【正文】 型號 功率 額定電壓 額定頻率 極數(shù) 額定轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)矩 額定電流 電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 重量 SERIALNo. TYPE POWER RATEDVOLTAGE RATEDFREQUENCY FPOLES RATEDSPEED RATEDTORUE RATEDCURRENT MOMENTOFINERTIA WEIGHT kW V Hz r/min A kg 1 380 50 4 1450 49 20 150 2 11 72 26 160 3 15 100 36 160 4 18.5 120 42 190 5 22 143 45 220 6 25 162 51 220 7 30 195 62 220 8 6 960 73 21 160 9 11 107 29 190 10 12 122 33 190 11 15 146 35 220 12 18 180 43 220 13 22 215 51 240 14 25 244 58 270 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速 n1 沿 定子和轉(zhuǎn)子 內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)磁場 。該電機(jī)參數(shù)如下： 功率： 15KW 電壓： 380V 頻率： 50HZ 級數(shù)： 4 轉(zhuǎn)速： 1450r/min 電流： 36A 自重： 160Kg 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 表 電動機(jī)選型參數(shù)表 門系統(tǒng)電機(jī)的選擇 電梯門機(jī)控制系統(tǒng)要使電梯門開關(guān)動作時快速起、停、加速、減速，且運(yùn)行平穩(wěn)，到位準(zhǔn)確。轎門及廳門的開關(guān)則由開門電動機(jī)產(chǎn)生動力，經(jīng)開門機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動形式來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動，其驅(qū)動功率較?。ㄍǔＴ?200W 以下），是電梯的輔助驅(qū)動 。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 1— 控制柜 2— 限速器 3— 門聯(lián)動裝置 4— 轎門 5— 轎廂底板 6— 樓層地面 7—層門 8— 補(bǔ)償繩 9— 張緊裝置 10— 地坑 11— 緩沖器 12— 對重 13— 對重導(dǎo)軌 14—轎廂導(dǎo)軌 15— 井道壁 16— 導(dǎo)靴 17— 導(dǎo)軌壓板 18— 轎廂 19— 安全鉗 20— 曳引繩端接裝置 21— 曳引繩 22— 曳引機(jī) 23— 機(jī)房 圖 電梯結(jié)構(gòu)示意圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第 3章 電梯 驅(qū)動 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電梯驅(qū)動系統(tǒng) 電梯驅(qū)動系統(tǒng)是電梯的動力來源，它驅(qū)動電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動，在電梯中主要有如下兩個運(yùn)動：轎廂的升降運(yùn)動，轎門及廳門的開關(guān)運(yùn)動。常用的緩沖器有彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種。 (5)終端保護(hù)裝置由終端電氣保護(hù)裝置和機(jī)械緩沖裝置兩部分組成，終端電氣保護(hù)裝置由換速開關(guān)、限速開關(guān)和極限開關(guān)組成。 (4)補(bǔ)償鏈由于轎廂升降，轎廂側(cè)與對重側(cè)的曳引鋼絲繩重量比隨之變化。 (2)導(dǎo)軌使轎廂和平衡對重在井道內(nèi)垂直升降的導(dǎo)向裝置。 （層門） 廳門是為確保在候梯廳的乘客安全而設(shè)置的開閉裝置，只有在轎廂停層和平層時才被打開。 (2)對重又稱平衡重，起到平衡轎廂的作用（但這種平衡是相對的和變化的）。軸承、銷部的磨損是誤動作的主要原因，會降低安全裝置的機(jī)能，故要經(jīng)常檢查。如果轎廂仍然繼續(xù)高速下行，此時限速器則以機(jī)械方式操縱安全鉗動 作，將轎廂 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 夾持在導(dǎo)軌上，阻止起繼續(xù)下降，避免產(chǎn)生不良后果。 (3)限速器限速其為電梯限速保護(hù)裝置，是重要的安全設(shè)備。該裝置由主電路接觸器、管理繼電器、控制繼電器、時限繼電器、半導(dǎo)體器等組裝而成。 d)盤車手輪：裝在曳引電動機(jī)的后端軸上，供盤手時使用。 b)電磁制動器：采用閉式雙制動瓦塊直流電磁制動器，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時松閘，停止時制動，以保持轎廂位置不變。有齒輪曳引機(jī)采用渦輪蝸桿減速傳動。 (1)曳引機(jī) 是電梯升降的動力源， 由曳引電動機(jī)、電磁制動器、減速器、曳引輪和盤車手輪等組成，通過業(yè)余繩與曳引繩輪的摩擦產(chǎn)生的牽引力來實(shí)現(xiàn)轎廂和平衡對重升降驅(qū)動裝置。鉤的承重能力如下：對額定載重量 500～3000kg 的電梯，應(yīng)大于 2020kg； 對額定載重量 5000kg 的電梯，應(yīng)大于 3000kg。機(jī)房的地板要求能承重 6kPa(雜物梯為 4kPa)的均部載荷。對客梯、病房梯，一般為 ～ 以上；對貨梯，一般為 ～ 以上。通常有如下的規(guī)定： 1)面積一般至少為井道側(cè)面積的 2 倍以上，對交流電梯，一般為 2～ 倍；對直流電梯，一般為 3～ 倍。如果機(jī)房 既 不可能設(shè)在井道底部，也不能設(shè)在頂部時，可考慮選用液壓式電梯，即機(jī)房側(cè)置式。由于此種方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，鋼絲繩彎折的次數(shù)較多，縮短了鋼絲繩的使用期限，增加了井道承重，且保養(yǎng)困難，所以一般不采用，只有機(jī)房不可能設(shè)在井道頂部時才采用。 機(jī)房位于電梯井道的最上方或最下方，用于裝設(shè)曳引機(jī)、控制柜、限速器、選層器、地震檢測儀、配線板、總電源開關(guān)及通風(fēng)設(shè)備等。否則會影響電梯的使用效果。 電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè) 計(jì)和制造電梯的依據(jù)。 15）井道尺寸（ mm）：寬深。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。 11）提升高度（ mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。如交流電機(jī)拖動或直流電機(jī)拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。 6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。 4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 等。 2）轎廂尺寸 （ mm） ：寬深高。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，從一個層站出發(fā)到另一層站時，假若中間層站出現(xiàn)指令信號，一般都不能自動?？?，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。 盡管電梯和汽車在運(yùn)行工作過程有許多不同 的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運(yùn)行工作情況類似公共汽車，在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間往返運(yùn)行，在運(yùn)行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘枙r，電梯到站能自動平層?？块_門接客。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需要通過操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個指令，電梯就能自動關(guān)門、定向、起動、加速，在預(yù)定的層站平層?？块_門。 