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高層建筑電梯控制系統(tǒng)設計打印稿-文庫吧資料

2024-08-16 07:33本頁面
  

【正文】 梯形圖如圖所示。當M203(轎箱停止控制位)有效時,將切斷Y33。同時激活定時器T1開始計時,當計時到時后,觸發(fā)Y33(高速運行輸出),斷開Y32。當M202(下行狀態(tài)控制位)有效時,同時觸發(fā)Y32(低速運行輸出)和Y22(下行輸出)。梯形圖如圖所示。當M203(轎箱停止控制位)有效時,將切斷Y33。同時激活定時器T0開始計時,當計時到時后,觸發(fā)Y33(高速運行輸出),斷開Y32。當M201(上行狀態(tài)控制位)有效時,同時觸發(fā)Y32(低速運行輸出)和Y21(上行輸出)。上行和下行控制位通過互鎖使兩個控制位不能同時為真。若比較語句[ d100 k0]為真,說明上行表中有任務數(shù)據(jù),則觸發(fā)M201(上行狀態(tài)控制位)。梯形圖如圖所示  定向和等待信號設定環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成定向信號和等待信號的設定功能。呼梯盒及內部按鈕X1X20如果被出發(fā),將發(fā)出一個上升沿脈沖,通過MOV指令將對應的樓層信號存入呼叫信號存儲單元D0中。另外也通過MOVP指令將七段顯示器的對應數(shù)據(jù)寫入到樓層信號輸出單元K2Y34中,并在七段顯示器中輸出。  樓層信號寫入環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成16樓的樓層感應器信號的相應和存入功能。梯形圖如下圖所示。當下行控制信號Y22有效時,發(fā)出一個上升沿脈沖,通過SET指令將Y26設置為有效狀態(tài),通過RST指令將Y25設置為無效狀態(tài)。呼叫信號是否與電梯運行方向相同是否大于該樓層最大值加10處理是否與電梯運行方向相同降序排序處理升序排序處理是否低于當前樓層是否小于該樓層最小值減10處理呼叫信號是否高于當前樓層上行表下行表是13是是是是是否否否否否否 主程序設計  上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行指示燈Y25和下行指示燈Y26的控制。  程序中相關存儲單元及中間繼電器的說明為了便于理解程序的功能,現(xiàn)將程序中使用到的相關存儲單元中間繼電器的作用加以說明。所以本程序充分發(fā)揮計算機數(shù)據(jù)處理方面的有事,采用雙排序表查詢算法進行電梯任務數(shù)據(jù)的控制。本程序由主程序和六個子程序模塊組成,六個子程序模塊分別是:上行表排隊子程序模塊,下行表排隊子程序模塊,查詢上行表最大值子程序模塊,查詢下行表最大值子程序模塊,上行表完成信號消除模塊,下行表完成信號消除模塊。 程序設置了兩個表——上行表和下行表。因此,采用三菱FX2N80MR可編程控制器完成本次設計。  電梯的主要電氣設備  輸入輸出設計為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進行分析,現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。 第三章 交流雙速電梯的電氣設計  交流雙速電梯的基本工作原理  交流雙速電梯的主電路下圖是交流雙速電梯的主電路圖。其中前兩種語言用得較多,順序功能圖語言也在許多場合被采用。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化,這產生了PLC的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象,最大滯后時間為23個掃描周期。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。2. PLC的程序執(zhí)行過程 PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段,如圖所示。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。然后再從頭開始掃描,并周而復始地重要進行。  可編程序控制器的工作方式及編程語言  PLC的工作方式1. PLC的掃描工作方式 可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后,采用循環(huán)掃描方式工作。系統(tǒng)程序:包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。下圖為PLC的硬件結構圖。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。2) PLC的分類通常,PLC產品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。l (4)功能擴展能力可編程序控制器除了主模塊之外,通常都可配備一些可擴展模塊,以適應各種特殊應用的需要,如A/D模塊、D/A模塊、位置控制模塊等。l (3)掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需時間來衡量,單位為ms/k步,也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的,單位用181。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。 4)豐富的軟元件范圍  輔助繼電器:3072點,定時器:256點,計數(shù):235點  數(shù)據(jù)寄存器;8000點 5)除了具有輸入輸出16~256點的一般速途,還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 對6種基本單元,可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴展設備,最大可以擴展輸入輸出256點。 第二章 三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹  可編程控制器的基礎認識1. 三菱FX2N PLC的主要特點:1)集成型高性能。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高,大大降低了電梯的運行可靠性和安全性,所以基本上已經被淘汰。電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能、自動化程度和運行可靠性。具體地說電梯的控制主要是指對電動機的起動、停止、運行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內指令等進行處理。電氣控制系統(tǒng)通過電路控制電力拖動系統(tǒng)工作程序,完成各種電氣動作功能,保證電梯安全運行??紤]到電壓的波動、導軌不夠平直造成的運動阻力增大等因素,電動機轉矩還應有一定的裕度。因直流電梯的拖動電動機有電刷和換相器,維護量較大,可靠性低,現(xiàn)已被交流調速電梯所取代。  電梯控制系統(tǒng)的組成
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