【正文】 三．畢業(yè)設計完成后有哪些收獲？，初步的掌握了在實際生活中所能起到的作用。感謝我的父母，感謝他們的生育、教育之恩，正是他們至始至終的關心、理解、鼓勵和支持，我才能全身心地投入到學習、工作中去。另外，由于實際條件的限制，本設計不能進行調(diào)試，這也是不足之處。 總結(jié)自論文開題以后，我通過在圖書館和網(wǎng)絡上搜索相關資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。26樓的外部上行呼叫按鈕X2, X4, X6, X10, X12為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。如果不相等，則調(diào)用查詢下降表最小值子程序模塊，入口M4。26樓的下行呼叫X2，X4，X6，X10，X12為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。當開門過程完成后，開門狀態(tài)信號（X23）會被觸發(fā)，M211和X23的“與”連接說明了“開門開始并最終開門完成”這樣一個過程，之后會觸發(fā)SET M205和RST M211兩條功能指令。 　轎箱減速過程環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成轎箱停止信號發(fā)出后的轎箱減速停止的過程。電梯轉(zhuǎn)入高速下行狀態(tài)。電梯轉(zhuǎn)入高速上行狀態(tài)。通過比較語句[= D100 k0]和[=D120 k0]判斷上行表和下行表的首個單元為0，也就是說上行表和下行表中都沒有任務數(shù)據(jù)，電梯處于等待狀態(tài)。 　反向樓層號預處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)預先完成對上行和下行過程中的反向樓層呼叫信號進行預處理，以便以后的程序直接使用處理后的結(jié)果。 　算法說明程序的基本控制流程如所示。元件符號名稱及作用元件符號 名稱及作用KM1上行接觸器1HL～6HL1~6層層樓指示燈KM2下行接觸器7HL～8HL上行、下行指示燈KM3高速接觸器HL81樓外呼記憶燈KM4低速接觸器HL92樓上呼記憶燈KM5啟動加速接觸器HL102樓下呼記憶燈KM6～KM8制動減速接觸器HL113樓上呼記憶燈KM9開門接觸器HL123樓下呼記憶燈KM10關門接觸器HL134樓上呼記憶燈SQ6開門到位開關HL144樓下呼記憶燈SQ7關門到位開關HL155樓上呼記憶燈SQ17上限位開關HL165樓下呼記憶燈SQ18下限位開關HL176樓下呼記憶燈SB1開門按鈕1KR～6KR各樓層感應器SB2關門按鈕7KR平層感應器SB3上行啟動按鈕1SB1～5SB11～5樓上行外呼按鈕SB4下行啟動按鈕2SB2～6SB22～6樓下行外呼按鈕SB5～SB101～6樓層內(nèi)選層按鈕綜合考慮輸入輸出要求，估計需要PLC輸入輸出點70左右。4. PLC的I／O響應時間PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。3. PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計算機控制系統(tǒng)相似。l (2)存儲容量存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制16位即一個字為一步。而PLC以其體積小、功能強、故障率低、壽命長、噪聲低、維護保養(yǎng)簡便、修改邏輯靈活、程序容易編制，易聯(lián)成控制網(wǎng)絡等諸多優(yōu)點得到了廣泛的應用。2. 電梯的電氣控制部分電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、層樓指示、召喚箱及曳引電動機等幾十個分散安裝在電梯井道內(nèi)外和各相關電梯部件中的電器元件構(gòu)成。盡管電梯和汽車在運算工作過程中有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘枙r，電梯到站能自動平層停靠開門接乘客。起點站設在一樓，終點站設在最高樓。在20世紀初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎。 　電梯的發(fā)展簡史據(jù)國外有關資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。其次，用數(shù)據(jù)表的方式存儲呼叫信號，可以方便地通過各種優(yōu)化算法對這些呼叫信號進行優(yōu)化處理，使電梯的運行更加智能化，提高電梯運送乘客的工作效率，同時也達到了節(jié)省能源的目的。鑒于其種種有點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。但是，現(xiàn)在很多PLC控制電梯的程序設計思想還是源自于傳統(tǒng)繼電器的組合邏輯設計法，程序結(jié)構(gòu)比較復雜，并且很難完成比較高級的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術水平難以提高。最后，純數(shù)字式的處理方法有效地避免了傳統(tǒng)設計方法中的組合邏輯爆炸的風險，可以使系統(tǒng)高效地運行在高樓層電梯系統(tǒng)中，而不用擔心負擔過重而導致系統(tǒng)癱瘓甚至崩潰。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研制出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。20世紀30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成。各站的廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。而載貨電梯的運行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務，當一個指令任務完成后才能再下達另一個指令任務。電氣控制系統(tǒng)通過電路控制電力拖動系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動作功能，保證電梯安全運行。 第二章　三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹 　可編程控制器的基礎認識1. 三菱FX2N PLC的主要特點：1)集成型高性能。l (3)掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需時間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用181。PLC也是