?由于剛體內(nèi)力的功總為零，所以 2201122ZzA I I????? 外這就是 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理 。 [解 ] 將圓盤分成無(wú)限薄圓環(huán)，其質(zhì)量為 2d m r h d r????薄圓環(huán)對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 23 2d I r d m r h d r??? ? ?積分得 340122RI h r d r h R? ? ? ????由于圓盤質(zhì)量 2m hR???最后得到 均質(zhì)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 212I m R?六、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理和轉(zhuǎn)動(dòng)定理 根據(jù)質(zhì)點(diǎn)系對(duì) z軸的角動(dòng)量定理和 ，有剛體定軸 轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)軸的角動(dòng)量定理 z z zLI ??iz z zd Idt????由于剛體對(duì)一定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常量，上式可寫為 ziz z z zdIIdt??????可將此式與牛頓第二定律比較。 0? ? /0dL dt ? L 考察行星沿平面軌道的運(yùn)行以及質(zhì)點(diǎn)的勻速直線運(yùn)動(dòng)。 2)力對(duì)軸（ z軸）的力矩：等于受力質(zhì)點(diǎn)到軸的垂直距離與力在與 z軸垂直的平面上的分力以及它們夾角正弦的乘積。 2 剛體的角動(dòng)量定理和轉(zhuǎn)動(dòng)定律 幾個(gè) 共點(diǎn)力 的力矩 121 2 31 2 3()ir F r F Fr F r F r F?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?結(jié)論： 若有幾個(gè)力作用
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