作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)閉電梯時，司機(jī)或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動鑰匙開關(guān)，把電梯的廳轎門關(guān)閉妥當(dāng)后，自動 切斷電梯控制電源或動力源。內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為內(nèi)指令信號。召喚箱上的按鈕或觸鈕稱為指令或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕稱為內(nèi)指令按鈕或觸鈕。在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間的停靠站稱為中間站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還設(shè)有?？空?。 80 年代中期以來，隨著我國對外開放，對內(nèi) 搞 活經(jīng)濟(jì)的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開展，在國內(nèi)建立一批合資和獨(dú)資電纜生產(chǎn)廠，使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展，我國又新頒布一批具有 80 年代國際水平的電梯制造標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場，技術(shù)性能和質(zhì)量明顯提高的電梯又進(jìn)一步促進(jìn)建筑業(yè)和電梯業(yè) 的發(fā)展，電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展的局面已經(jīng)形成。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。并隨著水壓 梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。公元 1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后， 1858年美國研制出以蒸汽機(jī)為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。完全可以預(yù)想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一個水平面提升到另一個水平面的起重運(yùn)輸設(shè)備。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第 2章 電梯的發(fā)展、規(guī)格參數(shù)及組成 概述 電梯的作用 在我國，電梯、手扶梯、自動人行道等屬于起重運(yùn)輸設(shè)備。 （ 3） 低中速 VVVF電梯拖動系統(tǒng) VVVF電梯的驅(qū)動部分是其核心，也是與定子調(diào)壓控制方式的主要區(qū)別之處。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。 PWM信號仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時刻，滿幅值的直流供電要 么 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 完全 有 (ON)，要么完全無 (OFF)。 脈沖寬度調(diào)制（ PWM） 是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。 （ 2） PWM控制器目前電梯用 VVVF 調(diào)速系統(tǒng)大多采用脈寬調(diào)制控制器 PWM。 變頻器原理是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將 工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。交交變頻器的主電路及基本控制部分可采用直流傳動的相同組件和技術(shù)。交交變頻器通過兩組反并聯(lián)的晶閘管交替工作來產(chǎn)生 一 相低頻的交流電壓供給負(fù)載，存在環(huán)流問題。其每一相均由兩組（正、負(fù)組）三相全波變流器反并聯(lián)構(gòu)成。交 交變頻器。使用這種變頻器的電梯常稱為 VVVF 型電梯。因此，其電動機(jī)的供電電源驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能同時改變電壓和頻率。在變頻調(diào)速時需保持電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，維持磁通恒定。 變壓變頻調(diào)速電梯特點(diǎn) 交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是施加于定 子繞組上的交流電源頻率的函數(shù)，均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率，可平滑地改變電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。作為建筑物內(nèi)的交通工具，電梯給人們帶來舒適、快捷的享受。隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定快速的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高，高層建筑迅速增加，電梯得到廣泛的應(yīng)用。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 此次選題 高層住宅樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合本學(xué)科專業(yè)的發(fā)展，符合 科 技、 經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的需要， 解決理論或?qū)嶋H工作中的問題，并能理論聯(lián)系實(shí)際，具有一定的科技、應(yīng)用的參考價值。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障 。十一屆三中全會后，沐浴著改革開 放的春風(fēng)，我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時期。1932 年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。 1892年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河 。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯 ?！耙磺邪踩?，先生們。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。格雷夫斯也有臺階式，踏步板 裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱扶梯。 PLC procedure 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 引言 ............................................................................................................ 1 選題的背景及意義 .................................................................................... 1 變壓變頻調(diào)速電梯特點(diǎn) ............................................................................. 2 第 2 章 電梯的發(fā)展、規(guī)格參數(shù)及組成 ................................................................. 4 概述 ............................................................................................................ 4 電梯的作用 ..................................................................................... 4 電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史 ..........