7-奶粉干燥系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 （3） 給定電壓也可能被外界影響，產(chǎn)生擾動。原系統(tǒng)的相角裕度小于給定要求，所以考慮采用相位超前校正。 采用滯后校正 根據(jù)串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)，對系統(tǒng)進(jìn)行校正，具體步驟如下：（1）根據(jù)靜態(tài)誤差系數(shù)，同樣確定開環(huán)增益，滿足要求。kzplane(z,p)zero:z = Empty matrix: 0by1pole:p = + gains:k = 480 系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖 由主導(dǎo)極點(diǎn)概念，可知該高階系統(tǒng)具有一對共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)，且非主導(dǎo)極點(diǎn)實(shí)部的模比主導(dǎo)極點(diǎn)的模大五倍以上，閉環(huán)零點(diǎn)不在主導(dǎo)極點(diǎn)附近，因此該三階系統(tǒng)近似成如下的二階系統(tǒng)： 系統(tǒng)的時域性能分析 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析u 系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)由上節(jié)分析可得，系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為： 用勞斯判據(jù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性如下： 1 0 0顯然，勞斯表第一列系數(shù)符號相同，故系統(tǒng)是穩(wěn)定的。zero:39。設(shè)流量最大值為，則當(dāng)前流量為而在壓強(qiáng)不變的情況下，不同流量不同溫度的氣體混合后的溫度為 其中為冷空氣溫度，為熱空氣溫度在實(shí)際情況中，為定值，經(jīng)過擬合將其變成一個指數(shù)衰減的方程將其拉氏變換后就得到。故 可控硅調(diào)解器供出可調(diào)電壓，以驅(qū)動直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。在這里，由于實(shí)驗(yàn)建模有一定的困難，故我們采用機(jī)理建模。采用這種方法，控制器的時間常數(shù)比較小，響應(yīng)迅速，操作較靈活。調(diào)節(jié)進(jìn)入熱交換器的蒸汽流量或溫度也可以調(diào)節(jié)進(jìn)入干燥器內(nèi)空氣的溫度。研究表明，干燥器出口的氣體溫度與奶粉質(zhì)量密切相關(guān)，工藝要求出口溫度保持恒定，出口溫的在線實(shí)時測量也較易實(shí)現(xiàn)。二 設(shè)計報告正文 摘要關(guān)鍵詞： 工作原理分析奶品生產(chǎn)要求把濃縮奶液干燥成奶粉。指導(dǎo)教師評定成績： 審定成績： 重 慶 郵 電 大 學(xué)自 動 化 學(xué) 院自動控制原理課程設(shè)計報告 設(shè)計題目：奶粉干燥系統(tǒng)單位（二級學(xué)院）： 學(xué) 生 姓 名： 專 業(yè)： 班 級：
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